LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  161 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -165.53705 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071855,6545.690,-5645.274,39,1.6,39 TGT_NAME  W6436
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6436.000,-5915.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.090,-0.174
_SM_DEPTHo  1.21 KALMAN_X  -20308.4,48.3,310.9,32251.0,-425.1
_SM_ANGLEo  -57.2 KALMAN_Y  91562.9,-328.3,-934.2,-231914.7,879.4
GPS2  072344,6545.689,-5645.222,11,1.7,16,-38.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  245.4,175540,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  627

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20680,0.00,0.000,0,0,1248,310.30 _10V_AH  10.0,10.171
HUMID  2888 DATA_FILE_SIZE  31588,991
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.5,23.067

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -127.1 0.0 0 85 0.00 0.00 -70.95 0.000 2 0.000 0.000 46 2181 2380
86 -0.83 -127.1 -4.4 14 125 12.73 2.83 -20.33 0.000 4 0.179 0.083 2191 719 3034
161 -0.83 -127.1 -9.8 27 170 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2191 2178 3030
471 -0.83 -127.1 -8.3 58 480 0.00 0.00 -0.20 0.000 6 0.000 0.000 2191 2178 3035
781 -0.83 -127.1 -7.1 89 789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2178 3029
1091 -0.83 -127.1 -7.1 120 1099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2178 3027
1401 -0.83 -127.1 -7.3 151 1410 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2191 3584 3025
1461 -0.83 -127.1 -7.5 157 1470 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2191 2115 3025
1771 -0.83 -127.1 -6.7 188 1780 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2191 3593 3025
1821 -0.83 -127.1 -7.5 193 1830 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2191 2124 3025
2131 -0.83 -127.1 -6.6 213 2140 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2191 3589 3025
2191 -0.83 -127.1 -7.5 216 2200 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2191 2124 3025
2511 -0.83 -127.1 -5.7 232 2529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2124 3025
2831 -0.83 -127.1 -6.6 248 2840 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2192 3590 3024
2901 -0.83 -127.1 -7.6 251 2910 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2192 2120 3024
3211 -0.83 -127.1 -7.1 267 3229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2120 3024
3531 -0.83 -127.1 -6.6 283 3540 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2191 3584 3023
3591 -0.83 -127.1 -6.8 286 3600 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2191 2113 3023
3911 -0.83 -127.1 -6.1 302 3929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2114 3023
4251 -0.83 -127.1 -6.4 318 4260 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2191 3583 3023
4331 -0.83 -127.1 -7.2 320 4340 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2191 2129 3022
4651 -0.83 -127.1 -6.1 328 4689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2129 3022
5011 -0.83 -127.1 -5.8 337 5020 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2192 3586 3023
5081 -0.83 -127.1 -6.3 338 5090 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2191 2122 3022
5411 -0.83 -127.1 -5.8 347 5449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2122 3022
5771 -0.83 -127.1 -5.6 356 5780 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2191 3593 3023
5831 -0.83 -127.1 -6.2 357 5840 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2191 2115 3021
6171 -0.83 -127.1 -5.3 366 6209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2115 3022
6531 -0.83 -127.1 -5.1 375 6540 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2191 3590 3022
6601 -0.83 -127.1 -5.4 376 6610 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2191 2120 3022
6931 -0.83 -127.1 -5.0 385 6969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2120 3022
7291 -0.83 -127.1 -5.0 394 7300 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2191 3592 3023
7351 -0.83 -127.1 -5.5 395 7360 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2191 2122 3023
7691 -0.83 -127.1 -5.0 404 7729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2122 3023
8051 -0.83 -127.1 -5.0 413 8060 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2191 3594 3023
8121 -0.83 -127.1 -5.6 414 8130 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2191 2113 3023
8451 -0.83 -127.1 -5.3 423 8489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2113 3022
8811 -0.83 -127.1 -5.6 432 8820 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2191 3589 3022
8861 -0.83 -127.1 -6.5 433 8870 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2191 2115 3023
9171 -0.83 -127.1 -5.8 441 9209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2115 3022
9531 -0.83 -127.1 -5.7 450 9540 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2191 3590 3023
9601 -0.83 -127.1 -6.5 451 9610 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2191 2115 3023
9931 -0.83 -127.1 -5.8 460 9969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2115 3023
10132 -0.30 0.0 5.8 465 10250 0.57 0.00 107.70 1.143 6 0.104 0.000 2308 2177 2513
10251 0.83 127.1 2.2 468 10370 1.25 0.00 106.30 1.114 6 0.098 0.000 2555 2177 1994
10691 0.83 151.3 5.2 479 10720 0.00 3.03 20.35 1.181 4 0.000 0.077 2556 662 1896
10791 0.86 151.9 6.0 481 10800 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2556 2126 1896
11131 0.86 161.9 5.7 490 11170 0.00 0.00 8.70 1.270 6 0.000 0.000 2556 2125 1852
11491 0.87 161.9 6.3 499 11529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2126 1852
11851 0.87 161.9 6.4 508 11860 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2556 659 1852
11901 0.87 161.9 6.8 509 11910 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2556 2127 1852
12211 0.87 161.9 6.5 517 12249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2127 1852
12571 0.87 161.9 6.2 526 12609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2127 1852
12931 0.87 164.2 5.9 535 12940 0.00 2.83 2.10 1.321 4 0.000 0.069 2556 654 1843
12991 0.88 164.2 6.6 536 13000 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2556 2120 1843
13331 0.88 165.6 6.0 545 13369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2120 1843
13691 0.88 167.4 5.9 554 13700 0.00 2.80 2.63 1.242 4 0.000 0.068 2556 657 1830
13731 0.88 167.4 6.8 555 13740 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2556 2123 1830
14051 0.88 167.4 6.2 563 14089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2122 1830
14411 0.88 167.4 6.3 572 14449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2122 1830
14771 0.88 170.6 5.9 581 14780 0.00 2.80 2.92 1.179 4 0.000 0.068 2556 660 1817
14831 0.88 170.6 6.6 582 14840 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2556 2122 1817
15171 0.88 193.2 5.2 591 15210 0.00 0.00 18.70 1.025 6 0.000 0.000 2556 2122 1725
15531 0.91 208.0 5.5 600 15570 0.00 0.00 12.35 1.033 6 0.000 0.000 2556 2122 1665
15891 0.92 212.6 5.8 609 15900 0.00 2.83 4.10 1.106 4 0.000 0.068 2556 665 1645
15951 0.93 212.6 6.9 612 15960 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2556 2126 1645
16271 0.93 212.6 6.7 628 16280 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2556 662 1646
16311 0.93 212.6 7.3 630 16320 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2556 2118 1646
16631 0.93 212.6 7.0 646 16649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2118 1646
16951 0.93 212.6 7.4 662 16960 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2556 653 1647
16991 0.93 212.6 8.0 664 17000 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2556 2123 1647
17311 0.93 212.6 7.0 680 17320 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2556 657 1648
17351 0.93 212.6 7.7 682 17360 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2556 2127 1648
17671 0.93 212.6 7.0 698 17689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2127 1648
17991 0.93 212.6 6.7 714 18000 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2556 663 1648
18041 0.93 212.6 7.3 716 18050 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2556 2127 1649
18351 0.93 212.6 6.2 747 18359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2127 1649
18661 0.93 231.9 5.3 778 18680 0.00 0.00 17.27 0.909 6 0.000 0.000 2557 2127 1566
18981 0.95 234.3 5.9 810 18990 0.13 0.00 1.80 1.077 6 0.092 0.000 2582 2127 1557
19291 0.95 250.9 5.4 841 19310 0.00 2.88 13.20 0.898 4 0.000 0.074 2583 662 1489
19361 0.97 250.9 7.3 848 19370 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2583 2126 1489
19671 0.97 250.9 6.8 879 19680 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2583 661 1489
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