NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  161 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -266.33557 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200607,3443.107,-14633.161,33,1.7,33 TGT_NAME  W900
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3446.255,-14718.176
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.148,0.096
_SM_DEPTHo  1.04 KALMAN_X  -88835.7,165.5,-123.7,-683536.7,-552.6
_SM_ANGLEo  -50.2 KALMAN_Y  -205901.0,217.5,-34.1,339333.8,-2695.8
GPS2  201133,3443.063,-14633.123,16,1.7,16,14.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  288.7,68794,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30600,15.57,0.586,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.5,25.793
HUMID  2264 _10V_AH  10.1,12.853
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  42300,1576
RAFOS_CLK  -10108 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.78 0.000 2 0.000 0.000 331 2172 2507
71 -0.83 -117.3 -4.9 11 100 14.15 0.00 -12.37 0.000 6 0.206 0.000 2640 2171 2977
161 -0.83 -117.3 -12.9 29 164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2171 2979
226 -0.83 -117.3 -13.0 42 229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2171 2980
411 -0.83 -117.3 -13.1 79 414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2171 2981
601 -0.83 -117.3 -10.6 99 609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2172 2982
911 -0.83 -117.3 -10.7 130 919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2171 2986
1221 -0.83 -117.3 -7.7 161 1229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2171 2989
1551 -0.83 -117.3 -8.8 188 1574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2171 2990
1876 -0.83 -117.3 -8.1 201 1899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2172 2990
2201 -0.83 -117.3 -7.7 214 2224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2171 2990
2526 -0.83 -117.3 -7.7 227 2549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2171 2990
2851 -0.83 -117.3 -8.0 240 2874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2171 2991
3176 -0.83 -117.3 -7.9 253 3199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2171 2990
3501 -0.83 -117.3 -8.0 266 3510 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2640 724 2989
3591 -0.83 -117.3 -8.1 270 3600 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2640 2149 2989
3901 -0.83 -117.3 -6.9 283 3910 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 3552 2987
3931 -0.83 -117.3 -7.0 284 3940 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2640 2127 2987
4241 -0.83 -117.3 -7.1 297 4250 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2640 734 2985
4271 -0.83 -117.3 -7.1 298 4280 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2142 2985
4581 -0.83 -117.3 -7.5 311 4604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2142 2984
4906 -0.83 -117.3 -7.0 324 4929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2142 2983
5231 -0.83 -117.3 -6.6 337 5240 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2640 733 2982
5271 -0.83 -117.3 -7.0 339 5280 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2640 2147 2982
5591 -0.83 -117.3 -6.8 352 5600 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2640 733 2980
5631 -0.83 -117.3 -7.2 354 5640 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2640 2149 2980
5951 -0.83 -117.3 -6.4 367 5974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2979
6276 -0.83 -117.3 -6.6 380 6299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2978
6601 -0.83 -117.3 -6.3 393 6624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2977
6926 -0.83 -117.3 -6.2 406 6949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2976
7251 -0.83 -117.3 -6.7 419 7260 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 731 2975
7301 -0.83 -117.3 -7.8 421 7310 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2638 2140 2975
7611 -0.83 -117.3 -6.7 434 7635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2140 2974
7936 -0.83 -117.3 -5.8 447 7945 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 3545 2974
7976 -0.83 -117.3 -6.3 449 7984 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2124 2974
8296 -0.83 -117.3 -5.4 462 8319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2124 2973
8621 -0.83 -117.3 -5.8 475 8630 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2640 3555 2972
8661 -0.83 -117.3 -6.9 477 8669 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2124 2972
8981 -0.83 -117.3 -6.0 490 9004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2124 2971
9306 -0.83 -117.3 -6.0 503 9329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2124 2969
9631 -0.83 -117.3 -5.9 516 9654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2124 2969
9956 -0.83 -117.3 -5.9 529 9965 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2640 3549 2967
9986 -0.83 -117.3 -6.3 530 9995 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2123 2967
10296 -0.83 -117.3 -5.8 543 10319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2123 2966
10621 -0.83 -117.3 -5.6 556 10644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2123 2964
10946 -0.83 -117.3 -5.6 569 10969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2123 2964
11271 -0.83 -117.3 -5.7 582 11294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2122 2963
11596 -0.83 -117.3 -5.5 595 11619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2123 2963
11921 -0.83 -117.3 -4.7 608 11944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2123 2962
12246 -0.83 -117.3 -4.5 621 12255 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2640 736 2962
12306 -0.83 -117.3 -4.8 624 12315 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2146 2962
12626 -0.83 -117.3 -4.7 637 12649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2962
12951 -0.83 -117.3 -5.2 650 12960 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 734 2961
13001 -0.83 -117.3 -6.0 652 13010 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2136 2961
13311 -0.83 -117.3 -5.4 665 13334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2136 2961
13636 -0.83 -117.3 -5.8 678 13645 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2640 730 2961
13686 -0.83 -117.3 -6.7 680 13695 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2145 2960
13996 -0.83 -117.3 -5.3 693 14019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2960
14321 -0.83 -117.3 -5.0 706 14330 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2640 734 2959
14361 -0.83 -117.3 -5.5 708 14370 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2143 2959
14681 -0.83 -117.3 -4.4 721 14704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2959
14881 -0.29 0.0 4.4 729 14980 0.60 0.00 96.53 1.358 6 0.143 0.000 2756 2144 2497
14981 0.83 117.3 1.8 733 15105 1.27 0.00 98.65 1.325 6 0.127 0.000 3001 2143 2018
15406 0.83 117.3 7.3 751 15415 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3001 484 2017
15526 0.83 117.3 7.4 757 15535 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3002 1883 2017
15846 0.83 117.3 6.9 770 15869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1883 2017
16171 0.83 117.3 6.8 783 16194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1883 2016
16496 0.83 117.3 7.0 796 16519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1883 2016
16821 0.83 117.3 6.8 809 16844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1883 2016
17146 0.83 117.3 6.7 822 17169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1883 2016
17471 0.83 117.3 6.9 835 17494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1883 2016
17796 0.83 117.3 6.6 848 17819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1883 2016
18121 0.83 117.3 6.0 861 18144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1883 2015
18446 0.83 121.2 5.9 874 18470 0.00 0.00 2.22 1.411 6 0.000 0.000 3002 1883 2004
18771 0.83 138.9 5.4 887 18795 0.00 0.00 14.98 1.262 6 0.000 0.000 3002 1883 1929
19096 0.85 139.2 6.0 900 19119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1883 1930
19421 0.85 139.2 6.7 913 19444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1882 1930
19746 0.85 139.2 7.5 926 19755 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3001 3303 1929
19786 0.85 139.2 7.9 928 19795 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3002 1886 1929
20106 0.85 139.2 7.0 941 20115 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3001 482 1930
20146 0.85 139.2 7.2 943 20155 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3001 1894 1929
20466 0.85 140.2 6.0 956 20475 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3002 3294 1929
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