GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  162 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  9
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -571.7525 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  224727,5703.465,-14854.794,45,4.6,65 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.36 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -56.6 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  225353,5703.493,-14854.752,20,6.4,39,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  64.4,145851,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22925,0.00,0.000,0,0,1477,316.93 _10V_AH  9.9,15.897
HUMID  1225 DATA_FILE_SIZE  46510,1422
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.6,27.374

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 46 0.00 0.00 -31.15 0.000 2 0.000 0.000 616 2325 2165
47 -0.89 -146.6 -3.2 6 121 13.80 3.15 -52.15 0.000 4 0.225 0.161 2774 3739 3369
271 -0.89 -146.6 -14.6 51 275 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2774 2325 3369
576 -0.89 -146.6 -10.1 112 580 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2774 913 3369
596 -0.89 -146.6 -9.9 116 600 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2774 2328 3369
901 -0.89 -146.6 -9.5 177 905 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2774 3734 3370
931 -0.89 -146.6 -10.3 183 935 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2774 2324 3369
1236 -0.89 -146.6 -9.3 244 1240 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2774 3733 3369
1271 -0.89 -146.6 -10.9 251 1275 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2774 2322 3369
1576 -0.89 -146.6 -9.4 312 1580 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2774 914 3369
1601 -0.89 -146.6 -10.4 317 1605 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2774 2323 3370
1906 -0.89 -146.6 -9.4 378 1910 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2774 3735 3369
1946 -0.89 -146.6 -10.7 386 1950 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2774 2325 3369
2251 -0.89 -146.6 -9.0 402 2269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3369
2571 -0.89 -146.6 -8.7 418 2575 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2774 914 3369
2591 -0.89 -146.6 -9.1 419 2595 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2774 2330 3369
2911 -0.89 -146.6 -8.0 435 2930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2330 3369
3231 -0.89 -146.6 -7.8 451 3240 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.179 2774 3735 3369
3281 -0.89 -146.6 -9.3 453 3285 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2774 2315 3369
3591 -0.89 -146.6 -7.8 469 3595 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2774 910 3369
3611 -0.89 -146.6 -7.9 470 3615 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2774 2330 3369
3931 -0.89 -146.6 -6.7 486 3940 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.181 2774 3735 3369
3986 -0.89 -146.6 -8.1 488 3990 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2774 2318 3369
4291 -0.89 -146.6 -7.1 504 4309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2318 3369
4631 -0.89 -146.6 -6.9 517 4635 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.180 2774 3735 3370
4656 -0.89 -146.6 -8.6 517 4660 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2774 2327 3369
4991 -0.89 -146.6 -8.2 526 5029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2327 3369
5351 -0.89 -146.6 -8.4 535 5355 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.178 2774 3735 3369
5376 -0.89 -146.6 -9.3 535 5380 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2773 2318 3369
5711 -0.89 -146.6 -7.8 544 5749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3369
6071 -0.89 -146.6 -8.6 553 6075 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2774 3735 3369
6106 -0.89 -146.6 -10.0 553 6110 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2774 2328 3369
6431 -0.89 -146.6 -9.0 562 6469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3369
6791 -0.89 -146.6 -8.8 571 6795 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.168 2774 3735 3369
6821 -0.89 -146.6 -9.9 571 6825 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2774 2325 3369
7151 -0.89 -146.6 -8.3 580 7190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2324 3369
7511 -0.89 -146.6 -7.9 589 7515 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.166 2774 3738 3369
7541 -0.89 -146.6 -8.3 589 7545 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2774 2323 3369
7871 -0.89 -146.6 -7.3 598 7875 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2774 907 3369
7891 -0.89 -146.6 -8.6 598 7895 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2774 2330 3369
8231 -0.89 -146.6 -6.9 607 8235 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.167 2774 3736 3369
8256 -0.89 -146.6 -8.7 607 8260 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2774 2324 3369
8591 -0.89 -146.6 -7.1 616 8629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2324 3369
8951 -0.89 -146.6 -7.2 625 8990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2324 3370
9311 -0.89 -146.6 -7.0 634 9349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2324 3369
9671 -0.89 -146.6 -7.4 643 9675 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.166 2774 3737 3369
9696 -0.89 -146.6 -8.7 643 9700 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2774 2327 3369
10031 -0.89 -146.6 -7.7 652 10069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3370
10391 -0.89 -146.6 -8.5 661 10429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3369
10751 -0.89 -146.6 -8.2 670 10755 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.167 2774 3738 3369
10776 -0.89 -146.6 -9.2 670 10780 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2774 2316 3369
11111 -0.89 -146.6 -7.8 679 11149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2316 3369
11471 -0.89 -146.6 -6.5 688 11509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2316 3369
11831 -0.89 -146.6 -6.1 697 11835 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.169 2774 3735 3369
11856 -0.89 -146.6 -6.6 697 11860 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2774 2323 3369
12152 -0.31 0.0 6.1 705 12310 0.68 0.00 132.20 1.178 6 0.137 0.000 2904 2317 2770
12311 0.89 146.6 4.0 709 12445 1.33 2.97 128.23 1.148 4 0.123 0.117 3162 916 2171
12481 0.89 146.6 9.4 713 12485 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3162 2319 2171
12791 0.89 146.6 9.5 721 12829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2319 2171
13151 0.89 146.6 9.2 730 13155 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.144 3162 3731 2170
13171 0.89 146.6 9.5 730 13175 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3162 2314 2170
13511 0.89 171.5 8.0 739 13540 0.00 2.92 21.25 1.140 4 0.000 0.113 3162 902 2068
13556 0.91 178.2 8.7 740 13565 0.00 2.88 5.45 1.140 6 0.000 0.099 3162 2325 2042
13871 0.92 183.9 8.8 748 13910 0.00 0.00 4.80 1.157 6 0.000 0.000 3162 2326 2018
14231 0.93 197.3 8.4 757 14250 0.00 3.13 11.23 1.129 4 0.000 0.140 3162 3732 1964
14271 0.94 198.4 8.9 758 14275 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3162 2319 1964
14591 0.94 198.4 9.2 766 14629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2319 1964
14951 0.94 198.4 10.0 775 14955 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.115 3162 906 1965
14971 0.94 198.4 10.1 775 14975 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3162 2323 1964
15311 0.94 198.4 11.0 784 15349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2323 1965
15671 0.94 198.4 11.1 793 15675 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 3162 905 1964
15691 0.94 198.4 10.1 793 15695 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3162 2326 1964
16031 0.94 198.4 10.0 802 16035 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3162 3730 1965
16056 0.94 198.4 10.7 802 16060 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3162 2319 1964
16391 0.94 198.4 9.7 811 16395 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.116 3162 906 1964
16411 0.94 198.4 9.8 811 16415 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3162 2321 1964
16751 0.94 198.4 9.4 820 16755 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.141 3162 3732 1964
16786 0.94 198.4 10.2 820 16790 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3162 2317 1964
17111 0.94 198.4 10.4 829 17149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2316 1964
17471 0.94 198.4 10.9 838 17509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2316 1964
17831 0.94 198.4 10.0 847 17869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2316 1964
18192 0.94 198.4 9.6 856 18229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2316 1964
18551 0.94 198.4 9.3 865 18555 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.156 3162 3729 1964
18576 0.94 198.4 9.9 866 18580 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3162 2321 1964
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