WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  119 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  161 ESCAPE_HEADING  90 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3772 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.130001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.366 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  3
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  29 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  32 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  600 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  10 DEVICE2  20
T_MISSION  660 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  403 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3857 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2837 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -212823.55 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  50 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  1 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  863 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0044304794
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3325 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00064686994
RHO  1.023 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -2.9385166 SEABIRD_T_I  2.8000688e-05
MASS  51528 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001159777 SEABIRD_T_J  3.1833417e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.8991232
FERRY_MAX  30 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.099651
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  22 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012204468
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00018128238
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  125 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  195616,4749.920,-12603.102,40,1.9,48,18.8 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.102,-0.166
_SM_DEPTHo  1.15 KALMAN_X  -12914.0,257.0,769.5,-70383.3,-2522.1
_SM_ANGLEo  -68.4 KALMAN_Y  149920.1,-337.6,-188.7,-54227.1,2105.2
GPS2  200151,4749.915,-12603.138,13,1.8,13,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  192.7,174162,-11.5,-5.500
SPEED_LIMITS  0.095,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.014597 XPDR_PINGS  2
SM_CCo  35128,40.72,0.812,0,0,1410,350.04 _24V_AH  22.1,56.705
SM_GC  1.63,0.00,0.00,40.72,0.000,0.000,0.812,862,2217,1410,-8.91,0.48,350.04 _10V_AH  10.5,39.277
IRIDIUM_FIX  4735.69,-12600.23,200198,101040 DATA_FILE_SIZE  59970,1214
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  224028,0
HUMID  2035 CFSIZE  260165632,247762944
INTERNAL_PRESSURE  8.68197 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  17.20 GPS  271008,055007,4746.407,-12605.666,36,1.2,36,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31148101.99 SBE_CT82824439.35
Roll_motor225132660.10 SBE_O298719414.44
VBD_pump_during_apogee356149711797.44 WL_BB2F13301053086.79
VBD_pump_during_surface40812731.05 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810365.44 nil000.00
Iridium_during_connect2316084.12 nil000.00
Iridium_during_xfer159223785.79
Transponder_ping942085.86
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.05
TT8240919500.88
LPSleep290032666.94
TT8_Active59719124.20
TT8_Sampling2922391221.37
TT8_CF855845268.65
TT8_Kalman338128.66
Analog_circuits204412257.57
GPS_charging000.00
Compass28688240.98
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
21 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -61.45 0.000 2 0.000 0.000 862 2215 2778
87 -0.67 -117.3 3.4 -5.6 6 120 12.35 2.45 -12.52 0.000 4 0.148 0.077 2650 796 3317
316 -0.49 -117.3 31.8 -9.8 26 323 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.073 0.045 2687 2201 3317
653 -0.49 -117.3 55.2 -6.0 78 660 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2687 788 3317
705 -0.54 -117.3 58.5 -6.3 87 712 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2687 2168 3317
1050 -0.60 -117.3 77.2 -4.4 148 1055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2687 2168 3317
1381 -0.68 -117.3 94.5 -5.6 184 1387 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.050 0.000 2643 2168 3317
1707 -0.59 -117.3 117.2 -6.7 215 1712 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.085 0.068 2669 3598 3317
1746 -0.59 -117.3 119.6 -5.8 218 1750 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2669 2147 3317
2079 -0.64 -117.3 134.0 -3.7 249 2083 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2669 3598 3317
2119 -0.68 -117.3 135.9 -4.6 252 2123 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2669 2154 3317
2460 -0.74 -117.3 152.3 -5.4 282 2462 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.054 0.000 2630 2150 3317
2768 -0.62 -117.3 174.8 -7.3 297 2773 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.087 0.067 2659 804 3317
2829 -0.68 -117.3 178.8 -6.9 299 2835 0.00 2.10 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2660 2157 3318
3144 -0.68 -117.3 196.9 -5.6 315 3145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2158 3317
3454 -0.68 -117.3 213.0 -5.3 330 3458 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2660 802 3317
3509 -0.75 -117.3 216.3 -5.9 332 3516 0.08 2.10 0.00 0.000 6 0.049 0.045 2634 2130 3317
3825 -0.66 -117.3 239.0 -7.2 348 3826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2130 3317
4134 -0.59 -117.3 261.0 -7.3 363 4136 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.079 0.000 2669 2130 3317
4444 -0.67 -117.3 277.8 -5.2 378 4448 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2669 794 3317
4465 -0.76 -117.3 279.1 -5.6 379 4470 0.12 2.10 0.00 0.000 6 0.041 0.045 2628 2123 3317
4832 -0.66 -117.3 304.5 -6.8 395 4834 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.086 0.000 2654 2123 3317
5134 -0.66 -117.3 321.3 -5.5 400 5135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2124 3317
5438 -0.66 -117.3 336.0 -4.8 405 5439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2123 3317
5743 -0.66 -117.3 351.5 -5.1 410 5747 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2654 802 3317
5776 -0.71 -117.3 353.5 -5.4 410 5780 0.00 2.05 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2654 2119 3316
6108 -0.71 -117.3 372.1 -5.7 416 6109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2120 3316
6411 -0.71 -117.3 387.7 -5.0 421 6412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2119 3316
6715 -0.71 -117.3 401.0 -4.3 426 6719 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2654 807 3315
6753 -0.77 -117.3 402.8 -4.8 426 6757 0.00 2.03 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2653 2096 3316
7079 -0.77 -117.3 419.1 -5.2 432 7080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2096 3315
7383 -0.77 -117.3 435.3 -5.3 437 7385 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 2625 2096 3314
7687 -0.69 -117.3 455.4 -6.7 442 7689 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 2646 2097 3314
7988 -0.69 -117.3 472.0 -5.4 447 7990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2646 2096 3313
8292 -0.69 -117.3 488.1 -5.3 452 8293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2646 2097 3313
8595 -0.69 -117.3 503.0 -4.8 457 8596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2646 2097 3313
8898 -0.69 -117.3 518.3 -5.1 462 8899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2646 2097 3313
9202 -0.69 -117.3 532.5 -4.6 467 9204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2646 2096 3313
9504 -0.69 -117.3 546.8 -4.8 472 9505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2646 2097 3313
9807 -0.69 -117.3 561.1 -4.7 477 9808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2646 2097 3312
10110 -0.69 -117.3 574.5 -4.5 482 10114 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2646 3599 3312
10133 -0.69 -117.3 575.5 -5.0 482 10137 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2646 2087 3311
10470 -0.69 -117.3 591.4 -4.7 488 10471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2646 2087 3312
10773 -0.69 -117.3 605.5 -4.7 493 10774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2646 2086 3311
11076 -0.69 -117.3 620.6 -5.0 498 11077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2646 2085 3311
11379 -0.69 -117.3 636.1 -5.1 503 11383 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2646 3594 3310
11422 -0.69 -117.3 638.5 -5.8 503 11426 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2646 2102 3310
11744 -0.69 -117.3 655.4 -5.3 509 11746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2646 2102 3310
12046 -0.69 -117.3 670.2 -4.8 514 12047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2101 3310
12349 -0.73 -117.3 682.0 -3.8 519 12351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2646 2101 3309
12652 -0.73 -117.3 693.5 -3.9 524 12653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2101 3309
12955 -0.73 -117.3 707.1 -4.6 529 12956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2646 2100 3309
13259 -0.77 -117.3 721.1 -4.5 534 13263 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2646 3603 3309
13285 -0.77 -117.3 722.5 -5.3 534 13289 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2646 2124 3308
13623 -0.82 -117.3 738.3 -4.7 540 13625 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 2618 2124 3309
13926 -0.74 -117.3 755.6 -5.7 545 13927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 2124 3309
14229 -0.67 -117.3 772.6 -5.6 550 14231 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.083 0.000 2652 2124 3309
14532 -0.74 -117.3 785.3 -4.1 555 14537 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2652 3601 3309
14560 -0.80 -117.3 786.6 -4.2 555 14565 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.059 0.051 2620 2133 3308
14892 -0.74 -117.3 804.4 -5.5 561 14894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2133 3308
15194 -0.68 -117.3 821.9 -5.8 566 15196 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 2650 2133 3308
15497 -0.83 -117.3 839.2 -5.9 571 15502 0.15 2.58 0.00 0.000 4 0.058 0.087 2613 3598 3308
15609 -0.72 -117.3 847.0 -6.6 572 15613 0.17 2.00 0.00 0.000 6 0.087 0.056 2642 2366 3307
15929 -0.72 -117.3 864.0 -5.2 578 15933 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2642 807 3307
15995 -0.79 -117.3 867.4 -5.3 579 15999 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2642 2323 3307
16355 -0.84 -117.3 882.0 -3.8 585 16360 0.12 2.70 0.00 0.000 4 0.064 0.094 2614 806 3307
16417 -0.79 -117.3 885.0 -4.9 586 16421 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2614 2269 3307
16783 -0.71 -117.3 900.5 -4.2 592 16788 0.15 2.62 0.00 0.000 4 0.089 0.099 2643 811 3306
16839 -0.78 -117.3 902.7 -3.6 592 16845 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2643 2242 3306
17148 -0.83 -117.3 914.0 -3.7 598 17153 0.12 2.58 0.00 0.000 4 0.062 0.099 2615 810 3307
17176 -0.83 -117.3 915.4 -5.9 598 17180 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2615 2224 3306
17508 -0.76 -117.3 933.0 -5.4 604 17509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2224 3306
17812 -0.69 -117.3 950.2 -5.7 609 17813 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 2649 2224 3306
18114 -0.83 -117.3 966.1 -5.4 614 18119 0.15 2.58 0.00 0.000 4 0.058 0.105 2612 811 3306
18237 -0.83 -117.3 974.1 -6.5 615 18243 0.00 2.08 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2613 2029 3306
18544 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 18544 begin apogee
18549 -0.23 0.0 993.1 6.2 621 18655 0.80 0.00 102.30 1.497 6 0.077 0.000 2747 2209 2837
18656 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 18656 begin climb
18658 0.67 117.3 994.9 0.0 622 18780 1.12 2.92 110.53 1.450 4 0.045 0.114 2945 806 2358
18898 0.37 117.3 983.6 8.3 625 18903 0.40 2.45 0.00 0.000 6 0.089 0.076 2883 2197 2358
19213 0.37 117.3 965.8 5.6 631 19217 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2883 811 2358
19246 0.31 121.6 963.9 5.4 631 19256 0.00 2.30 5.68 1.102 6 0.000 0.072 2883 2175 2341
19571 0.31 121.6 945.2 5.8 637 19572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2883 2175 2341
19874 0.31 121.6 928.1 5.6 642 19875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2883 2175 2341
20177 0.31 121.6 910.8 5.7 647 20178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2883 2175 2341
20480 0.31 121.6 893.7 5.6 652 20481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2883 2175 2340
20783 0.31 122.4 877.0 5.5 657 20787 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2883 807 2340
20832 0.26 122.4 874.1 5.5 657 20837 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.095 0.067 2859 2186 2340
21142 0.36 145.9 859.5 4.8 662 21171 0.00 2.50 22.58 1.394 4 0.000 0.099 2859 808 2242
21217 0.41 145.9 855.6 6.1 663 21221 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.058 0.065 2890 2141 2242
21577 0.41 145.9 833.6 6.2 669 21581 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2890 3609 2242
21620 0.37 145.9 830.6 7.0 669 21624 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2890 2177 2242
21940 0.37 145.9 811.9 5.8 675 21942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2890 2176 2242
22244 0.37 145.9 795.0 5.6 680 22248 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2890 785 2242
22277 0.33 153.4 793.0 5.3 680 22291 0.00 2.28 8.73 1.230 6 0.000 0.061 2890 2184 2211
22606 0.33 153.4 774.8 5.5 686 22607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2890 2184 2211
22909 0.33 153.4 757.2 5.8 691 22913 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2890 3599 2211
22948 0.33 153.4 754.5 6.5 691 22951 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2890 2196 2210
23273 0.33 153.4 734.6 6.2 697 23275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2890 2196 2211
23576 0.33 153.4 715.3 6.4 702 23578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2890 2196 2211
23880 0.33 153.4 695.2 6.7 707 23881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2890 2196 2211
24183 0.33 153.4 674.0 7.0 712 24187 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2890 789 2211
24232 0.33 153.4 670.4 6.6 712 24236 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2890 2167 2211
24547 0.33 153.4 650.3 6.3 718 24551 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2890 786 2211
24579 0.33 153.4 648.1 6.9 718 24583 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2890 2149 2211
24911 0.33 153.4 629.2 5.7 724 24915 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2890 796 2211
24944 0.33 155.0 627.1 5.4 724 24948 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2890 2130 2211
25275 0.33 155.0 608.0 5.8 730 25280 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2889 3611 2211
25325 0.33 155.0 604.7 8.0 730 25329 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2890 2116 2211
25640 0.33 155.0 586.3 5.9 736 25644 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2890 796 2211
25695 0.34 161.9 582.8 5.3 736 25709 0.00 2.10 9.05 1.131 6 0.000 0.054 2890 2112 2176
26070 0.34 161.9 560.6 5.9 743 26074 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2890 785 2176
26104 0.34 161.9 558.4 6.0 743 26108 0.00 2.08 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2890 2085 2176
26435 0.34 161.9 538.8 5.9 749 26440 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2890 3606 2176
26502 0.35 168.9 534.6 5.3 750 26516 0.00 2.42 8.18 1.086 6 0.000 0.053 2890 2094 2147
26866 0.35 168.9 513.6 5.8 756 26870 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2890 794 2148
26898 0.35 168.9 511.5 7.0 756 26902 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2890 2108 2147
27230 0.35 169.4 493.2 5.5 762 27234 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2890 3604 2148
27279 0.35 169.4 490.1 6.9 762 27283 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2890 2122 2148
27594 0.39 170.3 472.8 5.5 768 27598 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2890 793 2148
27628 0.40 176.3 470.9 5.3 768 27642 0.00 2.12 8.32 1.054 6 0.000 0.052 2890 2134 2117
27959 0.46 177.7 452.6 5.5 774 27960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2890 2134 2118
28262 0.52 186.0 436.7 5.2 779 28278 0.12 2.45 10.48 1.077 4 0.064 0.074 2918 3611 2078
28311 0.45 186.0 433.4 6.4 779 28315 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2918 2138 2078
28626 0.45 186.0 414.7 5.9 785 28627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2918 2138 2078
28929 0.45 186.0 393.7 7.2 790 28933 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2918 3613 2078
28972 0.39 186.0 390.0 9.7 790 28977 0.20 2.35 0.00 0.000 6 0.087 0.051 2885 2149 2078
29287 0.49 186.0 370.2 6.2 796 29288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2885 2149 2078
29590 0.58 186.0 350.6 6.5 801 29595 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.055 0.077 2927 785 2078
29634 0.47 186.0 346.8 9.1 801 29638 0.15 2.17 0.00 0.000 6 0.090 0.049 2903 2150 2078
29953 0.47 186.0 325.9 6.3 807 29958 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2902 3613 2078
29997 0.47 186.0 322.9 7.3 807 30001 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2902 2153 2078
30318 0.47 186.0 305.1 5.5 813 30319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2902 2153 2078
30625 0.47 186.0 285.6 6.5 824 30626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2902 2153 2078
30934 0.47 186.0 264.3 7.0 839 30938 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2903 3612 2078
30967 0.47 186.0 261.7 7.1 840 30973 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2902 2181 2078
31283 0.52 186.0 240.0 6.4 856 31287 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2903 798 2078
31322 0.52 186.0 237.2 5.9 857 31329 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2902 2186 2078
31638 0.52 186.0 217.8 6.1 873 31642 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2902 3603 2078
31677 0.52 186.0 215.0 8.3 875 31681 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2903 2197 2078
32009 0.57 186.0 192.3 7.0 891 32014 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2903 794 2078
32064 0.57 186.0 188.3 7.2 893 32071 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2903 2195 2079
32381 0.62 186.0 167.6 6.7 909 32383 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.054 0.000 2940 2195 2079
32693 0.53 186.0 143.4 7.4 928 32695 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 2916 2196 2079
33012 0.53 186.0 123.9 7.9 958 33016 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2915 3613 2079
33066 0.53 186.0 119.2 10.4 962 33073 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2915 2178 2079
33394 0.53 186.0 96.0 5.7 993 33398 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2916 796 2079
33489 0.53 186.0 90.0 7.3 1001 33493 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2915 2150 2079
33821 0.63 221.1 74.9 4.4 1041 33856 0.10 0.00 30.70 0.895 6 0.071 0.000 2939 2149 1935
34193 0.63 221.1 54.4 7.0 1107 34199 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2939 3605 1935
34245 0.63 221.1 50.4 7.3 1116 34251 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2939 2186 1935
34581 0.72 227.1 33.4 5.3 1165 34594 0.00 2.38 6.88 0.766 4 0.000 0.067 2939 790 1911
34662 0.77 266.4 29.4 4.3 1172 34705 0.15 2.17 33.15 0.848 6 0.054 0.048 2973 2159 1751
35023 0.77 266.4 5.9 6.2 1206 35024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 2160 1751
35084 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 35084 begin surface coast
35107 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 35107 begin surface