LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  161 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -180.73923 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130100,6553.292,-5638.716,52,1.7,52 TGT_NAME  T6545
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6545.000,-5648.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.034,-0.193
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  -10341.7,407.2,146.3,26128.6,-762.5
_SM_ANGLEo  -68.4 KALMAN_Y  -6611.3,-253.9,-358.1,-120181.5,3831.9
GPS2  130539,6553.321,-5638.686,14,1.6,14,-38.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  208.1,16961,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  618

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20700,0.00,0.000,0,0,1058,338.51 _10V_AH  10.0,9.806
HUMID  2566 DATA_FILE_SIZE  29392,1095
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.4,23.535

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.85 -127.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.60 0.000 2 0.000 0.000 39 2062 2112
46 -0.85 -127.1 -6.4 6 95 13.55 2.85 -31.20 0.000 4 0.225 0.111 2165 3521 2958
251 -0.85 -127.1 -9.6 47 255 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2069 2957
556 -0.85 -127.1 -8.1 101 565 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2165 666 2953
606 -0.85 -127.1 -8.0 106 615 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2135 2953
916 -0.85 -127.1 -7.4 137 925 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2165 3535 2952
976 -0.85 -127.1 -7.9 143 985 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2065 2951
1286 -0.85 -127.1 -5.8 174 1295 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2165 667 2949
1346 -0.85 -127.1 -6.4 180 1355 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2127 2949
1656 -0.85 -127.1 -6.5 211 1664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2127 2948
1966 -0.85 -127.1 -6.6 242 1975 0.00 0.00 -0.10 0.000 6 0.000 0.000 2165 2127 2964
2286 -0.85 -127.1 -5.6 263 2304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2127 2965
2606 -0.85 -127.1 -5.6 279 2624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2127 2964
2926 -0.85 -127.1 -5.9 295 2935 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2165 663 2963
2976 -0.85 -127.1 -6.5 297 2985 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2133 2963
3286 -0.85 -127.1 -5.9 313 3304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2133 2962
3606 -0.85 -127.1 -5.2 329 3615 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2165 658 2962
3666 -0.85 -127.1 -5.4 332 3674 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2165 2136 2962
3986 -0.85 -127.1 -4.3 348 4004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2136 2961
4306 -0.85 -127.1 -5.5 364 4324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2134 2960
4626 -0.85 -127.1 -6.7 380 4644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2136 2960
4966 -0.85 -127.1 -6.7 392 4975 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2165 662 2959
5016 -0.85 -127.1 -7.6 393 5025 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2136 2959
5326 -0.85 -127.1 -6.3 401 5364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2136 2958
5686 -0.85 -127.1 -6.1 410 5724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2136 2959
6046 -0.85 -127.1 -5.1 419 6084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2136 2958
6406 -0.85 -127.1 -4.8 428 6444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2137 2959
6766 -0.85 -127.1 -4.7 437 6775 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2165 660 2959
6816 -0.85 -127.1 -5.2 438 6825 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2132 2958
7126 -0.85 -127.1 -4.3 446 7164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2132 2959
7486 -0.85 -127.1 -5.3 455 7495 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2165 3528 2959
7526 -0.85 -127.1 -6.1 456 7535 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2165 2070 2959
7846 -0.85 -127.1 -5.9 464 7884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2070 2959
8206 -0.85 -127.1 -5.6 473 8215 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2165 3529 2959
8266 -0.85 -127.1 -6.2 474 8275 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2165 2067 2959
8606 -0.85 -127.1 -5.1 483 8644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2067 2959
8966 -0.85 -127.1 -4.7 492 8975 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2165 3533 2959
9036 -0.85 -127.1 -5.3 493 9045 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2165 2065 2959
9366 -0.85 -127.1 -5.2 502 9404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2065 2958
9726 -0.85 -127.1 -5.5 511 9764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2065 2958
10086 -0.85 -127.1 -5.2 520 10095 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2165 3534 2959
10126 -0.85 -127.1 -5.7 521 10135 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2165 2074 2959
10446 -0.85 -127.1 -5.1 529 10484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2073 2959
10727 -0.31 0.0 4.3 536 10845 0.65 0.00 109.85 1.170 6 0.166 0.000 2283 2140 2438
10846 0.85 127.1 3.3 539 10965 1.38 2.90 107.75 1.133 4 0.143 0.117 2540 3556 1919
10996 0.85 127.1 6.4 542 11005 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2540 2097 1918
11326 0.85 127.1 7.4 551 11335 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2540 3547 1917
11356 0.85 127.1 7.3 551 11365 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2540 2100 1917
11686 0.85 127.1 6.7 560 11724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2100 1917
12046 0.85 127.1 6.7 569 12055 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2540 689 1917
12096 0.85 127.1 7.3 570 12105 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2540 2160 1917
12406 0.85 127.1 6.2 578 12444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2160 1918
12766 0.85 127.1 6.3 587 12804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2160 1918
13126 0.85 127.1 6.3 596 13164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2160 1919
13486 0.85 127.1 6.5 605 13495 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2540 686 1920
13516 0.85 127.1 6.5 605 13525 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2540 2162 1920
13846 0.85 127.1 6.0 614 13884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2162 1920
14206 0.85 127.1 6.4 623 14215 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2540 692 1921
14246 0.85 127.1 6.9 624 14255 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2158 1921
14566 0.85 127.1 6.6 632 14604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2159 1922
14926 0.85 127.1 6.3 641 14964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2159 1923
15286 0.85 127.1 6.1 650 15295 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2541 694 1923
15336 0.85 127.1 6.4 651 15345 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2160 1923
15646 0.85 138.3 5.6 659 15685 0.00 0.00 10.55 1.026 6 0.000 0.000 2540 2160 1874
15986 0.86 144.7 5.8 669 15995 0.00 2.75 5.45 1.042 4 0.000 0.073 2540 683 1848
16036 0.87 144.7 6.4 671 16045 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2540 2161 1848
16346 0.87 144.7 6.8 687 16364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2161 1848
16666 0.87 144.7 7.6 703 16675 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2540 683 1848
16706 0.87 144.7 7.9 705 16715 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2540 2155 1848
17026 0.87 144.7 7.7 721 17044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2155 1848
17346 0.87 144.7 6.2 737 17355 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2540 682 1849
17386 0.87 144.7 6.5 739 17395 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2540 2150 1849
17706 0.87 150.0 5.8 755 17725 0.00 0.00 5.00 0.969 6 0.000 0.000 2540 2150 1827
18026 0.88 150.0 6.2 771 18044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2150 1827
18346 0.88 171.0 5.3 799 18365 0.00 0.00 17.42 0.891 6 0.000 0.000 2540 2151 1740
18666 0.90 171.0 6.7 831 18675 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2540 688 1739
18716 0.90 171.0 7.6 836 18725 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2540 2146 1739
19026 0.90 171.0 6.2 867 19034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2146 1739
19336 0.90 199.5 5.0 898 19365 0.00 2.75 22.75 0.841 4 0.000 0.075 2540 687 1623
19386 0.93 209.9 5.6 903 19405 0.00 2.65 7.88 0.871 6 0.000 0.062 2540 2155 1581
19706 0.94 253.3 4.5 935 19745 0.00 2.78 34.78 0.802 4 0.000 0.075 2540 695 1405
19786 0.99 254.4 6.0 943 19795 0.15 2.63 0.00 0.000 6 0.108 0.062 2573 2152 1403
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20166 1.01 272.8 7.3 1003 20170 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2573 2084 1323
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