WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  161 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -18807.57 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2280 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2255 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  104025,4722.029,-12732.783,41,1.5,41 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.140,0.135
_SM_DEPTHo  0.08 KALMAN_X  31472.9,81.2,-170.6,-171997.3,135.8
_SM_ANGLEo  -60.8 KALMAN_Y  -67645.1,-80.5,549.8,-20961.8,-1472.3
GPS2  104545,4722.013,-12732.800,13,1.6,13,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  26.7,164313,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30399,0.00,0.000,0,0,1124,368.20 _10V_AH  10.3,27.553
HUMID  2775 DATA_FILE_SIZE  33092,1083
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,51.731

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.90 -126.6 0.0 0 94 0.00 0.00 -80.47 0.000 2 0.000 0.000 426 2253 2633
95 -0.90 -126.6 -5.7 8 125 11.23 2.72 -12.43 0.000 4 0.119 0.060 2546 880 3144
285 -0.90 -126.6 -17.1 28 289 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2279 3144
590 -0.90 -126.6 -10.8 89 598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2279 3146
900 -0.90 -126.6 -8.9 120 904 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 870 3146
1005 -0.90 -126.6 -7.9 130 1009 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2284 3147
1310 -0.90 -126.6 -7.5 161 1318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2284 3147
1620 -0.90 -126.6 -7.3 183 1638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2285 3147
1940 -0.90 -126.6 -7.0 199 1958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2284 3147
2260 -0.90 -126.6 -6.6 215 2278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2285 3147
2580 -0.90 -126.6 -7.4 231 2598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2285 3147
2900 -0.90 -126.6 -6.8 247 2918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2285 3146
3220 -0.90 -126.6 -7.2 263 3238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2285 3146
3540 -0.90 -126.6 -7.2 279 3544 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3670 3146
3585 -0.90 -126.6 -7.7 280 3589 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2271 3146
3900 -0.90 -126.6 -7.3 286 3958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2254 3146
4260 -0.90 -126.6 -6.6 292 4318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2253 3145
4620 -0.90 -126.6 -6.6 298 4624 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3672 3145
4665 -0.90 -126.6 -7.3 298 4669 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2281 3145
4980 -0.90 -126.6 -6.5 304 5038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2263 3144
5340 -0.90 -126.6 -6.3 310 5398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2263 3143
5700 -0.90 -126.6 -6.6 316 5704 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3675 3143
5750 -0.90 -126.6 -7.5 316 5754 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2282 3143
6060 -0.90 -126.6 -6.4 322 6118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2265 3142
6420 -0.90 -126.6 -6.0 328 6424 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3670 3142
6450 -0.90 -126.6 -7.1 328 6454 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2279 3142
6780 -0.90 -126.6 -6.9 334 6838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2262 3141
7140 -0.90 -126.6 -7.3 340 7144 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3675 3141
7190 -0.90 -126.6 -7.9 340 7194 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2273 3141
7500 -0.90 -126.6 -7.1 346 7504 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3678 3140
7535 -0.90 -126.6 -7.9 346 7539 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2277 3140
7860 -0.90 -126.6 -7.1 352 7864 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3679 3140
7895 -0.90 -126.6 -8.0 352 7899 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2280 3140
8220 -0.90 -126.6 -7.5 358 8278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2262 3139
8580 -0.90 -126.6 -6.9 364 8584 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3670 3139
8625 -0.90 -126.6 -7.6 364 8629 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2272 3139
8940 -0.90 -126.6 -6.6 370 8998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2255 3138
9300 -0.90 -126.6 -6.5 376 9358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2255 3138
9660 -0.90 -126.6 -6.3 382 9664 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3673 3138
9710 -0.90 -126.6 -7.0 382 9714 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2274 3138
10020 -0.90 -126.6 -6.1 388 10024 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3673 3137
10060 -0.90 -126.6 -6.8 388 10064 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2273 3137
10380 -0.90 -126.6 -5.1 394 10438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2257 3137
10740 -0.90 -126.6 -4.7 400 10798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2257 3136
11100 -0.90 -126.6 -5.5 406 11104 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3668 3136
11135 -0.90 -126.6 -6.1 406 11139 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2270 3136
11460 -0.90 -126.6 -5.3 412 11518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2255 3136
11820 -0.90 -126.6 -5.6 418 11824 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3676 3136
11855 -0.90 -126.6 -5.5 418 11859 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2274 3136
12180 -0.90 -126.6 -5.7 424 12238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2258 3136
12540 -0.90 -126.6 -5.5 430 12544 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3676 3136
12580 -0.90 -126.6 -5.9 430 12584 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2276 3136
12900 -0.90 -126.6 -5.8 436 12958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2260 3136
13260 -0.90 -126.6 -6.1 442 13318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2259 3135
13620 -0.90 -126.6 -6.3 448 13624 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3675 3135
13680 -0.90 -126.6 -6.5 449 13684 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2275 3135
14040 -0.90 -126.6 -6.0 455 14044 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3673 3135
14075 -0.90 -126.6 -6.1 455 14079 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2281 3134
14400 -0.90 -126.6 -5.3 461 14404 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3676 3135
14435 -0.90 -126.6 -6.4 461 14439 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2285 3135
14580 -0.30 0.0 5.0 464 14699 0.60 0.00 111.57 1.492 6 0.119 0.000 2679 2269 2625
14700 0.90 126.6 3.3 466 14819 1.20 0.00 110.80 1.444 6 0.119 0.000 2940 2268 2108
15120 0.90 126.6 7.7 473 15178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2268 2108
15480 0.90 126.6 7.2 479 15538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2268 2107
15840 0.90 126.6 6.6 485 15898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2268 2107
16200 0.90 126.6 6.7 491 16204 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3651 2106
16245 0.90 126.6 7.4 491 16249 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2260 2106
16560 0.90 126.6 7.1 497 16618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2259 2106
16920 0.90 126.6 7.0 503 16978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2260 2105
17280 0.90 126.6 6.4 509 17284 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3647 2106
17330 0.90 126.6 6.8 509 17334 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2252 2106
17640 0.90 126.6 6.1 515 17698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2238 2106
18000 0.90 126.6 6.4 521 18004 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3655 2106
18040 0.90 126.6 7.5 521 18044 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2254 2106
18360 0.90 126.6 6.8 527 18418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2238 2106
18721 0.90 126.6 6.7 533 18728 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3648 2106
18770 0.90 126.6 6.6 533 18774 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2248 2106
19080 0.90 126.6 6.2 539 19138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2232 2105
19440 0.90 126.6 6.3 545 19444 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3653 2105
19490 0.90 126.6 6.7 545 19494 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2249 2105
19800 0.90 126.6 6.4 551 19858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2234 2105
20160 0.90 126.6 6.3 557 20164 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3652 2105
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