RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Log results * Raw log file
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ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  161 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -272.75275 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1775
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1688

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203501,1912.461,-15806.081,39,1.7,45 TGT_NAME  WP7
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1918.000,-15805.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  430.5 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -49.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  0.1,10443,-20.4,-15.000
GPS2  204014,1912.445,-15806.029,22,2.0,27,9.8 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2307 DATA_FILE_SIZE  13534,592
_24V_AH  23.7,14.446 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.1,7.661

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -1.27 -219.1 0.0 0 7 0.00 0.00 -39.25 0.000 2 0.000 0.000
48 -1.27 -219.1 -6.8 8 48 11.02 2.42 -40.75 0.000 4 0.000 0.000
218 -1.27 -219.1 -44.0 41 218 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
528 -1.27 -219.1 -31.1 69 528 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.000
643 -1.27 -219.1 -25.5 73 643 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
953 -1.27 -219.1 -22.2 86 953 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.005
1118 -1.27 -219.1 -21.4 92 1118 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.001
1428 -1.27 -219.1 -22.9 105 1428 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.002
1513 -1.27 -219.1 -20.1 108 1513 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1828 -1.27 -219.1 -17.8 121 1828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2153 -1.27 -219.1 -17.5 134 2153 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.002
2188 -1.27 -219.1 -17.9 135 2188 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.001
2503 -1.27 -219.1 -17.3 148 2503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2828 -1.27 -219.1 -17.6 161 2828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3153 -1.27 -219.1 -16.8 174 3153 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3193 -1.27 -219.1 -16.7 175 3193 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3503 -1.27 -219.1 -16.3 188 3503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3828 -1.27 -219.1 -15.7 201 3828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4153 -1.27 -219.1 -16.0 214 4153 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4173 -1.27 -219.1 -17.4 214 4173 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.001
4478 -1.27 -219.1 -15.2 227 4478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4803 -1.27 -219.1 -15.5 240 4803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4854 -0.28 0.0 15.4 242 4854 1.45 0.00 181.02 0.044 6 0.000 0.000
5053 1.27 219.1 3.5 250 5053 2.15 2.88 181.05 0.000 4 0.000 0.000
5423 1.27 219.1 18.5 264 5423 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5728 1.27 219.1 17.1 277 5728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6053 1.27 219.1 17.1 290 6053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6378 1.27 219.1 16.7 303 6378 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6418 1.27 219.1 17.8 304 6418 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6728 1.27 219.1 16.1 317 6728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7053 1.27 219.1 16.0 330 7053 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7088 1.27 219.1 17.5 331 7088 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7403 1.27 219.1 17.3 344 7403 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7448 1.27 219.1 18.4 345 7448 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7753 1.27 219.1 16.2 358 7753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8078 1.27 229.4 14.5 371 8078 0.00 2.70 6.30 0.000 4 0.000 0.000
8113 1.28 229.4 16.6 372 8113 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8428 1.28 229.4 16.1 385 8428 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8463 1.28 229.4 16.6 386 8463 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8778 1.28 229.4 15.6 399 8778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9103 1.28 252.6 13.9 412 9103 0.00 2.63 17.73 0.000 4 0.000 0.000
9199 1.29 252.6 15.5 415 9199 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9503 1.29 295.1 13.0 428 9503 0.00 2.70 33.33 0.000 4 0.000 0.000
9698 1.32 295.1 16.3 435 9698 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10003 1.32 301.8 14.7 448 10003 0.00 2.53 4.80 0.000 4 0.000 0.000
10053 1.32 301.8 15.5 450 10053 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10358 1.32 346.8 12.9 470 10358 0.00 2.58 34.72 0.000 4 0.000 0.000
10514 1.35 360.5 14.4 485 10514 0.00 2.50 10.32 0.000 6 0.000 0.000
10838 1.36 449.8 10.8 518 10838 0.10 2.50 68.28 0.000 4 0.001 0.000
10978 1.42 449.8 16.6 533 10978 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11163 1.42 449.8 17.4 570 11163 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000
11198 1.42 449.8 17.5 577 11198 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000