LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  162 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -77.447021 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131037,6544.206,-5648.640,35,1.7,35 TGT_NAME  W6436
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6436.000,-5915.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.174,-0.090
_SM_DEPTHo  1.40 KALMAN_X  -20038.2,-212.0,-332.2,30371.0,1133.2
_SM_ANGLEo  -58.3 KALMAN_Y  91034.6,-544.4,738.8,-235544.0,-1113.4
GPS2  131539,6544.236,-5648.708,14,1.7,14,-38.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  280.6,171684,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  629

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20566,0.00,0.000,0,0,1028,364.27 _10V_AH  10.0,10.236
HUMID  2460 DATA_FILE_SIZE  31840,997
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.5,23.200

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.08 0.000 2 0.000 0.000 47 2181 2305
65 -0.83 -127.1 -5.5 10 109 12.73 2.83 -24.12 0.000 4 0.181 0.084 2188 710 3032
230 -0.83 -127.1 -9.3 33 239 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2188 2172 3024
540 -0.83 -127.1 -7.9 64 549 0.00 0.00 -0.22 0.000 6 0.000 0.000 2188 2172 3037
850 -0.83 -127.1 -9.2 95 859 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2188 721 3033
980 -0.83 -127.1 -8.5 108 989 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2188 2183 3032
1290 -0.83 -127.1 -7.3 139 1299 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2188 3583 3030
1360 -0.83 -127.1 -8.0 146 1369 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2188 2123 3030
1670 -0.83 -127.1 -7.3 177 1678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2122 3030
1990 -0.83 -127.1 -7.5 201 1999 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2188 3590 3029
2040 -0.83 -127.1 -8.0 203 2049 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2188 2120 3029
2350 -0.83 -127.1 -6.0 219 2368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2120 3028
2670 -0.83 -127.1 -6.5 235 2688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2119 3028
2990 -0.83 -127.1 -6.9 251 2999 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2188 3589 3028
3050 -0.83 -127.1 -7.2 254 3059 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2188 2120 3028
3370 -0.83 -127.1 -5.8 270 3388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2120 3027
3690 -0.83 -127.1 -5.9 286 3699 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2188 3586 3027
3730 -0.83 -127.1 -6.6 288 3739 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2188 2114 3027
4050 -0.83 -127.1 -5.7 304 4068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2113 3027
4370 -0.83 -127.1 -5.9 316 4408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2114 3027
4730 -0.83 -127.1 -6.0 325 4739 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2188 3585 3027
4810 -0.83 -127.1 -6.4 327 4819 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2189 2120 3027
5130 -0.83 -127.1 -5.5 335 5168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2120 3027
5490 -0.83 -127.1 -5.6 344 5499 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2188 3589 3027
5550 -0.83 -127.1 -6.2 345 5559 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2188 2126 3027
5890 -0.83 -127.1 -5.8 354 5928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2126 3027
6250 -0.83 -127.1 -6.2 363 6259 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2188 3586 3027
6330 -0.83 -127.1 -7.0 365 6339 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2187 2127 3028
6650 -0.83 -127.1 -6.3 373 6688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2126 3028
7010 -0.83 -127.1 -5.9 382 7019 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2188 3589 3027
7050 -0.83 -127.1 -6.6 383 7059 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2188 2117 3026
7370 -0.83 -127.1 -5.7 391 7408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2117 3027
7730 -0.83 -127.1 -6.4 400 7739 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2188 3591 3027
7780 -0.83 -127.1 -7.2 401 7789 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2188 2115 3027
8090 -0.83 -127.1 -6.0 409 8128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2115 3027
8450 -0.83 -127.1 -6.2 418 8459 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2188 3593 3027
8510 -0.83 -127.1 -6.9 419 8519 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2188 2117 3027
8850 -0.83 -127.1 -6.3 428 8888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2117 3027
9210 -0.83 -127.1 -6.2 437 9248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2117 3027
9570 -0.83 -127.1 -5.3 446 9608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2116 3027
9691 -0.30 0.0 5.2 449 9809 0.57 0.00 108.63 1.142 6 0.105 0.000 2308 2179 2514
9810 0.83 127.1 3.0 452 9929 1.25 0.00 107.18 1.101 6 0.104 0.000 2553 2179 1993
10250 0.83 127.1 6.1 463 10259 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2554 660 1994
10410 0.83 127.4 6.0 467 10419 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2554 2124 1994
10730 0.83 143.1 5.5 475 10769 0.00 0.00 13.82 1.190 6 0.000 0.000 2554 2124 1929
11090 0.85 153.5 5.6 484 11129 0.00 0.00 8.68 1.230 6 0.000 0.000 2554 2124 1887
11450 0.86 155.6 5.9 493 11488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2124 1887
11810 0.87 158.1 5.9 502 11849 0.00 0.00 3.88 1.270 6 0.000 0.000 2554 2124 1869
12170 0.87 158.1 6.4 511 12208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2124 1869
12530 0.87 158.1 6.0 520 12568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2124 1869
12890 0.87 158.1 6.0 529 12899 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2554 657 1869
12940 0.87 158.1 6.6 530 12949 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2554 2129 1869
13250 0.87 170.8 5.6 538 13289 0.00 0.00 11.43 1.135 6 0.000 0.000 2554 2129 1816
13610 0.88 183.9 5.6 547 13649 0.00 0.00 10.32 1.121 6 0.000 0.000 2554 2129 1762
13970 0.90 191.9 5.7 556 14009 0.00 0.00 6.82 1.137 6 0.000 0.000 2554 2128 1730
14330 0.91 193.8 5.9 565 14368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2129 1730
14690 0.91 193.8 6.4 574 14728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2129 1730
15050 0.91 193.8 6.4 583 15059 0.00 2.83 2.40 1.166 4 0.000 0.069 2554 655 1721
15100 0.91 193.8 6.7 584 15109 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2554 2124 1721
15410 0.91 193.8 6.3 592 15448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2124 1721
15750 0.91 208.6 5.5 608 15769 0.00 0.00 12.32 1.017 6 0.000 0.000 2554 2124 1662
16070 0.92 213.3 5.8 624 16089 0.10 0.00 3.85 1.091 6 0.091 0.000 2576 2124 1642
16390 0.93 213.3 7.0 640 16399 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2576 662 1643
16440 0.93 213.3 7.6 642 16449 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2576 2127 1643
16750 0.93 213.3 7.3 658 16768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2127 1643
17070 0.93 213.3 6.3 674 17088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2127 1644
17390 0.93 213.3 6.2 690 17399 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2577 662 1646
17430 0.93 213.3 6.7 692 17439 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2576 2129 1646
17750 0.93 225.7 5.6 708 17769 0.00 0.00 11.23 0.961 6 0.000 0.000 2576 2129 1591
18070 0.94 231.5 5.8 737 18079 0.00 2.85 4.90 1.013 4 0.000 0.071 2576 663 1568
18120 0.95 231.5 6.8 742 18129 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2576 2121 1569
18430 0.95 238.9 5.7 773 18439 0.00 0.00 6.30 0.988 6 0.000 0.000 2577 2122 1538
18740 0.96 238.9 6.8 804 18749 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2577 660 1538
18780 0.96 238.9 7.0 808 18789 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2577 2128 1538
19090 0.96 259.0 5.3 839 19109 0.00 0.00 16.10 0.872 6 0.000 0.000 2577 2128 1456
19410 0.98 259.0 6.8 871 19418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2128 1456
19720 0.98 317.7 4.0 902 19769 0.00 0.00 46.85 0.770 6 0.000 0.000 2576 2128 1217
20070 1.04 362.9 4.5 937 20109 0.13 0.00 35.30 0.758 6 0.092 0.000 2602 2128 1033
20411 1.09 362.9 6.3 981 20419 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2602 662 1029