LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  160
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  17687.943
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101407,5835.963,-5456.603,57,1.7,57 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.002,-0.204
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  4985.9,1056.6,568.3,4943.2,3.6
_SM_CCo  200.4 KALMAN_Y  2618.1,1314.1,480.2,-11886.6,-1152.1
_SM_DEPTHo  1.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.3,399944,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -50.0 D_GRID  1001
GPS2  103128,5835.943,-5456.435,11,2.5,30,-29.7 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2376 DATA_FILE_SIZE  38498,1563
_24V_AH  23.4,24.169 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,10,7,0
_10V_AH  10.3,15.231

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -126.4 0.0 0 54 0.00 0.00 -41.95 0.000 6
55 -1.19 -127.1 -3.9 5 84 10.55 3.15 -13.75 0.000 4
221 -1.19 -127.1 -3.9 35 229 0.00 2.88 0.00 0.000 6
531 -1.19 -127.1 -8.6 67 539 0.00 3.17 0.00 0.000 4
561 -1.19 -127.1 -8.6 73 569 0.00 2.90 0.00 0.000 6
871 -1.19 -127.1 -9.0 105 879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1181 -1.19 -127.1 -9.2 136 1189 0.00 3.20 0.00 0.000 4
1211 -1.19 -127.1 -9.2 142 1219 0.00 3.23 0.00 0.000 6
1521 -1.19 -127.1 -8.5 174 1529 0.00 3.30 0.00 0.000 4
1686 -1.19 -127.1 -8.5 207 1694 0.00 3.25 0.00 0.000 6
1996 -1.19 -127.1 -8.9 224 2014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2316 -1.19 -127.1 -7.9 240 2334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2636 -1.19 -127.1 -6.7 256 2654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2956 -1.19 -127.1 -5.9 272 2964 0.00 3.25 0.00 0.000 4
2986 -1.19 -127.1 -5.9 278 2994 0.00 3.00 0.00 0.000 6
3296 -1.19 -127.1 -6.0 295 3314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3616 -1.19 -127.1 -6.8 311 3634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3936 -1.19 -127.1 -6.6 323 3944 0.00 3.33 0.00 0.000 4
3981 -1.19 -127.1 -6.6 332 3989 0.00 3.23 0.00 0.000 6
4311 -1.19 -127.1 -6.4 342 4349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4671 -1.19 -127.1 -6.6 351 4679 0.00 3.25 0.00 0.000 4
4701 -1.19 -127.1 -6.6 357 4709 0.00 3.08 0.00 0.000 6
5031 -1.19 -127.1 -6.6 367 5069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5391 -1.19 -127.1 -6.5 376 5429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5751 -1.19 -127.1 -5.9 385 5789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6111 -1.19 -127.1 -4.8 394 6149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6471 -1.19 -127.1 -4.9 403 6509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6831 -1.19 -127.1 -5.7 412 6839 0.00 3.27 0.00 0.000 4
6901 -1.19 -127.1 -5.7 426 6909 0.00 3.20 0.00 0.000 6
7231 -1.19 -127.1 -5.4 436 7269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7591 -1.19 -127.1 -5.5 445 7629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7951 -1.19 -127.1 -5.6 454 7959 0.00 3.23 0.00 0.000 4
7986 -1.19 -127.1 -5.6 461 7994 0.00 3.00 0.00 0.000 6
8316 -1.19 -127.1 -5.4 471 8354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8676 -1.19 -127.1 -5.7 480 8714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9036 -1.19 -127.1 -6.0 489 9044 0.00 3.20 0.00 0.000 4
9066 -1.19 -127.1 -6.0 495 9074 0.00 3.15 0.00 0.000 6
9396 -1.19 -127.1 -6.2 505 9434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9756 -1.19 -127.1 -6.4 514 9794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10116 -1.19 -127.1 -6.6 523 10154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10476 -1.19 -127.1 -6.1 532 10514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10836 -1.19 -127.1 -6.1 541 10874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11196 -1.19 -127.1 -6.1 550 11234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11556 -1.19 -127.1 -5.8 559 11594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11916 -1.19 -127.1 -5.6 568 11954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12276 -1.19 -127.1 -5.6 577 12314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12636 -1.19 -127.1 -5.7 586 12644 0.00 3.08 0.00 0.000 4
12666 -1.19 -127.1 -5.7 592 12674 0.00 2.88 0.00 0.000 6
12996 -1.19 -127.1 -5.7 602 13034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13356 -1.19 -127.1 -5.9 611 13364 0.00 3.08 0.00 0.000 4
13391 -1.19 -127.1 -5.9 618 13399 0.00 3.05 0.00 0.000 6
13721 -1.19 -127.1 -5.9 628 13759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14081 -1.19 -127.1 -5.7 637 14119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14441 -1.19 -127.1 -5.5 646 14479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14801 -1.19 -127.1 -5.5 655 14839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15161 -1.19 -127.1 -5.5 664 15169 0.00 3.08 0.00 0.000 4
15206 -1.19 -127.1 -5.5 673 15214 0.00 3.05 0.00 0.000 6
15536 -1.19 -127.1 -5.7 683 15574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15617 -0.42 0.0 -5.7 685 15734 0.88 0.00 115.80 1.389 6
15734 1.19 127.1 -2.6 688 15854 1.73 0.00 112.95 1.346 6
16176 1.19 127.1 6.9 699 16184 0.00 3.30 0.00 0.000 4
16326 1.19 127.1 6.9 729 16334 0.00 2.95 0.00 0.000 6
16656 1.19 127.1 6.2 739 16694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17016 1.19 127.1 6.1 748 17054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17376 1.19 127.1 6.1 757 17384 0.00 3.10 0.00 0.000 4
17436 1.19 127.1 6.1 769 17444 0.00 3.00 0.00 0.000 6
17766 1.19 128.7 5.9 779 17804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18126 1.21 141.7 5.6 788 18164 0.00 0.00 12.48 1.371 6
18486 1.22 149.9 5.7 797 18524 0.00 0.00 6.88 1.379 6
18846 1.23 154.0 5.9 806 18884 0.00 0.00 3.58 1.400 6
19206 1.23 154.0 6.4 815 19244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19566 1.23 154.0 6.8 824 19604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19926 1.23 154.0 7.0 833 19964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20286 1.23 154.0 7.0 842 20294 0.00 3.17 0.00 0.000 4
20326 1.23 154.0 7.0 850 20334 0.00 3.02 0.00 0.000 6
20656 1.23 154.0 6.8 860 20664 0.00 3.05 0.00 0.000 4
20701 1.23 154.0 6.8 869 20709 0.00 2.85 0.00 0.000 6
21031 1.23 154.0 6.7 879 21039 0.00 3.10 0.00 0.000 4
21076 1.23 154.0 6.7 888 21084 0.00 3.02 0.00 0.000 6
21406 1.23 154.0 6.6 898 21414 0.00 3.10 0.00 0.000 4
21451 1.23 154.0 6.6 907 21459 0.00 2.90 0.00 0.000 6
21781 1.23 154.0 6.4 917 21789 0.00 3.13 0.00 0.000 4
21841 1.23 154.0 6.4 929 21849 0.00 3.02 0.00 0.000 6
22171 1.23 154.0 6.4 939 22209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22531 1.23 154.0 6.5 948 22539 0.00 3.10 0.00 0.000 4
22581 1.23 154.0 6.5 958 22589 0.00 2.88 0.00 0.000 6
22911 1.23 154.0 6.3 968 22919 0.00 3.20 0.00 0.000 4
22971 1.23 154.0 6.3 980 22979 0.00 3.08 0.00 0.000 6
23301 1.23 154.0 6.5 990 23309 0.00 3.13 0.00 0.000 4
23351 1.23 154.0 6.5 1000 23359 0.00 2.92 0.00 0.000 6
23681 1.23 154.0 6.2 1010 23689 0.00 3.23 0.00 0.000 4
23741 1.23 154.0 6.2 1022 23749 0.00 3.13 0.00 0.000 6
24071 1.23 154.0 6.4 1032 24079 0.00 3.17 0.00 0.000 4
24121 1.23 154.0 6.4 1042 24129 0.00 3.00 0.00 0.000 6
24451 1.23 154.0 6.2 1052 24459 0.00 3.23 0.00 0.000 4
24511 1.23 154.0 6.2 1064 24519 0.00 3.13 0.00 0.000 6
24841 1.23 154.0 6.6 1074 24879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25201 1.23 154.0 6.9 1083 25239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25561 1.23 154.0 6.4 1092 25599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25921 1.23 154.0 6.2 1101 25959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26281 1.23 154.0 6.3 1110 26289 0.00 3.17 0.00 0.000 4
26341 1.23 154.0 6.3 1122 26349 0.00 2.98 0.00 0.000 6
26651 1.23 154.0 7.0 1132 26669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26971 1.23 154.0 6.9 1148 26979 0.00 3.23 0.00 0.000 4
27021 1.23 154.0 6.9 1158 27029 0.00 3.15 0.00 0.000 6
27331 1.23 154.0 7.0 1175 27339 0.00 3.15 0.00 0.000 4
27381 1.23 154.0 7.0 1185 27389 0.00 2.95 0.00 0.000 6
27691 1.23 154.0 6.5 1202 27699 0.00 3.25 0.00 0.000 4
27751 1.23 154.0 6.5 1214 27759 0.00 3.20 0.00 0.000 6
28061 1.23 154.0 6.7 1231 28069 0.00 3.15 0.00 0.000 4
28106 1.23 154.0 6.7 1240 28114 0.00 2.95 0.00 0.000 6
28416 1.23 154.0 7.1 1257 28424 0.00 3.25 0.00 0.000 4
28471 1.23 154.0 7.1 1268 28479 0.00 3.15 0.00 0.000 6
28781 1.23 154.0 6.9 1285 28789 0.00 3.15 0.00 0.000 4
28841 1.23 154.0 6.9 1297 28849 0.00 2.95 0.00 0.000 6
29151 1.23 154.0 7.1 1329 29159 0.00 3.23 0.00 0.000 4
29196 1.23 154.0 7.1 1338 29204 0.00 3.17 0.00 0.000 6
29506 1.23 154.0 6.7 1370 29514 0.00 3.13 0.00 0.000 4
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29881 1.23 154.0 7.1 1415 29889 0.00 3.25 0.00 0.000 4
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