LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  161
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  17829.451
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191507,5834.352,-5452.032,42,1.4,55 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  7 KALMAN_CONTROL  -0.103,-0.177
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  10222.2,303.6,294.1,5191.5,3307.7
_SM_CCo  263.2 KALMAN_Y  6746.3,216.8,914.6,-18275.5,1217.3
_SM_DEPTHo  1.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.9,397086,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -46.6 D_GRID  1001
GPS2  192433,5834.358,-5451.844,16,1.4,16,-29.7 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2232 DATA_FILE_SIZE  38406,1577
_24V_AH  23.4,24.320 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,8,5,0
_10V_AH  10.4,15.329

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -61.35 0.000 6
75 -1.19 -127.1 -4.9 7 99 10.53 3.20 -5.32 0.000 4
326 -1.19 -127.1 -4.9 55 334 0.00 2.92 0.00 0.000 6
636 -1.19 -127.1 -7.0 87 644 0.00 3.20 0.00 0.000 4
736 -1.19 -127.1 -7.0 107 744 0.00 2.95 0.00 0.000 6
1046 -1.19 -127.1 -7.5 139 1054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1356 -1.19 -127.1 -8.3 170 1364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1666 -1.19 -127.1 -8.6 201 1674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1976 -1.19 -127.1 -8.7 220 1994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2296 -1.19 -127.1 -8.4 236 2314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2616 -1.19 -127.1 -7.5 252 2634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2936 -1.19 -127.1 -6.6 268 2944 0.00 3.27 0.00 0.000 4
3006 -1.19 -127.1 -6.6 282 3014 0.00 3.23 0.00 0.000 6
3316 -1.19 -127.1 -5.8 299 3324 0.00 3.23 0.00 0.000 4
3346 -1.19 -127.1 -5.8 305 3354 0.00 3.02 0.00 0.000 6
3656 -1.19 -127.1 -5.6 322 3674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3976 -1.19 -127.1 -5.3 335 4014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4336 -1.19 -127.1 -5.6 344 4374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4696 -1.19 -127.1 -5.4 353 4704 0.00 3.30 0.00 0.000 4
4736 -1.19 -127.1 -5.4 361 4744 0.00 3.23 0.00 0.000 6
5066 -1.19 -127.1 -5.5 371 5074 0.00 3.23 0.00 0.000 4
5121 -1.19 -127.1 -5.5 382 5129 0.00 3.05 0.00 0.000 6
5451 -1.19 -127.1 -5.3 392 5489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5811 -1.19 -127.1 -4.9 401 5819 0.00 3.30 0.00 0.000 4
5881 -1.19 -127.1 -4.9 415 5889 0.00 3.25 0.00 0.000 6
6211 -1.19 -127.1 -5.2 425 6249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6571 -1.19 -127.1 -5.9 434 6609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6931 -1.19 -127.1 -6.1 443 6969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7291 -1.19 -127.1 -6.4 452 7329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7651 -1.19 -127.1 -6.9 461 7689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8011 -1.19 -127.1 -6.9 470 8019 0.00 3.17 0.00 0.000 4
8046 -1.19 -127.1 -6.9 477 8054 0.00 2.95 0.00 0.000 6
8376 -1.19 -127.1 -6.8 487 8414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8736 -1.19 -127.1 -7.1 496 8774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9096 -1.19 -127.1 -6.8 505 9134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9456 -1.19 -127.1 -6.3 514 9464 0.00 3.17 0.00 0.000 4
9511 -1.19 -127.1 -6.3 525 9519 0.00 3.13 0.00 0.000 6
9841 -1.19 -127.1 -6.3 535 9879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10201 -1.19 -127.1 -6.5 544 10239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10561 -1.19 -127.1 -6.5 553 10599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10921 -1.19 -127.1 -6.3 562 10959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11281 -1.19 -127.1 -6.5 571 11319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11641 -1.19 -127.1 -6.3 580 11679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12001 -1.19 -127.1 -6.2 589 12039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12361 -1.19 -127.1 -6.1 598 12399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12721 -1.19 -127.1 -5.9 607 12759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13081 -1.19 -127.1 -5.7 616 13119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13441 -1.19 -127.1 -5.5 625 13449 0.00 3.08 0.00 0.000 4
13491 -1.19 -127.1 -5.5 635 13499 0.00 3.05 0.00 0.000 6
13821 -1.19 -127.1 -5.5 645 13859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14181 -1.19 -127.1 -5.3 654 14219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14541 -1.19 -127.1 -5.3 663 14579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14901 -1.19 -127.1 -5.5 672 14909 0.00 3.08 0.00 0.000 4
14941 -1.19 -127.1 -5.5 680 14949 0.00 3.05 0.00 0.000 6
15271 -1.19 -127.1 -5.5 690 15309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15392 -0.42 0.0 -5.5 693 15509 0.85 0.00 115.40 1.398 6
15510 1.19 127.1 -2.2 696 15629 1.73 0.00 112.97 1.349 6
15951 1.19 127.1 7.2 707 15959 0.00 3.25 0.00 0.000 4
16091 1.19 127.1 7.2 735 16099 0.00 2.92 0.00 0.000 6
16421 1.19 127.1 6.8 745 16429 0.00 2.98 0.00 0.000 4
16456 1.19 127.1 6.8 752 16459 0.00 2.75 0.00 0.000 6
16781 1.19 127.1 6.5 761 16819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17141 1.19 127.1 6.3 770 17179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17501 1.19 127.1 6.1 779 17509 0.00 2.92 0.00 0.000 4
17556 1.19 127.1 6.1 790 17559 0.00 2.75 0.00 0.000 6
17881 1.19 127.1 6.1 799 17919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18241 1.20 134.1 5.8 808 18279 0.00 3.00 5.57 1.386 4
18506 1.20 134.1 5.8 854 18549 0.00 2.77 0.00 0.000 6
18871 1.20 139.1 5.8 864 18909 0.00 3.05 4.28 1.369 4
19106 1.20 139.1 5.8 904 19114 0.00 2.95 0.00 0.000 6
19436 1.22 150.3 5.6 914 19474 0.00 3.05 9.48 1.311 4
19496 1.22 150.3 5.6 919 19504 0.00 2.80 0.00 0.000 6
19826 1.23 155.0 5.9 929 19864 0.00 0.00 3.88 1.330 6
20186 1.23 155.0 6.0 938 20194 0.00 3.05 0.00 0.000 4
20231 1.23 155.0 6.0 947 20239 0.00 2.98 0.00 0.000 6
20561 1.23 155.0 6.4 957 20569 0.00 3.02 0.00 0.000 4
20591 1.23 155.0 6.4 963 20599 0.00 2.83 0.00 0.000 6
20921 1.23 155.0 6.4 973 20959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21281 1.23 155.0 6.3 982 21289 0.00 3.08 0.00 0.000 4
21326 1.23 155.0 6.3 991 21334 0.00 3.00 0.00 0.000 6
21656 1.24 164.0 5.7 1001 21694 0.00 3.15 7.68 1.227 4
21701 1.24 164.0 5.7 1003 21709 0.00 2.88 0.00 0.000 6
22031 1.24 164.0 6.1 1013 22039 0.00 3.15 0.00 0.000 4
22066 1.24 164.0 6.1 1020 22074 0.00 3.05 0.00 0.000 6
22396 1.24 164.0 6.2 1030 22404 0.00 3.08 0.00 0.000 4
22436 1.24 164.0 6.2 1038 22444 0.00 2.88 0.00 0.000 6
22766 1.24 164.0 6.3 1048 22774 0.00 3.20 0.00 0.000 4
22811 1.24 164.0 6.3 1057 22819 0.00 3.05 0.00 0.000 6
23141 1.24 164.0 6.6 1067 23149 0.00 3.13 0.00 0.000 4
23176 1.24 164.0 6.6 1074 23184 0.00 2.88 0.00 0.000 6
23506 1.24 164.0 7.1 1084 23544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23866 1.24 164.0 7.6 1093 23874 0.00 3.23 0.00 0.000 4
23921 1.24 164.0 7.6 1104 23929 0.00 3.10 0.00 0.000 6
24251 1.24 164.0 7.5 1114 24289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24611 1.24 164.0 7.5 1123 24619 0.00 3.20 0.00 0.000 4
24646 1.24 164.0 7.5 1130 24654 0.00 2.98 0.00 0.000 6
24976 1.24 164.0 7.8 1140 24984 0.00 3.25 0.00 0.000 4
25036 1.24 164.0 7.8 1152 25044 0.00 3.13 0.00 0.000 6
25366 1.24 164.0 7.6 1162 25374 0.00 3.20 0.00 0.000 4
25411 1.24 164.0 7.6 1171 25419 0.00 3.00 0.00 0.000 6
25741 1.24 164.0 7.7 1181 25749 0.00 3.25 0.00 0.000 4
25791 1.24 164.0 7.7 1191 25799 0.00 3.13 0.00 0.000 6
26101 1.24 164.0 8.0 1203 26119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26421 1.24 164.0 7.4 1219 26439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26741 1.24 164.0 6.6 1235 26749 0.00 3.13 0.00 0.000 4
26776 1.24 164.0 6.6 1242 26784 0.00 3.00 0.00 0.000 6
27086 1.24 164.0 6.3 1259 27104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27406 1.24 168.3 5.9 1275 27424 0.00 3.30 3.83 0.992 4
27471 1.24 168.3 5.9 1285 27479 0.00 3.17 0.00 0.000 6
27781 1.24 168.3 6.3 1302 27799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28101 1.24 168.3 6.7 1318 28109 0.00 3.15 0.00 0.000 4
28146 1.24 168.3 6.7 1327 28154 0.00 2.98 0.00 0.000 6
28456 1.24 168.3 6.9 1356 28464 0.00 3.23 0.00 0.000 4
28511 1.24 168.3 6.9 1367 28519 0.00 3.15 0.00 0.000 6
28821 1.26 181.4 5.6 1399 28839 0.00 3.33 10.32 0.879 4
28876 1.26 181.4 5.6 1408 28884 0.00 3.17 0.00 0.000 6
29186 1.28 191.6 5.7 1440 29204 0.00 3.15 8.23 0.862 4
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29536 1.28 194.6 5.9 1477 29544 0.00 0.00 2.17 0.915 6
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