WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  161
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -509.71512
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180955,4701.341,-12748.892,88,1.9,89 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  6 KALMAN_CONTROL  0.187,0.083
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  39820.4,14.9,123.3,-249473.5,-1600.8
_SM_CCo  250.7 KALMAN_Y  -24706.8,351.4,267.8,26858.9,-2799.7
_SM_DEPTHo  1.80 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  46.7,215911,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -69.6 D_GRID  1001
GPS2  181905,4701.386,-12748.931,12,2.1,31,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1905 DATA_FILE_SIZE  45578,1547
_24V_AH  23.4,23.630 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_10V_AH  10.0,17.280  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.80 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 89 11.63 2.42 -23.48 0.000 4
138 -0.89 -126.6 0.0 21 144 0.00 2.35 0.00 0.000 6
448 -0.89 -126.6 -11.0 62 450 0.00 0.00 0.00 0.000 6
752 -0.89 -126.6 -9.3 120 759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1063 -0.89 -126.6 -9.1 151 1069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1372 -0.89 -126.6 -7.8 182 1379 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1412 -0.89 -126.6 -7.8 190 1419 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1722 -0.89 -126.6 -7.3 214 1729 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1762 -0.89 -126.6 -7.3 222 1769 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2072 -0.89 -126.6 -7.8 239 2079 0.00 2.40 0.00 0.000 4
2102 -0.89 -126.6 -7.8 245 2109 0.00 2.33 0.00 0.000 6
2412 -0.89 -126.6 -6.6 262 2429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2732 -0.89 -126.6 -5.1 278 2739 0.00 2.38 0.00 0.000 4
2782 -0.89 -126.6 -5.1 288 2789 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3092 -0.89 -126.6 -5.5 305 3109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3412 -0.89 -126.6 -6.6 321 3419 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3452 -0.89 -126.6 -6.6 329 3459 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3762 -0.89 -126.6 -6.3 346 3779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4082 -0.89 -126.6 -5.8 357 4119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4442 -0.89 -126.6 -6.1 366 4449 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4472 -0.89 -126.6 -6.1 372 4479 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4802 -0.89 -126.6 -6.5 382 4839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5162 -0.89 -126.6 -6.1 391 5169 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5197 -0.89 -126.6 -6.1 398 5204 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5527 -0.89 -126.6 -6.7 408 5564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5887 -0.89 -126.6 -7.0 417 5894 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5922 -0.89 -126.6 -7.0 424 5929 0.00 2.35 0.00 0.000 6
6252 -0.89 -126.6 -6.8 434 6259 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6277 -0.89 -126.6 -6.8 439 6284 0.00 2.35 0.00 0.000 6
6607 -0.89 -126.6 -6.1 449 6644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6967 -0.89 -126.6 -6.4 458 7004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7327 -0.89 -126.6 -6.3 467 7334 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7377 -0.89 -126.6 -6.3 477 7384 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7707 -0.89 -126.6 -5.9 487 7714 0.00 2.40 0.00 0.000 4
7747 -0.89 -126.6 -5.9 495 7754 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8077 -0.89 -126.6 -5.1 505 8114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8437 -0.89 -126.6 -5.0 514 8474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8797 -0.89 -126.6 -5.7 523 8834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9157 -0.89 -126.6 -5.9 532 9164 0.00 2.42 0.00 0.000 4
9187 -0.89 -126.6 -5.9 538 9194 0.00 2.35 0.00 0.000 6
9517 -0.89 -126.6 -6.5 548 9554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9877 -0.89 -126.6 -6.3 557 9914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10237 -0.89 -126.6 -6.0 566 10274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10597 -0.89 -126.6 -5.3 575 10634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10957 -0.89 -126.6 -5.0 584 10964 0.00 2.42 0.00 0.000 4
10982 -0.89 -126.6 -5.0 589 10989 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11312 -0.89 -126.6 -5.5 599 11319 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11342 -0.89 -126.6 -5.5 605 11349 0.00 2.35 0.00 0.000 6
11672 -0.89 -126.6 -5.5 615 11709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12032 -0.89 -126.6 -5.9 624 12069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12392 -0.89 -126.6 -5.7 633 12429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12752 -0.89 -126.6 -5.1 642 12789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13112 -0.89 -126.6 -5.0 651 13149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13472 -0.89 -126.6 -5.3 660 13479 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13498 -0.89 -126.6 -5.3 665 13504 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13827 -0.89 -126.6 -5.5 675 13864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14187 -0.89 -126.6 -5.1 684 14224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14547 -0.89 -126.6 -4.6 693 14584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14907 -0.89 -126.6 -4.3 702 14944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15267 -0.89 -126.6 -4.2 711 15304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15627 -0.89 -126.6 -4.6 720 15664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15987 -0.89 -126.6 -5.3 729 16024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16108 -0.29 0.0 -5.3 732 16264 0.60 0.00 119.75 1.224 6
16265 0.89 126.6 -2.6 736 16389 1.13 2.83 119.93 1.194 4
16467 0.89 126.6 -2.6 776 16474 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16797 0.89 126.6 8.4 786 16804 0.00 2.45 0.00 0.000 4
16842 0.89 126.6 8.4 795 16849 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17172 0.89 126.6 8.5 805 17209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17532 0.89 126.6 8.8 814 17569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17892 0.89 126.6 9.6 823 17929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18252 0.89 126.6 9.2 832 18259 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18327 0.89 126.6 9.2 847 18334 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18657 0.89 126.6 8.8 857 18694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19017 0.89 126.6 8.0 866 19024 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19107 0.89 126.6 8.0 884 19114 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19437 0.89 126.6 8.3 894 19444 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19477 0.89 126.6 8.3 902 19484 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19807 0.89 126.6 8.1 912 19844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20167 0.89 126.6 8.5 921 20204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20527 0.89 126.6 8.6 930 20534 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20602 0.89 126.6 8.6 945 20609 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20933 0.89 126.6 8.5 955 20969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21292 0.89 126.6 8.8 964 21329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21652 0.89 126.6 8.2 973 21659 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21692 0.89 126.6 8.2 981 21699 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22022 0.89 126.6 7.6 991 22059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22382 0.89 126.6 7.8 1000 22419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22742 0.89 126.6 7.3 1009 22779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23102 0.89 126.6 6.8 1018 23109 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23142 0.89 126.6 6.8 1026 23149 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23472 0.89 126.6 6.6 1036 23509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23832 0.89 126.6 7.4 1045 23839 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23892 0.89 126.6 7.4 1057 23899 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24222 0.89 126.6 7.4 1067 24259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24582 0.89 126.6 7.4 1076 24589 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24627 0.89 126.6 7.4 1085 24634 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24937 0.89 126.6 7.2 1096 24954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25257 0.89 126.6 6.5 1112 25264 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25332 0.89 126.6 6.5 1127 25339 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25642 0.89 126.6 6.7 1144 25659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25962 0.89 126.6 6.4 1160 25979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26282 0.89 126.6 6.6 1176 26299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26602 0.89 126.6 6.9 1192 26609 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26692 0.89 126.6 6.9 1210 26699 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27002 0.91 137.8 5.6 1227 27019 0.00 0.00 9.27 0.840 6
27322 0.93 151.7 5.6 1254 27339 0.00 2.50 12.02 0.819 4
27377 0.93 151.7 5.6 1265 27384 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27687 0.94 165.3 5.6 1297 27704 0.00 0.00 11.57 0.810 6
28007 0.94 165.3 6.5 1329 28014 0.00 2.45 0.00 0.000 4
28062 0.94 165.3 6.5 1340 28069 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28373 1.02 219.1 4.3 1377 28424 0.10 2.50 46.10 0.744 4
28463 1.02 219.1 4.3 1395 28469 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28773 1.02 219.1 7.8 1457 28779 0.00 2.42 0.00 0.000 4
28813 1.02 219.1 7.8 1465 28819 0.00 2.35 0.00 0.000 6
29128 1.03 226.5 5.8 1505 29139 0.00 2.40 5.80 0.757 4
29178 1.03 226.5 5.8 1515 29184 0.00 2.38 0.00 0.000 6