WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  19
DIVE  160 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -239.23407 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  34

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180957,4715.550,-12729.924,26,2.3,45 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.177,0.101
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  134644.1,-88.5,249.7,-273452.5,-1340.0
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  33047.6,-42.8,-119.6,-129243.7,-46.2
GPS2  181535,4715.541,-12729.957,15,2.4,34,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  41.0,168112,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30239,0.00,0.000,0,0,1400,350.78 _10V_AH  9.9,14.157
HUMID  1187 DATA_FILE_SIZE  31388,1031
TCM_TEMP  10.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,27.687

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.65 0.000 2 0.000 0.000 432 2102 2266
54 -0.88 -127.1 -5.5 4 107 11.98 2.58 -33.83 0.000 4 0.176 0.080 2533 726 3350
183 -0.88 -127.1 -14.0 17 187 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2533 2130 3351
488 -0.88 -127.1 -11.6 63 492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3353
798 -0.88 -127.1 -12.5 111 806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3356
1108 -0.88 -127.1 -9.4 142 1116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3356
1418 -0.88 -127.1 -6.7 170 1422 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2533 732 3357
1488 -0.88 -127.1 -7.7 173 1492 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2533 2119 3357
1798 -0.88 -127.1 -8.6 189 1802 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2533 728 3357
1833 -0.88 -127.1 -9.4 190 1837 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2533 2114 3357
2138 -0.88 -127.1 -9.2 206 2142 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2533 733 3357
2168 -0.88 -127.1 -9.8 207 2172 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2533 2112 3357
2478 -0.88 -127.1 -7.3 223 2496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2113 3357
2798 -0.88 -127.1 -7.1 239 2802 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2533 725 3357
2838 -0.88 -127.1 -7.6 241 2842 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2533 2121 3357
3158 -0.88 -127.1 -7.2 257 3176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3357
3518 -0.88 -127.1 -7.0 267 3576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3356
3878 -0.88 -127.1 -7.1 273 3882 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2533 726 3356
3913 -0.88 -127.1 -7.6 273 3917 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2533 2116 3356
4238 -0.88 -127.1 -6.9 279 4296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3355
4598 -0.88 -127.1 -6.9 285 4656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3354
4958 -0.88 -127.1 -6.7 291 5016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3353
5318 -0.88 -127.1 -6.0 297 5322 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2533 3527 3353
5348 -0.88 -127.1 -7.0 297 5352 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2533 2138 3353
5678 -0.88 -127.1 -6.8 303 5736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2137 3352
6038 -0.88 -127.1 -6.5 309 6096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2137 3352
6398 -0.88 -127.1 -6.2 315 6456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2137 3351
6758 -0.88 -127.1 -6.3 321 6816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2137 3350
7118 -0.88 -127.1 -6.8 327 7176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2138 3349
7478 -0.88 -127.1 -6.4 333 7482 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2533 3523 3349
7513 -0.88 -127.1 -6.8 333 7517 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2533 2129 3348
7838 -0.88 -127.1 -6.5 339 7896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2127 3348
8198 -0.88 -127.1 -6.1 345 8256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2127 3348
8558 -0.88 -127.1 -5.5 351 8616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2127 3347
8918 -0.88 -127.1 -4.8 357 8976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2127 3347
9278 -0.88 -127.1 -4.8 363 9336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2127 3346
9638 -0.88 -127.1 -5.9 369 9696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2127 3345
9998 -0.88 -127.1 -6.8 375 10056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2127 3346
10358 -0.88 -127.1 -6.7 381 10416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2127 3345
10718 -0.88 -127.1 -6.0 387 10722 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2533 3524 3345
10753 -0.88 -127.1 -6.9 387 10757 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2118 3345
11078 -0.88 -127.1 -5.8 393 11136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3345
11438 -0.88 -127.1 -4.9 399 11496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3345
11798 -0.88 -127.1 -4.3 405 11802 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2533 3522 3345
11838 -0.88 -127.1 -4.6 405 11842 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2533 2126 3345
12158 -0.88 -127.1 -4.5 411 12216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3344
12518 -0.88 -127.1 -4.8 417 12576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3344
12878 -0.88 -127.1 -5.8 423 12882 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3524 3344
12913 -0.88 -127.1 -6.2 423 12917 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2533 2115 3343
13238 -0.88 -127.1 -6.1 429 13296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3343
13598 -0.88 -127.1 -6.0 435 13602 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3522 3344
13638 -0.88 -127.1 -6.2 435 13642 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2127 3344
13958 -0.88 -127.1 -5.4 441 14016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2127 3343
14318 -0.88 -127.1 -5.1 447 14322 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3520 3343
14348 -0.88 -127.1 -5.7 447 14352 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2533 2115 3343
14678 -0.88 -127.1 -5.2 453 14736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3343
14919 -0.29 0.0 5.5 457 15037 0.60 0.00 112.65 1.535 6 0.092 0.000 2664 2115 2830
15038 0.88 127.1 4.5 459 15157 1.20 2.70 112.05 1.494 4 0.067 0.094 2922 766 2310
15218 0.88 127.1 6.1 462 15222 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2922 2171 2311
15578 0.88 127.2 6.0 468 15582 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2922 3583 2310
15623 0.88 127.2 6.5 468 15627 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2922 2168 2309
15938 0.88 127.2 6.2 474 15942 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2923 3583 2309
15983 0.88 127.2 7.1 474 15987 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2923 2174 2309
16298 0.88 127.2 6.9 480 16356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2309
16658 0.88 127.2 7.4 486 16716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2308
17018 0.88 127.2 7.8 492 17022 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2922 3583 2308
17083 0.88 127.2 9.5 493 17087 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2923 2174 2308
17438 0.88 127.2 8.1 499 17496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2173 2308
17798 0.88 127.2 7.2 505 17802 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2922 3589 2308
17838 0.88 127.2 7.1 505 17842 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2923 2177 2308
18158 0.88 127.2 6.4 511 18216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2177 2307
18518 0.88 128.1 6.0 517 18522 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2923 3587 2307
18573 0.88 128.1 6.2 517 18577 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2923 2173 2307
18878 0.88 128.1 6.2 523 18936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2173 2307
19238 0.88 128.1 6.3 529 19296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2173 2307
19598 0.88 128.1 6.3 535 19602 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2923 3584 2307
19648 0.88 128.1 7.9 535 19652 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2923 2174 2307
19958 0.88 135.6 5.8 541 20017 0.00 0.00 6.53 1.420 6 0.000 0.000 2923 2173 2277
20318 0.89 153.8 5.4 547 20377 0.00 0.00 15.30 1.357 6 0.000 0.000 2923 2172 2203
20678 0.92 170.9 5.5 553 20697 0.00 2.92 14.68 1.339 4 0.000 0.100 2923 3589 2132
20753 0.94 170.9 7.7 554 20757 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2923 2176 2131
21098 0.94 170.9 6.6 560 21156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2177 2131
21458 0.94 170.9 7.4 566 21462 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2923 3585 2131
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