Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  105 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  6 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  253 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  162 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3840 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  4 TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 C_ROLL_CLIMB  1454 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  -1.8522969
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  475 DEVICE2  20
T_MISSION  580 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3851 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2832 DEVICE4  -1
T_TURN  300 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  320 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  0 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -1630893 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  27 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  401 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3705 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -18.439545 SEABIRD_T_G  0.0043067979
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001163108 SEABIRD_T_H  0.0006302988
MASS  52000 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3035876e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.3016955e-06
FERRY_MAX  11 PITCH_GAIN  14 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.448573
KALMAN_USE  2 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1833477
HD_A  0.0038945 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0016540284
HD_B  0.0099684997 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00022965467
HD_C  2.576e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  082055,6216.233,-1140.116,40,1.1,40,-11.0 TGT_NAME  EE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6217.000,-1145.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.025,-0.238
_SM_DEPTHo  0.98 KALMAN_X  -160384.0,991.3,628.8,104309.0,-21.7
_SM_ANGLEo  -62.6 KALMAN_Y  127308.9,-3266.1,-2239.5,-49887.2,54062.8
GPS2  082702,6216.187,-1140.081,12,1.2,12,-11.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  300.6,4497,-20.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.026164 ALTIM_BOTTOM_PING  875.3,103.0
SM_CCo  27370,113.57,0.761,0,0,1609,300.00 _24V_AH  23.2,41.917
SM_GC  1.08,0.00,0.00,113.57,0.000,0.000,0.761,385,2241,1609,-11.10,-0.25,300.00 _10V_AH  10.1,23.442
IRIDIUM_FIX  6153.50,-1137.62,101098,010150 DATA_FILE_SIZE  66361,1303
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  199464,0
HUMID  1823 CFSIZE  260165632,246276096
INTERNAL_PRESSURE  8.12856 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,13,0,0
TCM_TEMP  17.70 GPS  160709,160637,6215.517,-1142.508,30,1.0,31,-11.0
XPDR_PINGS  0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2612877.88 SBE_CT102124568.65
Roll_motor22764339.57 SBE_O2104219459.69
VBD_pump_during_apogee17214065637.68 WL_BB2F7231051763.56
VBD_pump_during_surface1137602004.83 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.56 nil000.00
Iridium_during_connect2416091.34 nil000.00
Iridium_during_xfer173223897.24
Transponder_ping742075.52
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.34
TT8250119500.22
LPSleep205572454.71
TT8_Active4631992.72
TT8_Sampling3286391321.07
TT8_CF8103345477.95
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits208012252.10
GPS_charging000.00
Compass35028282.98
RAFOS000.00
Transponder523015.93

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -1.53 -49.5 0.0 0.0 0 65 0.00 0.00 -47.67 0.000 6 0.000 0.000 392 2239 3034
68 -1.53 -49.5 2.3 -6.1 2 84 10.95 2.58 0.00 0.000 4 0.129 0.051 2460 3658 3036
421 -1.53 -49.5 41.7 -7.5 17 426 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2460 2231 3038
754 -1.53 -49.5 64.9 -6.9 33 758 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2460 3645 3039
1094 -1.53 -49.5 94.5 -9.7 48 1098 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2460 2246 3039
1416 -1.53 -49.5 123.7 -9.1 64 1420 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2460 3656 3039
1546 -1.53 -49.5 136.2 -9.8 70 1550 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2460 2242 3039
1873 -1.53 -49.5 164.7 -8.6 86 1877 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2460 3651 3039
1957 -1.53 -49.5 172.4 -9.5 90 1961 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2460 2252 3038
2286 -1.53 -49.5 200.7 -8.7 106 2290 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2460 3651 3038
2385 -1.53 -49.5 210.4 -8.8 110 2392 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2460 2251 3038
2703 -1.53 -49.5 237.3 -8.6 126 2707 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2460 3651 3038
2810 -1.53 -49.5 247.4 -9.5 131 2814 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2460 2251 3037
3137 -1.53 -49.5 276.2 -8.6 147 3141 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2460 3652 3037
3244 -1.53 -49.5 286.3 -9.4 152 3248 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2460 2255 3037
3575 -1.53 -49.5 313.7 -7.9 168 3576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2460 2255 3037
3887 -1.53 -49.5 337.3 -7.6 183 3891 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2460 3651 3037
4004 -1.53 -49.5 346.9 -8.4 188 4008 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2460 2252 3036
4320 -1.53 -49.5 369.6 -7.2 203 4324 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2460 3654 3036
4386 -1.53 -49.5 374.9 -8.2 206 4392 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2460 2250 3036
4713 -1.53 -49.5 398.3 -7.1 222 4718 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2460 3651 3036
4825 -1.53 -49.5 407.0 -7.8 227 4829 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2460 2240 3035
5149 -1.53 -49.5 430.6 -7.4 243 5153 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2460 3660 3035
5260 -1.53 -49.5 440.1 -8.2 248 5264 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2460 2252 3036
5581 -1.53 -49.5 465.5 -8.0 264 5585 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2460 3651 3036
5676 -1.53 -49.5 473.9 -9.1 268 5680 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2460 2245 3035
5992 -1.53 -49.5 499.1 -8.0 283 5996 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2460 3651 3035
6092 -1.53 -49.5 507.5 -8.4 287 6098 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2460 2250 3035
6408 -1.53 -49.5 531.7 -7.7 303 6412 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2460 3654 3035
6486 -1.53 -49.5 538.2 -8.4 306 6493 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2460 2249 3035
6802 -1.53 -49.5 563.2 -7.8 322 6807 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2460 3651 3035
6853 -1.53 -49.5 567.6 -8.5 324 6857 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2460 2248 3035
7173 -1.53 -49.5 594.4 -8.5 340 7177 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2460 3651 3035
7268 -1.53 -49.5 602.9 -9.4 344 7273 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2459 2252 3034
7589 -1.53 -49.5 628.7 -7.9 360 7590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2460 2252 3035
7898 -1.53 -49.5 652.7 -7.8 375 7902 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2460 3658 3034
8056 -1.53 -49.5 665.8 -8.5 382 8060 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2460 2241 3034
8378 -1.53 -49.5 689.8 -7.7 398 8383 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2460 3651 3034
8512 -1.53 -49.5 701.1 -8.6 404 8517 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2460 2252 3034
8834 -1.53 -49.5 725.8 -8.0 420 8839 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2460 3653 3034
8918 -1.53 -49.5 732.9 -8.0 423 8925 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2460 2255 3034
9233 -1.53 -49.5 756.2 -7.3 439 9237 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2460 848 3034
9295 -1.53 -49.5 760.8 -7.2 442 9300 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2460 2253 3034
9625 -1.53 -49.5 785.2 -7.3 458 9629 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2460 3650 3033
9812 -1.53 -49.5 800.3 -8.5 466 9816 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2460 2244 3033
10128 -1.53 -49.5 824.1 -7.5 481 10132 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2460 3648 3033
10150 -1.53 -49.5 825.8 -7.8 482 10154 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2460 2247 3033
10476 -1.53 -49.5 848.2 -6.6 498 10480 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2460 3650 3033
10553 -1.53 -49.5 853.7 -6.8 501 10559 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2460 2249 3033
10868 -1.53 -49.5 873.4 -6.4 517 10873 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2460 3645 3033
11043 -1.53 -49.5 886.1 -6.4 524 11049 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2460 2252 3033
11358 -1.53 -49.5 907.2 -6.7 540 11362 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2460 847 3032
11431 -1.53 -49.5 912.2 -6.7 543 11436 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2460 2258 3032
11747 -1.53 -49.5 935.1 -7.2 558 11748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2460 2258 3032
12056 -1.53 -49.5 957.3 -6.5 573 12057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2460 2258 3031
12239 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 12239 begin apogee
12247 -0.36 0.0 968.9 6.9 582 12296 1.23 0.00 45.05 1.407 6 0.074 0.000 2717 1464 2832
12297 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12297 begin climb
12300 1.53 49.5 969.7 0.0 584 12355 1.90 2.28 46.58 1.376 4 0.050 0.064 3134 260 2629
12419 1.56 70.6 965.4 4.3 589 12444 0.00 2.08 20.35 1.315 6 0.000 0.035 3133 1460 2544
12758 1.56 70.6 943.2 7.5 605 12759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 1460 2540
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