NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  161 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -28.986588 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081101,3104.270,-14256.553,37,1.3,38 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3021.577,-14500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.207,-0.020
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  10708.0,-217.7,252.7,-449050.4,1850.7
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  -47260.1,230.8,-102.9,-224003.2,-1129.7
GPS2  081627,3104.253,-14256.564,15,1.3,15,13.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  251.1,212500,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29166,9.57,0.615,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,22.991
HUMID  2352 _10V_AH  10.1,10.851
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41886,1561
RAFOS_CLK  928 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.22 0.000 2 0.000 0.000 283 2256 2634
59 -1.00 -117.3 -5.5 9 88 12.48 2.53 -11.82 0.000 4 0.154 0.053 2450 3656 3130
314 -1.00 -117.3 -13.0 60 318 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2450 2206 3132
504 -1.00 -117.3 -12.4 91 513 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2450 3655 3134
614 -1.00 -117.3 -9.4 102 623 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2207 3135
924 -1.00 -117.3 -8.8 133 932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2207 3137
1234 -1.00 -117.3 -10.0 164 1243 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 804 3140
1274 -1.00 -117.3 -10.6 168 1283 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2450 2246 3140
1594 -1.00 -117.3 -9.5 191 1617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2246 3142
1919 -1.00 -117.3 -6.7 204 1928 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2450 810 3143
1979 -1.00 -117.3 -7.2 207 1988 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2450 2244 3143
2299 -1.00 -117.3 -8.4 220 2308 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 804 3143
2349 -1.00 -117.3 -9.5 222 2358 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2248 3142
2659 -1.00 -117.3 -8.1 235 2668 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 812 3143
2689 -1.00 -117.3 -7.8 236 2698 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2249 3143
2999 -1.00 -117.3 -5.3 249 3008 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 803 3143
3159 -1.00 -117.3 -5.8 257 3168 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2450 2243 3143
3479 -1.00 -117.3 -6.4 270 3488 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 802 3142
3529 -1.00 -117.3 -6.9 272 3538 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2239 3142
3839 -1.00 -117.3 -6.7 285 3848 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2450 813 3140
3939 -1.00 -117.3 -7.2 290 3948 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2238 3139
4259 -1.00 -117.3 -7.0 303 4268 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 813 3137
4319 -1.00 -117.3 -7.0 306 4328 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2235 3137
4639 -1.00 -117.3 -6.0 319 4648 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 810 3136
4679 -1.00 -117.3 -6.5 321 4688 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2242 3136
4999 -1.00 -117.3 -7.0 334 5008 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 805 3134
5049 -1.00 -117.3 -7.2 336 5058 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2241 3134
5359 -1.00 -117.3 -6.4 349 5368 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 808 3133
5439 -1.00 -117.3 -7.0 353 5448 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2242 3133
5759 -1.00 -117.3 -6.5 366 5768 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 812 3131
5809 -1.00 -117.3 -6.8 368 5818 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2450 2234 3131
6119 -1.00 -117.3 -6.0 381 6128 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2450 803 3129
6259 -1.00 -117.3 -6.4 388 6268 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2450 2236 3129
6579 -1.00 -117.3 -5.7 401 6588 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 811 3128
6689 -1.00 -117.3 -5.6 406 6698 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2242 3127
6999 -1.00 -117.3 -5.3 419 7008 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 806 3126
7049 -1.00 -117.3 -5.7 421 7058 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2235 3126
7359 -1.00 -117.3 -5.1 434 7368 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2450 813 3124
7449 -1.00 -117.3 -5.4 438 7458 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2238 3124
7759 -1.00 -117.3 -5.6 451 7768 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 807 3123
7849 -1.00 -117.3 -6.4 455 7858 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2231 3122
8159 -1.00 -117.3 -5.6 468 8168 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 815 3121
8219 -1.00 -117.3 -5.8 471 8228 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2234 3121
8539 -1.00 -117.3 -5.8 484 8548 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 808 3119
8649 -1.00 -117.3 -6.2 489 8658 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2242 3119
8959 -1.00 -117.3 -5.2 502 8968 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 816 3118
9069 -1.00 -117.3 -5.7 507 9078 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2233 3117
9379 -1.00 -117.3 -4.9 520 9402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2233 3116
9704 -1.00 -117.3 -5.7 533 9713 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 812 3115
9814 -1.00 -117.3 -6.3 538 9823 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2239 3115
10124 -1.00 -117.3 -6.3 551 10133 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 811 3115
10214 -1.00 -117.3 -7.0 555 10223 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2239 3114
10524 -1.00 -117.3 -5.5 568 10533 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 810 3112
10604 -1.00 -117.3 -5.5 572 10613 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2235 3113
10924 -1.00 -117.3 -4.1 585 10933 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 807 3112
10964 -1.00 -117.3 -4.5 587 10973 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2232 3112
11284 -1.00 -117.3 -4.1 600 11293 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 805 3111
11324 -1.00 -117.3 -4.7 602 11333 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2232 3111
11644 -1.00 -117.3 -4.7 615 11653 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 805 3110
11694 -1.00 -117.3 -5.6 617 11703 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2230 3111
12004 -1.00 -117.3 -5.5 630 12013 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 816 3109
12084 -1.00 -117.3 -5.9 634 12093 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2238 3109
12404 -1.00 -117.3 -5.8 647 12413 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 814 3109
12454 -1.00 -117.3 -6.3 649 12463 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2234 3109
12764 -1.00 -117.3 -5.1 662 12773 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 810 3108
12804 -1.00 -117.3 -5.2 664 12813 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2233 3108
13124 -1.00 -117.3 -4.9 677 13133 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 810 3108
13204 -1.00 -117.3 -5.5 681 13213 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2233 3108
13524 -1.00 -117.3 -5.6 694 13533 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 808 3107
13594 -1.00 -117.3 -6.1 697 13603 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2232 3107
13904 -1.00 -117.3 -5.7 710 13913 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2449 809 3108
13954 -1.00 -117.3 -6.1 712 13963 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2232 3107
14264 -1.00 -117.3 -4.8 725 14273 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2449 811 3107
14324 -1.00 -117.3 -5.0 728 14333 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2450 2232 3107
14644 -1.00 -117.3 -4.5 741 14653 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 810 3107
14704 -1.00 -117.3 -4.5 744 14713 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2450 2232 3107
15024 -1.00 -117.3 -4.1 757 15033 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2451 809 3107
15114 -1.00 -117.3 -4.4 761 15123 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2450 2243 3107
15424 -1.00 -117.3 -4.2 774 15432 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2449 807 3107
15484 -1.00 -117.3 -4.4 777 15493 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2450 2242 3106
15804 -1.00 -117.3 -5.0 790 15813 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2449 808 3106
15864 -1.00 -117.3 -5.5 793 15873 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2450 2238 3105
15984 -0.30 0.0 5.2 798 16108 0.82 0.00 98.00 1.380 6 0.121 0.000 2611 2238 2648
16109 1.00 117.3 1.4 803 16218 1.42 2.05 100.97 1.378 4 0.097 0.070 2894 3295 2171
16239 1.00 117.3 7.8 809 16248 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2894 1869 2170
16549 1.00 117.3 8.8 822 16558 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2894 3284 2168
16629 1.00 117.3 10.1 826 16638 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2894 1856 2168
16949 1.00 117.3 9.4 839 16958 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2894 3296 2168
17039 1.00 117.3 10.5 843 17048 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2894 1861 2168
17349 1.00 117.3 9.6 856 17358 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2894 3291 2167
17459 1.00 117.3 10.7 861 17468 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2894 1867 2167
17769 1.00 117.3 9.2 874 17778 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2894 3282 2168
17849 1.00 117.3 9.9 878 17858 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2894 1854 2168
18169 1.00 117.3 8.7 891 18178 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2894 3291 2168
18359 1.00 117.3 8.9 900 18368 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2894 1858 2167
18669 1.00 117.3 7.8 913 18678 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2894 3297 2167
18769 1.00 117.3 9.4 918 18778 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2894 1864 2167
19089 1.00 117.3 8.3 931 19098 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2894 3288 2167
19229 1.00 117.3 9.1 938 19238 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2894 1853 2167
19549 1.00 117.3 7.6 951 19558 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2894 3295 2167
19689 1.00 117.3 8.3 958 19698 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2894 1858 2167
20009 1.00 117.3 7.1 971 20018 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2894 3288 2167
20119 1.00 117.3 8.3 976 20128 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2894 1863 2167
20429 1.00 117.3 8.3 989 20438 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2894 3295 2167
20549 1.00 117.3 8.6 995 20558 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2894 1853 2167
20869 1.00 117.3 7.6 1008 20878 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2894 3287 2167
20989 1.00 117.3 8.5 1014 20998 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2894 1858 2166
21309 1.00 117.3 7.0 1027 21318 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2894 3295 2166
21369 1.00 117.3 7.7 1030 21378 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2894 1862 2167
21689 1.00 120.9 6.7 1043 21698 0.00 2.65 1.98 1.295 4 0.000 0.058 2894 3294 2156
21829 1.01 120.9 7.1 1050 21838 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2894 1861 2156
22149 1.01 130.5 6.5 1063 22168 0.00 2.67 7.72 1.180 4 0.000 0.057 2894 3289 2117
22329 1.02 130.5 8.5 1072 22338 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2894 1859 2116
22649 1.02 130.5 7.7 1085 22658 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2895 3298 2116
22719 1.02 130.5 8.5 1088 22728 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2894 1860 2116
23029 1.02 130.5 7.0 1101 23038 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2894 3291 2116
23169 1.02 130.5 7.3 1108 23178 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2894 1850 2116
23489 1.02 139.5 6.5 1121 23508 0.00 2.67 7.07 1.098 4 0.000 0.053 2894 3295 2079
23539 1.03 139.5 6.9 1123 23548 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2894 1860 2079
23849 1.03 139.5 7.4 1136 23858 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2893 3296 2079
23929 1.03 139.5 7.7 1140 23938 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2894 1849 2079
24249 1.03 157.6 6.2 1153 24268 0.00 2.70 14.10 1.009 4 0.000 0.051 2894 3298 2006
24369 1.05 159.4 6.8 1159 24378 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2894 1860 2005
24689 1.05 161.9 6.8 1172 24698 0.00 2.63 3.58 1.050 4 0.000 0.050 2894 3292 1988
24819 1.05 161.9 7.5 1178 24828 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2894 1858 1988
25129 1.05 161.9 8.7 1191 25138 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2893 3294 1988
25169 1.05 161.9 9.0 1193 25178 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2894 1855 1988
25489 1.05 176.6 6.3 1206 25508 0.00 2.65 11.70 0.928 4 0.000 0.047 2894 3297 1928
25609 1.07 176.6 7.1 1212 25618 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2894 1851 1928
25929 1.07 176.6 7.8 1225 25938 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2894 3294 1927
26009 1.07 176.6 9.0 1229 26018 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2894 1853 1927
26329 1.07 176.6 7.4 1242 26338 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2894 3299 1928
26379 1.07 176.6 7.4 1244 26388 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2894 1850 1928
26689 1.07 180.6 6.7 1257 26698 0.00 2.60 2.97 0.909 4 0.000 0.044 2893 3294 1913
26789 1.07 185.5 6.7 1262 26798 0.00 2.53 3.90 0.882 6 0.000 0.034 2894 1857 1892
27099 1.08 211.8 5.8 1280 27128 0.00 2.63 20.13 0.789 4 0.000 0.042 2894 3295 1784
27169 1.10 211.8 7.4 1287 27178 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2894 1851 1785
27479 1.10 235.2 6.0 1318 27508 0.08 2.63 18.58 0.758 4 0.086 0.041 2917 3294 1690
27619 1.13 235.2 8.8 1332 27628 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2918 1856 1690
27929 1.13 235.2 7.9 1363 27938 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2918 454 1690
27989 1.13 235.2 8.1 1369 27998 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2918 1902 1690
28299 1.13 249.2 6.3 1400 28318 0.00 2.50 10.68 0.703 4 0.000 0.041 2918 3300 1632
28339 1.14 249.2 6.9 1404 28348 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2918 1855 1632
28649 1.14 252.4 6.7 1461 28653 0.00 0.00 2.17 0.733 6 0.000 0.000 2917 1856 1619
28834 1.15 273.0 6.1 1498 28853 0.00 0.00 15.85 0.639 6 0.000 0.000 2918 1856 1534
28914 1.17 278.9 6.6 1514 28923 0.00 2.55 4.32 0.669 4 0.000 0.035 2918 3288 1511
28944 1.18 280.8 6.8 1520 28948 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2918 1855 1511
29009 1.18 337.3 4.6 1533 29058 0.00 2.55 44.08 0.597 4 0.000 0.048 2918 458 1274