GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  161 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -104.37086 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  213325,5720.992,-14805.490,39,1.6,39 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.55 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.9 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  213826,5720.948,-14805.582,11,1.7,16,21.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  80.6,98097,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24417,0.00,0.000,0,0,1091,416.76 _10V_AH  10.0,10.410
HUMID  2622 DATA_FILE_SIZE  29956,959
TCM_TEMP  0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,31.018

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.88 0.000 2 0.000 0.000 20 2172 2132
53 -0.92 -146.6 -4.5 8 107 13.52 2.78 -35.67 0.000 4 0.180 1.305 2332 757 3390
238 -0.92 -146.6 -14.5 33 247 0.00 2.60 -0.20 0.000 6 0.000 0.042 2332 2177 3393
548 -0.92 -146.6 -12.2 64 557 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2332 757 3383
578 -0.92 -146.6 -12.3 67 587 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2332 2169 3383
888 -0.92 -146.6 -10.9 98 897 0.00 0.00 -0.15 0.000 6 0.000 0.000 2331 2169 3398
1198 -0.92 -146.6 -11.3 129 1207 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2332 758 3396
1248 -0.92 -146.6 -11.6 134 1257 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2332 2173 3397
1558 -0.92 -146.6 -9.1 150 1576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2173 3397
1878 -0.92 -146.6 -10.0 166 1896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2173 3397
2198 -0.92 -146.6 -9.6 182 2207 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2332 752 3397
2228 -0.92 -146.6 -9.6 183 2237 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2332 2167 3397
2538 -0.92 -146.6 -9.2 199 2556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2167 3396
2878 -0.92 -146.6 -9.3 215 2887 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2332 762 3396
2908 -0.92 -146.6 -9.2 215 2917 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2332 2175 3396
3238 -0.92 -146.6 -8.5 224 3276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2174 3396
3598 -0.92 -146.6 -8.0 233 3636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2174 3395
3958 -0.92 -146.6 -7.7 242 3996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2174 3395
4318 -0.92 -146.6 -8.0 251 4356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2174 3393
4678 -0.92 -146.6 -8.6 260 4687 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2332 762 3394
4718 -0.92 -146.6 -8.9 261 4727 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2332 2165 3394
5038 -0.92 -146.6 -8.6 269 5076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3394
5398 -0.92 -146.6 -8.4 278 5407 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2332 3582 3393
5428 -0.92 -146.6 -8.3 278 5437 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2332 2173 3393
5758 -0.92 -146.6 -7.9 287 5796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2173 3393
6118 -0.92 -146.6 -7.9 296 6127 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2332 765 3393
6158 -0.92 -146.6 -7.9 297 6167 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2331 2163 3393
6478 -0.92 -146.6 -7.2 305 6516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2163 3392
6838 -0.92 -146.6 -8.1 314 6847 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2332 3573 3391
6878 -0.92 -146.6 -9.5 315 6887 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2332 2168 3391
7198 -0.92 -146.6 -7.9 323 7207 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2332 765 3391
7228 -0.92 -146.6 -7.7 323 7237 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2329 2171 3391
7558 -0.92 -146.6 -7.3 332 7596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2171 3390
7918 -0.92 -146.6 -7.1 341 7956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2171 3391
8278 -0.92 -146.6 -7.4 350 8287 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2332 763 3391
8318 -0.92 -146.6 -7.9 351 8327 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2331 2163 3391
8638 -0.92 -146.6 -7.9 359 8676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2163 3391
8998 -0.92 -146.6 -7.6 368 9007 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2332 3579 3389
9038 -0.92 -146.6 -8.3 369 9047 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2332 2176 3389
9358 -0.92 -146.6 -6.7 377 9396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2175 3389
9718 -0.92 -146.6 -6.1 386 9727 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2332 760 3389
9758 -0.92 -146.6 -7.1 387 9767 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2330 2161 3389
10078 -0.92 -146.6 -6.5 395 10116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2163 3389
10438 -0.92 -146.6 -7.1 404 10476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2162 3389
10798 -0.92 -146.6 -7.5 413 10836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2161 3389
11158 -0.92 -146.6 -8.0 422 11196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2162 3389
11518 -0.92 -146.6 -6.7 431 11556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2162 3389
11878 -0.28 0.0 6.3 440 12037 0.70 0.00 133.10 1.360 6 0.114 0.000 2475 2161 2791
12038 0.92 146.6 3.5 444 12177 1.27 2.85 129.90 1.338 4 0.089 0.070 2739 731 2193
12198 0.92 208.5 5.3 448 12257 0.00 2.70 53.67 1.328 6 0.000 0.061 2739 2131 1941
12558 0.98 208.5 8.9 457 12596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2131 1942
12918 0.98 208.5 8.7 466 12956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2131 1942
13278 0.98 208.5 8.9 475 13287 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2739 734 1942
13318 0.98 208.5 9.3 476 13327 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2739 2135 1942
13638 0.98 208.5 9.1 484 13676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2135 1942
13998 0.98 208.5 8.8 493 14036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2135 1942
14358 0.98 208.5 8.8 502 14396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2135 1942
14718 0.98 208.5 8.5 511 14756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2135 1942
15078 0.98 208.5 8.0 520 15087 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2739 725 1942
15128 0.98 208.5 7.6 521 15137 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2739 2140 1942
15438 0.98 213.3 7.3 529 15477 0.00 0.00 4.95 1.332 6 0.000 0.000 2739 2140 1921
15798 0.99 213.3 7.7 538 15836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2140 1921
16158 0.99 213.3 7.7 547 16196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2140 1921
16518 0.99 213.3 7.7 556 16556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2139 1921
16878 0.99 213.3 7.5 565 16916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2140 1921
17238 0.99 213.3 7.7 574 17247 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2739 732 1921
17328 0.99 213.3 8.5 576 17337 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2739 2135 1921
17638 0.99 213.3 7.7 584 17676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2136 1921
17998 0.99 213.3 8.0 593 18036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2136 1921
18358 0.99 232.3 6.8 602 18397 0.00 0.00 16.15 1.099 6 0.000 0.000 2739 2136 1843
18718 1.01 232.3 7.6 611 18727 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2739 725 1843
18768 1.01 232.3 7.9 612 18777 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2739 2144 1843
19078 1.01 232.3 7.6 620 19117 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.062 0.000 2775 2144 1843
19438 1.01 232.3 9.8 629 19476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2144 1843
19798 1.01 232.3 10.1 638 19836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2145 1843
20158 1.01 232.3 9.5 647 20167 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2778 725 1843
20198 1.01 232.3 9.7 648 20207 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2778 2142 1843
20518 1.01 232.3 8.8 656 20556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 2141 1843
20858 1.01 232.3 8.6 672 20867 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2779 729 1843
20908 1.01 232.3 8.7 674 20917 0.10 2.60 0.00 0.000 6 0.117 0.047 2756 2136 1843
21218 1.01 232.3 8.4 690 21236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2136 1843
21538 1.01 232.3 7.9 706 21556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2136 1843
21858 1.01 241.6 7.2 722 21877 0.00 0.00 7.85 0.935 6 0.000 0.000 2755 2136 1805
22178 1.02 241.6 8.8 738 22187 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2756 730 1805
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