WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  330 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  160
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  100 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  360 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090307,4702.666,-12756.103,31,1.6,31 SPEED_LIMITS  0.173,0.216
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.119,0.180
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -92238.2,68.9,-64.6,-78511.6,-58.0
_SM_CCo  350.0 KALMAN_Y  23021.2,-122.4,76.4,-146052.5,-1883.8
_SM_DEPTHo  0.56 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  14.2,208306,-22.4,-10.000
_SM_ANGLEo  -62.3 D_GRID  1001
GPS2  090856,4702.631,-12756.106,14,1.6,25,19.3 T_DIVE2  330.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2615 DATA_FILE_SIZE  32258,1091
_24V_AH  23.5,30.021 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,53,4
_10V_AH  10.2,20.261

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.60 -97.8 0.0 0 71 0.00 0.00 -52.05 0.000 6
72 -1.60 -97.8 -8.3 6 101 8.93 2.60 -10.98 0.000 4
329 -1.60 -97.8 -8.3 54 336 0.00 2.67 0.00 0.000 6
643 -1.60 -97.8 -16.1 93 651 0.00 2.83 0.00 0.000 4
823 -1.60 -97.8 -16.1 129 831 0.00 2.77 0.00 0.000 6
1143 -1.60 -97.8 -10.9 150 1161 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1463 -1.60 -97.8 -10.2 166 1481 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1783 -1.60 -97.8 -11.2 182 1801 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2103 -1.60 -97.8 -11.6 198 2111 0.00 2.85 0.00 0.000 4
2188 -1.60 -97.8 -11.6 215 2196 0.00 2.75 0.00 0.000 6
2498 -1.60 -97.8 -10.9 226 2536 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2858 -1.60 -97.8 -10.7 235 2896 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3218 -1.60 -97.8 -10.7 244 3226 0.00 2.85 0.00 0.000 4
3293 -1.60 -97.8 -10.7 259 3301 0.00 2.75 0.00 0.000 6
3623 -1.60 -97.8 -10.3 269 3661 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3983 -1.60 -97.8 -9.6 278 3991 0.00 2.85 0.00 0.000 4
4038 -1.60 -97.8 -9.6 289 4046 0.00 2.75 0.00 0.000 6
4368 -1.60 -97.8 -9.3 299 4406 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4728 -1.60 -97.8 -9.0 308 4766 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5088 -1.60 -97.8 -9.4 317 5096 0.00 2.85 0.00 0.000 4
5148 -1.60 -97.8 -9.4 329 5156 0.00 2.75 0.00 0.000 6
5478 -1.60 -97.8 -9.4 339 5516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5838 -1.60 -97.8 -8.9 348 5876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6198 -1.60 -97.8 -8.7 357 6206 0.00 2.83 0.00 0.000 4
6283 -1.60 -97.8 -8.7 374 6291 0.00 2.67 0.00 0.000 6
6613 -1.60 -97.8 -8.0 384 6651 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6973 -1.60 -97.8 -7.4 393 6981 0.00 2.80 0.00 0.000 4
7038 -1.60 -97.8 -7.4 406 7046 0.00 2.67 0.00 0.000 6
7368 -1.60 -97.8 -7.4 416 7406 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7728 -1.60 -97.8 -7.6 425 7766 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8088 -1.60 -97.8 -7.4 434 8096 0.00 2.67 0.00 0.000 4
8148 -1.60 -97.8 -7.4 446 8156 0.00 2.73 0.00 0.000 6
8478 -1.60 -97.8 -8.0 456 8516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8838 -1.60 -97.8 -8.0 465 8876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9198 -1.60 -97.8 -7.8 474 9236 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9558 -1.60 -97.8 -7.3 483 9566 0.00 2.67 0.00 0.000 4
9603 -1.60 -97.8 -7.3 492 9611 0.00 2.70 0.00 0.000 6
9933 -1.60 -97.8 -7.6 502 9971 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10134 -0.33 0.0 -7.6 507 10251 1.30 0.00 83.65 1.549 6
10252 1.60 97.8 -2.1 510 10371 1.95 0.00 83.28 1.501 6
10693 1.60 97.8 13.4 521 10701 0.00 2.95 0.00 0.000 4
10858 1.60 97.8 13.4 554 10866 0.00 2.73 0.00 0.000 6
11188 1.60 97.8 12.7 564 11226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11548 1.60 97.8 12.2 573 11586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11908 1.60 97.8 11.4 582 11916 0.00 2.80 0.00 0.000 4
11983 1.60 97.8 11.4 597 11991 0.00 2.70 0.00 0.000 6
12313 1.60 97.8 11.3 607 12351 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12673 1.60 97.8 12.0 616 12681 0.00 2.77 0.00 0.000 4
12738 1.60 97.8 12.0 629 12746 0.00 2.70 0.00 0.000 6
13068 1.60 97.8 12.6 639 13106 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13428 1.60 97.8 12.1 648 13466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13788 1.60 97.8 12.0 657 13796 0.00 2.77 0.00 0.000 4
13873 1.60 97.8 12.0 674 13881 0.00 2.70 0.00 0.000 6
14203 1.60 97.8 11.8 684 14241 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14563 1.60 97.8 12.1 693 14571 0.00 2.77 0.00 0.000 4
14608 1.60 97.8 12.1 702 14616 0.00 2.70 0.00 0.000 6
14938 1.60 97.8 11.2 712 14976 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15298 1.60 98.8 9.9 721 15306 0.00 2.77 0.00 0.000 4
15438 1.60 98.8 9.9 749 15446 0.00 2.70 0.00 0.000 6
15768 1.60 99.8 9.9 759 15806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16128 1.61 109.2 9.4 768 16166 0.00 0.00 9.18 1.158 6
16468 1.61 109.2 10.9 783 16486 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16788 1.61 109.2 10.8 799 16806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17108 1.64 126.8 8.8 815 17126 0.00 0.00 13.75 1.054 6
17428 1.64 126.8 11.2 831 17436 0.00 2.75 0.00 0.000 4
17468 1.64 126.8 11.2 839 17476 0.00 2.65 0.00 0.000 6
17778 1.66 142.4 8.9 864 17796 0.00 0.00 12.20 1.002 6
18099 1.72 186.3 7.0 896 18136 0.10 2.83 34.08 0.935 4
18248 1.72 186.3 7.0 922 18256 0.00 2.70 0.00 0.000 6
18559 1.73 195.1 9.4 965 18566 0.00 0.00 6.78 0.976 6
18869 1.87 296.2 3.1 1027 18951 0.13 0.00 77.97 0.852 6
19259 1.87 296.2 11.5 1086 19266 0.00 2.75 0.00 0.000 4