LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  161
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  9343.2305
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  222200,5941.351,-5752.610,55,1.8,55 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  7 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  6 KALMAN_CONTROL  -0.031,-0.202
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  11722.9,-499.7,-16.4,-8590.4,905.3
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  223640.3,-339.3,-16.1,-441785.1,-1796.6
_SM_DEPTHo  2.24 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.2,354163,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -68.9 D_GRID  1001
GPS2  230022,5941.189,-5752.595,10,2.2,29,-31.0 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2024 DATA_FILE_SIZE  38090,1331
_24V_AH  23.5,22.032 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,19,0,0
_10V_AH  10.4,14.484

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.35 0.000 6
52 -0.89 -127.1 0.0 4 91 11.68 2.52 -22.33 0.000 4
318 -0.89 -127.1 0.0 53 326 0.00 2.48 0.00 0.000 6
628 -0.89 -127.1 -10.7 85 636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
938 -0.89 -127.1 -8.1 116 946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1248 -0.89 -127.1 -7.3 147 1256 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1558 -0.89 -127.1 -7.4 178 1566 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1608 -0.89 -127.1 -7.4 188 1611 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1913 -0.89 -127.1 -7.1 215 1921 0.00 2.48 0.00 0.000 4
1988 -0.89 -127.1 -7.1 230 1991 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2293 -0.89 -127.1 -7.7 246 2311 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2613 -0.89 -127.1 -7.7 262 2631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2933 -0.89 -127.1 -7.8 278 2951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3253 -0.89 -127.1 -8.0 294 3271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3573 -0.89 -127.1 -8.2 310 3591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3913 -0.89 -127.1 -7.7 323 3921 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3958 -0.89 -127.1 -7.7 332 3961 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4283 -0.89 -127.1 -7.1 341 4321 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4643 -0.89 -127.1 -7.0 350 4651 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4683 -0.89 -127.1 -7.0 358 4686 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5008 -0.89 -127.1 -7.5 367 5046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5368 -0.89 -127.1 -7.6 376 5406 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5728 -0.89 -127.1 -8.2 385 5766 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6088 -0.89 -127.1 -7.9 394 6126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6448 -0.89 -127.1 -8.1 403 6486 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6808 -0.89 -127.1 -8.0 412 6846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7168 -0.89 -127.1 -7.9 421 7176 0.00 2.50 0.00 0.000 4
7218 -0.89 -127.1 -7.9 431 7221 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7543 -0.89 -127.1 -7.4 440 7581 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7903 -0.89 -127.1 -6.9 449 7911 0.00 2.50 0.00 0.000 4
7943 -0.89 -127.1 -6.9 457 7946 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8268 -0.89 -127.1 -6.7 466 8306 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8628 -0.89 -127.1 -6.7 475 8666 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8988 -0.89 -127.1 -6.6 484 8996 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9028 -0.89 -127.1 -6.6 492 9031 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9353 -0.89 -127.1 -6.4 501 9391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9713 -0.89 -127.1 -6.5 510 9751 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10073 -0.89 -127.1 -6.7 519 10111 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10433 -0.89 -127.1 -6.7 528 10441 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10478 -0.89 -127.1 -6.7 537 10481 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10803 -0.89 -127.1 -7.0 546 10841 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11163 -0.89 -127.1 -7.3 555 11201 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11523 -0.89 -127.1 -7.7 564 11561 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11883 -0.89 -127.1 -7.5 573 11921 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12243 -0.89 -127.1 -7.0 582 12251 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12278 -0.89 -127.1 -7.0 589 12281 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12603 -0.89 -127.1 -7.0 598 12641 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12963 -0.89 -127.1 -7.4 607 13001 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13244 -0.29 0.0 -7.4 614 13361 0.63 0.00 107.90 1.518 6
13362 0.89 127.1 -4.1 617 13481 1.18 0.00 104.40 1.433 6
13803 0.89 127.1 6.3 628 13841 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14163 0.89 130.3 5.9 637 14201 0.00 0.00 1.98 1.606 6
14523 0.91 142.7 5.6 646 14561 0.00 2.73 10.07 1.520 4
14788 0.91 142.7 5.6 692 14791 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15113 0.91 142.7 6.3 701 15121 0.00 2.58 0.00 0.000 4
15348 0.91 142.7 6.3 748 15351 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15673 0.91 142.7 6.8 757 15681 0.00 2.58 0.00 0.000 4
15703 0.91 142.7 6.8 763 15706 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16028 0.91 142.7 7.0 772 16066 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16388 0.91 142.7 7.2 781 16396 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16423 0.91 142.7 7.2 788 16426 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16748 0.91 142.7 7.0 797 16786 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17108 0.91 142.7 7.0 806 17116 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17148 0.91 142.7 7.0 814 17151 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17473 0.91 142.7 7.0 823 17511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17833 0.91 142.7 7.0 832 17871 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18193 0.91 142.7 7.6 841 18231 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18553 0.91 142.7 8.1 850 18591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18913 0.91 142.7 8.1 859 18921 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18943 0.91 142.7 8.1 865 18946 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19268 0.91 142.7 8.0 874 19306 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19628 0.91 142.7 7.5 883 19666 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19988 0.91 142.7 7.2 892 19996 0.00 2.50 0.00 0.000 4
20023 0.91 142.7 7.2 899 20026 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20348 0.91 142.7 6.5 908 20386 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20708 0.91 142.8 6.0 917 20746 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21068 0.94 164.6 5.3 926 21106 0.00 2.58 17.13 1.213 4
21113 0.94 164.6 5.3 928 21116 0.00 2.50 0.00 0.000 6
21438 0.95 167.7 5.9 937 21476 0.00 0.00 2.17 1.323 6
21798 0.95 167.7 6.4 946 21836 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22158 0.95 167.7 7.1 955 22196 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22518 0.95 167.7 6.9 964 22556 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22878 0.95 167.7 6.5 973 22916 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23238 0.95 167.7 6.5 982 23276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23598 0.95 167.7 6.9 991 23636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23938 0.95 167.7 7.0 1006 23956 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24258 0.95 167.7 6.7 1022 24276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24578 0.95 167.7 6.4 1038 24586 0.00 2.50 0.00 0.000 4
24633 0.95 167.7 6.4 1049 24636 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24938 0.95 167.7 6.7 1065 24956 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25258 0.95 167.7 6.8 1081 25276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25578 0.95 167.7 6.9 1097 25581 0.00 2.50 0.00 0.000 4
25613 0.95 167.7 6.9 1104 25616 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25918 0.96 174.2 5.8 1124 25926 0.00 0.00 5.05 1.046 6
26228 0.97 184.0 5.7 1155 26236 0.00 0.00 7.18 1.011 6
26538 1.01 211.8 5.1 1186 26566 0.10 2.58 20.80 0.944 4
26603 1.01 211.8 5.1 1196 26611 0.00 2.50 0.00 0.000 6
26913 1.01 211.8 7.6 1228 26921 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27223 1.06 249.9 4.8 1259 27261 0.00 0.00 28.33 0.889 6
27563 1.06 249.9 8.6 1293 27571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27873 1.06 249.9 7.8 1324 27881 0.00 2.52 0.00 0.000 4
27888 1.06 249.9 7.8 1327 27891 0.00 2.42 0.00 0.000 6