HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  19
DIVE  161 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -52.049389 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  33

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221555,2253.452,-15748.766,25,1.3,43 TGT_NAME  NE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2258.500,-15745.360
_XMS_NAKs  13 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.214,0.057
_SM_DEPTHo  1.49 KALMAN_X  -26187.5,92.1,477.2,44954.6,-5129.4
_SM_ANGLEo  -66.1 KALMAN_Y  -10449.1,-120.7,464.7,36756.0,-1126.9
GPS2  222433,2253.458,-15748.886,12,1.8,12,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  64.8,11106,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19939,31.52,0.690,0,0,916,400.08 _10V_AH  10.0,12.668
HUMID  962 DATA_FILE_SIZE  33838,832
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,27.852

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.92 0.000 2 0.000 0.000 48 2279 2214
65 -1.17 -117.3 -4.4 5 103 11.88 0.00 -24.38 0.000 6 0.171 0.000 2108 2279 3024
409 -1.17 -117.3 -20.8 56 413 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2109 3716 3027
519 -1.17 -117.3 -20.6 67 523 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2108 2313 3028
829 -1.17 -117.3 -19.4 94 833 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2108 3709 3031
924 -1.17 -117.3 -19.5 98 928 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2108 2303 3031
1229 -1.17 -117.3 -17.8 114 1233 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2109 3707 3033
1319 -1.17 -117.3 -16.7 118 1323 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2108 2303 3034
1649 -1.17 -117.3 -16.0 134 1653 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2108 3715 3035
1724 -1.17 -117.3 -17.2 135 1728 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2108 2307 3036
2049 -1.17 -117.3 -14.4 144 2053 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2108 3707 3036
2144 -1.17 -117.3 -15.0 146 2148 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2108 2296 3035
2449 -1.17 -117.3 -13.1 154 2453 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2108 3706 3035
2584 -1.17 -117.3 -14.3 157 2588 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2109 2307 3035
2889 -1.17 -117.3 -13.7 165 2893 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2109 3704 3033
2954 -1.17 -117.3 -14.3 166 2958 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2109 2299 3032
3289 -1.17 -117.3 -12.0 175 3293 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2108 887 3031
3314 -1.17 -117.3 -12.5 175 3318 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2108 2289 3031
3649 -1.17 -117.3 -12.1 184 3653 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2109 3710 3028
3749 -1.17 -117.3 -12.3 186 3753 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2109 2307 3028
4089 -1.17 -117.3 -11.8 195 4093 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2109 3710 3025
4144 -1.17 -117.3 -11.6 196 4148 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2109 2302 3025
4449 -1.17 -117.3 -11.4 204 4453 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2108 3713 3023
4489 -1.17 -117.3 -11.8 205 4493 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2109 2295 3022
4809 -1.17 -117.3 -10.6 213 4847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2294 3019
5169 -1.17 -117.3 -10.9 222 5173 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2108 3709 3018
5199 -1.17 -117.3 -11.9 222 5203 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2108 2297 3016
5529 -1.17 -117.3 -11.1 231 5533 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2109 3710 3015
5559 -1.17 -117.3 -12.3 231 5563 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2108 2299 3014
5889 -1.17 -117.3 -11.0 240 5893 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2108 3709 3012
5944 -1.17 -117.3 -12.6 241 5948 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2108 2297 3012
6249 -1.17 -117.3 -10.5 249 6253 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2108 3717 3010
6349 -1.17 -117.3 -11.7 251 6353 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2108 2300 3009
6689 -1.17 -117.3 -9.6 260 6728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2299 3007
7049 -1.17 -117.3 -9.7 269 7053 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2108 3710 3006
7094 -1.17 -117.3 -10.8 270 7098 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2108 2299 3005
7409 -1.17 -117.3 -10.0 278 7447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2299 3004
7490 -0.31 0.0 10.2 280 7608 0.93 0.00 100.18 1.499 6 0.110 0.000 2297 2299 2547
7609 1.17 117.3 4.5 283 7728 1.60 0.00 103.60 1.468 6 0.091 0.000 2624 2299 2067
8049 1.17 117.3 8.2 294 8053 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2624 3760 2067
8119 1.17 117.3 9.3 295 8123 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2624 2346 2066
8449 1.17 117.3 8.2 304 8487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2346 2066
8809 1.17 117.3 8.5 313 8847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2346 2064
9169 1.17 117.3 8.9 322 9173 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2624 3765 2063
9249 1.17 117.3 10.2 324 9253 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2624 2349 2062
9569 1.17 117.3 8.1 332 9573 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2624 3760 2061
9669 1.17 117.3 9.5 334 9673 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2624 2349 2061
10009 1.17 121.9 7.8 343 10018 0.00 2.78 2.30 1.591 4 0.000 0.104 2624 3760 2050
10234 1.18 121.9 8.2 348 10238 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2624 2349 2049
10569 1.18 140.4 7.2 357 10608 0.00 0.00 16.20 1.435 6 0.000 0.000 2624 2348 1974
10929 1.20 147.7 7.7 366 10968 0.00 0.00 6.32 1.480 6 0.000 0.000 2624 2348 1943
11289 1.21 147.7 8.3 375 11293 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2624 3761 1942
11384 1.21 147.7 9.8 377 11388 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2624 2343 1942
11689 1.21 147.7 8.4 385 11693 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2624 3762 1942
11769 1.21 147.7 9.9 387 11773 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2624 2349 1942
12089 1.21 147.7 8.1 395 12128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2349 1942
12449 1.21 168.0 7.1 404 12473 0.00 2.85 16.70 1.338 4 0.000 0.100 2624 3763 1862
12639 1.23 168.0 8.4 408 12643 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2624 2351 1861
12969 1.23 194.0 6.8 417 13008 0.00 0.00 22.05 1.286 6 0.000 0.000 2624 2350 1755
13329 1.26 200.0 7.7 426 13338 0.00 2.80 4.63 1.364 4 0.000 0.100 2623 3760 1731
13524 1.26 200.0 8.9 430 13528 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2624 2357 1731
13849 1.26 200.0 8.8 439 13887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2357 1730
14209 1.26 205.6 7.7 448 14218 0.00 2.83 4.63 1.319 4 0.000 0.100 2624 943 1708
14239 1.27 213.7 7.6 448 14253 0.08 2.70 6.70 1.273 6 0.080 0.077 2652 2350 1675
14569 1.28 213.7 9.0 457 14573 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2652 3764 1675
14719 1.28 213.7 8.9 460 14723 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2652 2347 1674
15049 1.28 213.7 8.5 469 15087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2347 1674
15409 1.28 213.7 10.0 478 15413 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2652 939 1674
15484 1.28 213.7 10.0 479 15488 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2652 2345 1674
15809 1.28 216.1 7.9 488 15847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2345 1674
16169 1.28 250.1 6.5 497 16203 0.00 2.75 29.73 1.053 4 0.000 0.090 2652 3752 1526
16239 1.32 250.1 9.1 500 16243 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2653 2354 1526
16549 1.32 250.7 8.0 516 16553 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2652 3766 1526
16639 1.32 250.7 9.3 520 16643 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2652 2350 1526
16949 1.32 250.7 8.1 536 16968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2350 1526
17269 1.32 250.7 9.5 552 17273 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2653 940 1526
17324 1.32 250.7 9.4 554 17328 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2652 2351 1526
17629 1.32 254.8 7.8 570 17638 0.00 2.63 3.85 1.007 4 0.000 0.078 2653 3757 1507
17699 1.32 254.8 9.3 573 17703 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2653 2350 1508
18009 1.32 262.5 7.7 589 18028 0.00 0.00 6.43 0.937 6 0.000 0.000 2653 2350 1475
18329 1.33 262.5 8.4 620 18333 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2653 3767 1475
18389 1.33 262.5 9.3 626 18393 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2652 2345 1475
18699 1.33 286.7 6.9 657 18723 0.00 2.70 19.00 0.825 4 0.000 0.081 2653 946 1377
18764 1.36 318.9 6.5 663 18799 0.00 2.58 26.25 0.800 6 0.000 0.054 2653 2348 1245
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19149 1.39 325.4 7.7 724 19159 0.00 2.55 4.95 0.818 6 0.000 0.052 2653 2345 1219
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19854 1.43 351.4 7.8 825 19863 0.00 2.58 3.08 0.771 4 0.000 0.066 2685 3760 1113
19894 1.43 351.4 11.4 829 19898 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2685 2350 1113