EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  161 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  3
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  400 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 ES_STARTS  326.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  31 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  18 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300818,130431,5034.5439,-14451.1025,13,0.7,36,15.7,0.4,183.8,12,2.3 SPEED_LIMITS  0.143,0.240
_CALLS  1 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5036.135,-14454.796
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.83 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  287.0,5175,-18.1,-8.250,-21.99,1849
_SM_ANGLEo  -72.0 D_GRID  990
GPS2  300818,131548,5034.4966,-14451.2295,2,0.6,3,15.7,1.0,226.0,12,9.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.024035 ES_POWER1  0.000000
SM_CCo  19536,58.33,0.205,0,0,1374,400.16 _24V_AH  12.89,62.555
SM_GC  0.56,6.95,2.75,58.33,0.054,0.057,0.205,220,2239,1374,-5.94,-1.02,400.16,0,0,0,0,0,0,14.54,14.50,14.36 _10V_AH  13.20,0.000
IRIDIUM_FIX  5038.65,-14510.77,300818,075558 FG_AHR_24Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.972951 FG_AHR_10Vo  0.000
HUMID  50.63 MEM  322976
INTERNAL_PRESSURE  10.0629 DATA_FILE_SIZE  66527,1875
TCM_TEMP  15.30 CAP_FILE_SIZE  233366,0
XPDR_PINGS  262 CFSIZE  1024409600,982040576
SC_FREEKB  3816704 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ES_FREE  14463107072.000000 CURRENT  0.021,98.85,1
ES_POWER  63.370000 GPS  300818,184455,5035.308,-14453.077,31,1.8,31,15.7,0.5,74.2,7,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1837992.07 nil000.00
Roll_motor311107430.14 nil000.00
VBD_pump_during_apogee310264310587.52 nil000.00
VBD_pump_during_surface58205154.14 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1954782174.93
Iridium_during_xfer4032071079.07 echo1953151258.77
Transponder_ping65420354.60 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1281.52
TT8441412726.13
LPSleep113222327.32
TT8_Active79911123.53
TT8_Sampling3275301316.29
TT8_CF848445290.29
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits273616577.91
GPS_charging000.00
Compass26786238.27
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
37 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 37 begin dive
40 -0.53 -100.9 133 2229 1365 1362 0.0 0.0 0 132 0.00 0.00 -89.43 0.004 16386 0.000 0.000 132 2229 3057 3080 3034 0 0 0 0 0 0 14.66 28.83 14.69
136 -0.53 -100.9 131 2229 3080 3032 4.0 -10.9 15 158 8.52 2.50 -6.30 0.016 18948 0.379 0.072 1973 838 3374 3417 3331 0 0 0 0 0 0 14.26 13.43 14.55
176 -0.53 -100.9 1973 837 3418 3331 19.7 -34.6 21 184 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 1964 2258 3374 3418 3330 0 0 0 0 0 0 14.53 14.44 14.55
368 -0.53 -100.9 1964 2260 3419 3331 59.7 -21.4 58 375 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.088 1954 3665 3372 3415 3330 0 0 0 0 0 0 14.73 14.53 14.76
544 -0.53 -100.9 1953 3664 3419 3331 92.6 -18.2 92 551 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 1953 2244 3375 3419 3331 0 0 0 0 0 0 14.69 14.61 14.71
736 -0.53 -100.9 1953 2245 3420 3330 123.1 -15.5 115 742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1950 2245 3374 3419 3329 0 0 0 0 0 0 14.81 14.85 14.85
944 -0.53 -100.9 1953 2245 3419 3330 156.6 -15.1 136 945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1960 2245 3375 3422 3328 0 0 0 0 0 0 14.83 14.87 14.86
1144 -0.53 -100.9 1954 2245 3422 3330 187.2 -15.2 156 1150 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1954 839 3375 3420 3331 0 0 0 0 0 0 14.84 14.66 14.87
1228 -0.53 -100.9 1954 838 3418 3330 198.6 -13.1 172 1235 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.258 0.070 1976 2255 3375 3420 3330 0 0 0 0 0 0 14.52 14.64 14.71
1446 -0.53 -100.9 1975 2256 3419 3330 225.9 -13.0 194 1452 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1966 3665 3374 3420 3329 0 0 0 0 0 0 14.87 14.57 14.90
1494 -0.53 -100.9 1967 3666 3419 3329 232.4 -12.1 203 1501 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 1966 2241 3374 3420 3329 0 0 0 0 0 0 14.74 14.67 14.76
1710 -0.53 -100.9 1966 2241 3420 3328 261.1 -13.4 221 1716 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1967 841 3373 3419 3328 0 0 0 0 0 0 14.88 14.66 14.91
1759 -0.53 -100.9 1966 849 3420 3328 267.7 -13.1 230 1765 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 1957 2253 3373 3419 3327 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.78
1978 -0.53 -100.9 1957 2251 3420 3326 297.5 -14.0 243 1983 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1946 3660 3373 3420 3326 0 0 0 0 0 0 14.87 14.66 14.90
2046 -0.53 -100.9 1946 3661 3420 3325 307.1 -13.2 256 2053 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.250 0.055 1979 2246 3373 3420 3326 0 0 0 0 0 0 14.52 14.66 14.71
2266 -0.53 -100.9 1978 2246 3420 3319 335.0 -12.6 269 2272 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1979 837 3375 3427 3324 0 0 0 0 0 0 14.90 14.69 14.92
2345 -0.53 -100.9 1979 836 3427 3324 344.0 -9.9 284 2351 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 1970 2254 3371 3420 3323 0 0 0 0 0 0 14.78 14.68 14.79
2550 -0.53 -100.9 1970 2254 3425 3322 370.7 -13.4 295 2556 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1960 3663 3371 3420 3322 0 0 0 0 0 0 14.90 14.66 14.92
2598 -0.53 -100.9 1966 3664 3419 3322 377.4 -13.7 304 2604 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 1960 2249 3364 3413 3316 0 0 0 0 0 0 14.79 14.71 14.81
2817 -0.53 -100.9 1959 2248 3422 3321 408.5 -14.7 317 2824 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1960 837 3370 3420 3320 0 0 0 0 0 0 14.88 14.70 14.91
2916 -0.53 -100.9 1959 836 3420 3320 422.4 -13.2 336 2924 0.12 2.53 0.00 0.000 3078 0.259 0.066 1978 2261 3369 3419 3320 0 0 0 0 0 0 14.51 14.62 14.66
3122 -0.53 -100.9 1975 2258 3420 3319 449.3 -13.0 347 3128 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1967 3663 3369 3420 3319 0 0 0 0 0 0 14.91 14.66 14.93
3146 -0.53 -100.9 1966 3657 3420 3318 452.4 -13.8 351 3152 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1967 2249 3369 3420 3318 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.81
3370 -0.53 -100.9 1966 2249 3420 3314 482.1 -13.1 365 3376 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1966 843 3369 3420 3318 0 0 0 0 0 0 14.85 14.67 14.88
3429 -0.53 -100.9 1966 842 3420 3318 489.7 -11.9 376 3436 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1957 2248 3368 3419 3317 0 0 0 0 0 0 14.78 14.68 14.80
3635 -0.53 -100.9 1957 2249 3420 3316 516.2 -13.2 387 3641 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1946 3661 3368 3420 3316 0 0 0 0 0 0 14.90 14.63 14.92
3678 -0.53 -100.9 1946 3661 3419 3316 522.0 -12.9 395 3685 0.15 2.42 0.00 0.000 3078 0.246 0.050 1979 2250 3368 3420 3316 0 0 0 0 0 0 14.57 14.75 14.75
3903 -0.53 -100.9 1979 2247 3420 3315 547.9 -11.5 409 3909 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1979 842 3367 3420 3314 0 0 0 0 0 0 14.90 14.69 14.95
3992 -0.53 -100.9 1978 841 3420 3314 557.2 -9.8 426 3997 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 1971 2258 3367 3420 3314 0 0 0 0 0 0 14.78 14.69 14.81
4211 -0.53 -100.9 1970 2265 3420 3313 582.0 -11.6 439 4212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1970 2257 3366 3419 3313 0 0 0 0 0 0 14.91 14.94 14.94
4411 -0.53 -100.9 1970 2258 3420 3317 604.4 -11.1 449 4412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2258 3365 3419 3312 0 0 0 0 0 0 14.93 14.96 14.95
4611 -0.53 -100.9 1970 2258 3420 3312 626.6 -11.0 459 4612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2258 3365 3419 3311 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.95
4811 -0.53 -100.9 1970 2258 3419 3311 649.2 -11.4 469 4812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2260 3365 3420 3311 0 0 0 0 0 0 14.94 14.97 14.96
5011 -0.53 -100.9 1970 2258 3420 3306 671.7 -11.3 479 5016 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.074 1971 837 3365 3420 3310 0 0 0 0 0 0 14.93 14.70 14.96
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7743 -0.53 -100.9 1957 2247 3419 3304 973.1 -10.8 711 7748 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1957 833 3361 3419 3303 0 0 0 0 0 0 14.89 14.67 14.90
7830 -0.53 -100.9 1957 832 3419 3302 982.3 -6.9 728 7836 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.256 0.060 1979 2253 3361 3420 3303 0 0 0 0 0 0 14.49 14.64 14.69
7927 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7927 begin apogee
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8026 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8026 begin climb
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19206 1.30 279.9 2572 2136 1917 1771 48.7 19.0 1817 19214 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2577 3557 1847 1918 1776 0 0 0 0 0 0 14.56 14.32 14.58
19271 1.30 279.9 2577 3558 1927 1776 34.9 21.8 1829 19279 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2587 2152 1845 1915 1776 0 0 0 0 0 0 14.50 14.43 14.52
19465 1.30 279.9 2587 2152 1915 1774 8.1 15.0 1866 19472 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2598 733 1843 1915 1772 0 0 0 0 0 0 14.70 14.49 14.72
19501 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 19502 begin surface coast
19513 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19513 begin surface