WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  160 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -18954.828 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2280 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2255 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020807,4719.203,-12735.263,30,1.8,30 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.095,0.170
_SM_DEPTHo  0.02 KALMAN_X  32053.6,-359.3,-194.5,-175157.8,1858.6
_SM_ANGLEo  -59.7 KALMAN_Y  -67433.9,338.6,149.9,-26520.3,-2367.6
GPS2  021338,4719.134,-12735.257,10,1.8,15,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  9.8,169737,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30260,0.00,0.000,0,0,783,451.84 _10V_AH  10.3,27.464
HUMID  2490 DATA_FILE_SIZE  32652,1063
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,51.574

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 95 0.00 0.00 -81.15 0.000 2 0.000 0.000 423 2266 2782
96 -0.90 -126.6 -11.4 8 120 11.35 2.75 -7.68 0.000 4 0.119 0.060 2542 874 3143
256 -0.90 -126.6 -17.4 25 260 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2269 3145
561 -0.90 -126.6 -11.7 84 569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2269 3147
871 -0.90 -126.6 -9.9 115 880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2269 3147
1181 -0.90 -126.6 -8.3 146 1185 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 874 3147
1271 -0.90 -126.6 -8.6 155 1275 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2279 3148
1581 -0.90 -126.6 -8.8 171 1599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2279 3148
1901 -0.90 -126.6 -8.1 187 1919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2279 3148
2221 -0.90 -126.6 -8.1 203 2239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2279 3148
2541 -0.90 -126.6 -8.2 219 2559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2280 3148
2861 -0.90 -126.6 -7.4 235 2879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2279 3148
3181 -0.90 -126.6 -8.1 249 3185 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 878 3148
3216 -0.90 -126.6 -8.2 249 3220 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2271 3147
3541 -0.90 -126.6 -7.5 255 3599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2271 3147
3901 -0.90 -126.6 -7.1 261 3959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2271 3147
4261 -0.90 -126.6 -6.9 267 4319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2271 3147
4621 -0.90 -126.6 -7.1 273 4679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2271 3145
4981 -0.90 -126.6 -6.9 279 5039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2271 3145
5341 -0.90 -126.6 -6.5 285 5399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2271 3144
5701 -0.90 -126.6 -6.2 291 5759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2271 3144
6061 -0.90 -126.6 -6.3 297 6119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2271 3143
6421 -0.90 -126.6 -6.5 303 6425 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 870 3143
6461 -0.90 -126.6 -7.7 303 6465 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2271 3142
6781 -0.90 -126.6 -6.4 309 6839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2271 3142
7141 -0.90 -126.6 -6.1 315 7199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2271 3141
7501 -0.90 -126.6 -5.9 321 7505 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 3679 3141
7541 -0.90 -126.6 -7.1 321 7545 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2275 3141
7861 -0.90 -126.6 -6.1 327 7919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2259 3141
8221 -0.90 -126.6 -6.0 333 8279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2258 3140
8581 -0.90 -126.6 -6.0 339 8585 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 3679 3139
8621 -0.90 -126.6 -6.7 339 8625 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2286 3139
8941 -0.90 -126.6 -5.6 345 8999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2268 3139
9301 -0.90 -126.6 -5.5 351 9359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2268 3138
9661 -0.90 -126.6 -5.2 357 9665 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 3673 3138
9696 -0.90 -126.6 -6.2 357 9700 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2267 3138
10021 -0.90 -126.6 -5.4 363 10079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2250 3138
10381 -0.90 -126.6 -6.0 369 10439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2251 3137
10741 -0.90 -126.6 -6.1 375 10745 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 3669 3137
10776 -0.90 -126.6 -7.0 375 10780 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2275 3137
11101 -0.90 -126.6 -6.2 381 11159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2258 3137
11461 -0.90 -126.6 -6.7 387 11465 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 3672 3137
11496 -0.90 -126.6 -7.9 387 11500 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2276 3136
11821 -0.90 -126.6 -6.6 393 11879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2259 3136
12181 -0.90 -126.6 -6.4 399 12239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2259 3136
12541 -0.90 -126.6 -6.0 405 12599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2259 3135
12901 -0.90 -126.6 -5.5 411 12959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2259 3135
13261 -0.90 -126.6 -5.1 417 13265 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 3679 3135
13296 -0.90 -126.6 -5.5 417 13300 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2275 3135
13621 -0.90 -126.6 -4.6 423 13679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2259 3135
13981 -0.90 -126.6 -4.6 429 14039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2259 3135
14341 -0.90 -126.6 -4.7 435 14399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2259 3135
14521 -0.30 0.0 4.7 438 14640 0.63 0.00 111.53 1.495 6 0.119 0.000 2679 2259 2626
14641 0.90 126.6 2.9 440 14760 1.20 2.78 111.63 1.447 4 0.119 0.060 2940 850 2108
14791 0.90 126.6 7.9 442 14795 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2244 2109
15121 0.90 126.6 7.7 448 15125 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3654 2108
15176 0.90 126.6 8.4 448 15180 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2257 2108
15481 0.90 126.6 7.4 454 15539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2259 2107
15841 0.90 126.6 7.1 460 15899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2258 2107
16201 0.90 126.6 6.3 466 16259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2258 2107
16561 0.90 133.0 5.8 472 16620 0.00 0.00 5.25 1.519 6 0.000 0.000 2940 2249 2082
16921 0.90 133.0 6.9 478 16925 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3647 2082
16956 0.90 133.0 7.8 478 16960 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2258 2082
17281 0.90 133.0 7.9 484 17339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2244 2082
17641 0.90 133.0 7.8 490 17699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2244 2082
18001 0.90 133.0 7.9 496 18059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2241 2082
18361 0.90 133.0 7.7 502 18365 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3652 2082
18401 0.90 133.0 8.2 502 18405 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2253 2082
18721 0.90 133.0 7.1 508 18779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2237 2082
19081 0.90 133.0 6.3 514 19085 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3650 2082
19131 0.90 133.0 6.6 514 19135 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2250 2082
19441 0.90 136.6 5.9 520 19500 0.00 0.00 2.95 1.440 6 0.000 0.000 2940 2233 2067
19801 0.91 136.6 6.0 526 19859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2233 2067
20161 0.91 136.6 6.3 532 20219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2233 2068
20521 0.91 136.6 6.2 538 20525 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3651 2068
20566 0.91 136.6 7.0 538 20570 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2248 2068
20881 0.91 136.6 6.2 544 20939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2232 2068
21241 0.91 136.6 6.1 550 21299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2232 2068
21601 0.91 136.6 6.3 556 21659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2232 2068
21961 0.91 136.6 6.3 562 22019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2232 2068
22321 0.91 141.7 5.8 568 22330 0.00 2.83 4.38 1.279 4 0.000 0.060 2940 3644 2047
22366 0.92 141.7 6.5 568 22370 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2248 2047
22681 0.92 141.7 6.1 574 22739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2232 2047
23041 0.92 159.0 5.4 580 23100 0.00 0.00 14.00 1.173 6 0.000 0.000 2940 2231 1976
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