WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  330 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  161
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  100 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  360 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  143336,4703.769,-12754.444,37,1.7,37 SPEED_LIMITS  0.173,0.216
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  5 KALMAN_CONTROL  0.137,0.166
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -92657.5,152.3,-0.1,-76157.4,-546.1
_SM_CCo  350.3 KALMAN_Y  21534.8,-52.7,94.4,-142482.9,-1718.7
_SM_DEPTHo  0.51 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  20.2,205345,-22.4,-10.000
_SM_ANGLEo  -62.8 D_GRID  1001
GPS2  144025,4703.805,-12754.423,32,1.7,50,19.3 T_DIVE2  330.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2597 DATA_FILE_SIZE  31908,1066
_24V_AH  23.5,30.153 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,33,6
_10V_AH  10.2,20.345  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -1.60 -97.7 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.42 0.000 6
73 -1.60 -97.8 -6.9 6 102 8.85 2.65 -11.50 0.000 4
330 -1.60 -97.8 -6.9 54 337 0.00 2.67 0.00 0.000 6
639 -1.60 -97.8 -16.9 93 647 0.00 2.77 0.00 0.000 4
755 -1.60 -97.8 -16.9 116 762 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1074 -1.60 -97.8 -12.0 140 1092 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1394 -1.60 -97.8 -11.4 156 1412 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1714 -1.60 -97.8 -11.5 172 1722 0.00 2.80 0.00 0.000 4
1774 -1.60 -97.8 -11.5 184 1782 0.00 2.73 0.00 0.000 6
2084 -1.60 -97.8 -10.6 201 2092 0.00 2.67 0.00 0.000 4
2149 -1.60 -97.8 -10.6 214 2157 0.00 2.67 0.00 0.000 6
2479 -1.60 -97.8 -10.5 225 2517 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2839 -1.60 -97.8 -10.5 234 2877 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3199 -1.60 -97.8 -10.0 243 3207 0.00 2.80 0.00 0.000 4
3244 -1.60 -97.8 -10.0 252 3252 0.00 2.73 0.00 0.000 6
3574 -1.60 -97.8 -9.3 262 3612 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3934 -1.60 -97.8 -9.1 271 3972 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4294 -1.60 -97.8 -9.2 280 4332 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4654 -1.60 -97.8 -9.4 289 4662 0.00 2.85 0.00 0.000 4
4759 -1.60 -97.8 -9.4 310 4767 0.00 2.75 0.00 0.000 6
5089 -1.60 -97.8 -9.0 320 5127 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5449 -1.60 -97.8 -8.7 329 5487 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5809 -1.60 -97.8 -9.6 338 5847 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6169 -1.60 -97.8 -9.7 347 6207 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6529 -1.60 -97.8 -9.8 356 6537 0.00 2.83 0.00 0.000 4
6584 -1.60 -97.8 -9.8 367 6592 0.00 2.70 0.00 0.000 6
6914 -1.60 -97.8 -9.2 377 6952 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7274 -1.60 -97.8 -8.7 386 7312 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7634 -1.60 -97.8 -8.2 395 7672 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7994 -1.60 -97.8 -7.8 404 8002 0.00 2.80 0.00 0.000 4
8059 -1.60 -97.8 -7.8 417 8067 0.00 2.73 0.00 0.000 6
8389 -1.60 -97.8 -7.3 427 8427 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8749 -1.60 -97.8 -7.0 436 8787 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9109 -1.60 -97.8 -7.2 445 9117 0.00 2.80 0.00 0.000 4
9169 -1.60 -97.8 -7.2 457 9177 0.00 2.73 0.00 0.000 6
9499 -1.60 -97.8 -7.3 467 9537 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9859 -1.60 -97.8 -7.2 476 9897 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10020 -0.33 0.0 -7.2 480 10137 1.35 0.00 83.32 1.546 6
10138 1.60 97.8 -1.5 483 10257 1.93 0.00 82.82 1.456 6
10579 1.60 97.8 13.5 494 10617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10939 1.60 97.8 13.7 503 10977 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11299 1.60 97.8 13.7 512 11307 0.00 2.85 0.00 0.000 4
11394 1.60 97.8 13.7 531 11402 0.00 2.73 0.00 0.000 6
11724 1.60 97.8 13.3 541 11732 0.00 2.80 0.00 0.000 4
11779 1.60 97.8 13.3 552 11787 0.00 2.70 0.00 0.000 6
12109 1.60 97.8 12.3 562 12147 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12469 1.60 97.8 11.7 571 12477 0.00 2.77 0.00 0.000 4
12529 1.60 97.8 11.7 583 12537 0.00 2.70 0.00 0.000 6
12859 1.60 97.8 11.4 593 12897 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13219 1.60 97.8 11.4 602 13257 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13579 1.60 97.8 11.1 611 13617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13939 1.60 97.8 11.0 620 13977 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14299 1.60 97.8 10.9 629 14337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14659 1.60 97.8 10.7 638 14697 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15019 1.60 97.8 10.9 647 15057 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15379 1.60 97.8 11.0 656 15387 0.00 2.77 0.00 0.000 4
15459 1.60 97.8 11.0 672 15467 0.00 2.70 0.00 0.000 6
15789 1.60 97.8 10.6 682 15827 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16129 1.60 97.8 10.1 694 16147 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16449 1.60 97.8 10.0 710 16457 0.00 2.75 0.00 0.000 4
16639 1.60 97.8 10.0 748 16647 0.00 2.67 0.00 0.000 6
16949 1.61 107.5 9.3 765 16967 0.00 0.00 7.38 1.099 6
17269 1.61 111.2 9.7 781 17287 0.00 2.77 3.22 1.122 4
17329 1.61 111.2 9.7 790 17337 0.00 2.67 0.00 0.000 6
17639 1.64 132.5 8.5 814 17657 0.00 0.00 16.60 0.995 6
17960 1.66 144.5 9.2 846 17977 0.00 0.00 9.27 0.993 6
18279 1.71 178.9 7.6 878 18307 0.10 0.00 26.38 0.927 6
18610 1.77 222.8 7.0 932 18647 0.00 2.83 33.60 0.888 4
18705 1.77 222.8 7.0 951 18712 0.00 2.70 0.00 0.000 6
19015 1.85 278.0 6.2 1013 19063 0.13 2.80 42.13 0.844 4
19260 1.85 278.0 6.2 1062 19267 0.00 2.63 0.00 0.000 6