MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  161 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  49 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290819,051230,1322.6044,8701.4443,18,0.9,18,-0.9,0.4,190.1,8,5.4 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.31 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  335.0,43879,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -70.5 D_GRID  990
GPS2  290819,052036,1322.5994,8701.4561,2,0.6,3,-0.9,0.6,235.9,12,6.5 WARN  HPMAR logging already started

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20337,116.90,0.627,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.32,7.20,2.47,116.90,0.049,0.047,0.627,139,2500,928,-6.76,-1.02,500.17,0,0,0,0,1,0,14.71,14.69,14.03 _24V_AH  13.19,62.768
IRIDIUM_FIX  1319.72,8704.82,280819,232627 _10V_AH  13.61,0.000
TT8_MAMPS  0.019474,0.928011 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  41.80 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 MEM  251872
TCM_TEMP  25.50 DATA_FILE_SIZE  76636,1745
XPDR_PINGS  3 CAP_FILE_SIZE  302330,0
SC_FREEKB  3837984 CFSIZE  260034560,177176576
PM_FREEKB_00  53627840 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.016,336.22,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  290819,110400,1324.231,8700.754,31,0.7,31,-0.9,0.6,227.2,11,5.1
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1836390.11 SBE_CT3985241261.54
Roll_motor234319990.96 nil000.00
VBD_pump_during_apogee440204811909.25 nil000.00
VBD_pump_during_surface116626966.06 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon203142667.98
Iridium_during_xfer259188643.95 TMICL000.00
Transponder_ping04204.15 PMAR203273934.64
GUMSTIX_24V000.00
GPS16286.38
TT8162012270.43
LPSleep130282388.31
TT8_Active61712103.05
TT8_Sampling5121362525.20
TT8_CF856742331.77
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits260516574.54
GPS_charging000.00
Compass44917457.89
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
19 -0.62 -116.8 91 2516 973 877 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -77.35 0.005 16386 0.000 0.000 89 2516 2769 2768 2770 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.87
105 -0.62 -116.8 89 2516 2769 2770 5.2 -14.6 16 137 9.00 2.30 -11.90 0.012 18948 0.363 0.063 2126 1095 3446 3451 3441 0 0 0 0 0 0 14.35 13.90 14.56
211 -0.62 -116.8 2126 1095 3451 3441 42.6 -28.2 37 218 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2117 2472 3446 3451 3441 0 0 0 0 0 0 14.67 14.62 14.71
400 -0.62 -116.8 2117 2473 3451 3441 91.0 -22.0 58 407 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2107 3897 3445 3450 3441 0 0 0 0 0 0 14.92 14.68 14.95
620 -0.62 -116.8 2105 3897 3451 3441 132.1 -15.2 101 627 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2106 2494 3446 3452 3441 0 0 0 0 0 0 14.78 14.75 14.81
808 -0.62 -116.8 2106 2493 3452 3441 159.9 -14.6 120 814 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2106 1089 3446 3452 3441 0 0 0 0 0 0 14.97 14.78 15.00
855 -0.62 -116.8 2106 1089 3452 3441 167.4 -15.5 129 863 0.10 2.42 0.00 0.000 3078 0.194 0.060 2125 2504 3446 3452 3441 0 0 0 0 0 0 14.55 14.66 14.66
1042 -0.62 -116.8 2125 2503 3452 3440 189.7 -12.3 148 1049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2504 3446 3452 3441 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.02
1233 -0.62 -116.8 2125 2504 3451 3441 213.1 -12.6 167 1239 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2126 1099 3446 3451 3441 0 0 0 0 0 0 15.02 14.81 15.04
1287 -0.62 -116.8 2125 1098 3451 3441 219.7 -11.8 177 1293 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2117 2501 3446 3451 3441 0 0 0 0 0 0 14.88 14.78 14.90
1480 -0.62 -116.8 2116 2501 3450 3441 243.0 -12.4 197 1490 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2106 3903 3445 3450 3441 0 0 0 0 0 0 15.02 14.76 15.05
1559 -0.62 -116.8 2105 3903 3449 3441 252.7 -11.9 212 1565 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2106 2500 3445 3449 3441 0 0 0 0 0 0 14.83 14.79 14.84
1863 -0.62 -116.8 2106 2498 3445 3441 289.2 -12.3 228 1869 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2106 1096 3442 3444 3440 0 0 0 0 0 0 15.05 14.84 15.08
1890 -0.62 -116.8 2105 1096 3444 3441 292.9 -12.7 233 1900 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.223 0.061 2125 2501 3442 3444 3440 0 0 0 0 0 0 14.71 14.81 14.88
2209 -0.62 -116.8 2124 2501 3444 3436 328.0 -10.8 251 2214 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2116 3894 3439 3443 3436 0 0 0 0 0 0 15.07 14.79 15.09
2287 -0.62 -116.8 2115 3894 3443 3436 336.5 -10.4 266 2294 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2115 2493 3439 3443 3436 0 0 0 0 0 0 14.85 14.82 14.87
2593 -0.62 -116.8 2115 2493 3441 3432 369.8 -10.8 282 2600 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2116 1105 3436 3441 3432 0 0 0 0 0 0 15.07 14.85 15.09
2666 -0.62 -116.8 2115 1104 3439 3432 378.0 -10.6 296 2673 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2105 2503 3436 3439 3433 0 0 0 0 0 0 14.92 14.82 14.94
2981 -0.62 -116.8 2105 2503 3437 3429 414.2 -11.4 313 2990 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2093 3903 3433 3438 3428 0 0 0 0 0 0 15.07 14.81 15.09
3036 -0.62 -116.8 2093 3902 3438 3429 420.8 -11.4 324 3044 0.10 2.28 0.00 0.000 3078 0.184 0.037 2126 2487 3433 3438 3428 0 0 0 0 0 0 14.66 14.82 14.78
3344 -0.62 -116.8 2125 2486 3435 3424 450.6 -9.7 340 3349 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2126 1108 3429 3435 3424 0 0 0 0 0 0 15.07 14.85 15.09
3376 -0.62 -116.8 2126 1108 3434 3424 454.0 -9.7 346 3383 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2117 2504 3431 3434 3428 0 0 0 0 0 0 14.92 14.83 14.94
3691 -0.62 -116.8 2116 2504 3433 3422 486.6 -10.7 363 3699 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2106 3900 3427 3432 3422 0 0 0 0 0 0 15.07 14.79 15.10
3748 -0.62 -116.8 2106 3900 3432 3423 492.8 -11.1 374 3756 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2106 2515 3427 3432 3422 0 0 0 0 0 0 14.84 14.81 14.86
4052 -0.62 -116.8 2106 2514 3430 3421 528.2 -11.8 390 4059 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2106 1102 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 15.07 14.84 15.09
4090 -0.62 -116.8 2106 1102 3430 3421 532.9 -11.6 397 4097 0.10 2.40 0.00 0.000 3078 0.181 0.064 2127 2491 3425 3430 3421 0 0 0 0 0 0 14.66 14.75 14.90
4397 -0.62 -116.8 2126 2492 3430 3417 564.8 -10.3 413 4402 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2118 3900 3423 3430 3417 0 0 0 0 0 0 15.07 14.78 15.09
4429 -0.62 -116.8 2118 3900 3430 3417 568.3 -10.6 419 4435 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2118 2500 3423 3430 3417 0 0 0 0 0 0 14.93 14.87 14.95
4743 -0.62 -116.8 2118 2499 3428 3417 600.6 -10.2 436 4749 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2118 1094 3422 3428 3417 0 0 0 0 0 0 15.07 14.83 15.09
4781 -0.62 -116.8 2118 1093 3427 3417 604.6 -10.0 443 4788 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2108 2491 3422 3427 3417 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.83
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8744 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8745 begin apogee
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8866 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8866 begin climb
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state 20303 begin surface coast
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state 20309 begin surface