LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  160
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  9241.5898
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142455,5945.641,-5753.833,29,1.2,47 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  8 KALMAN_CONTROL  -0.031,-0.202
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  11722.9,-499.7,-16.4,-8590.4,905.3
_SM_CCo  277.7 KALMAN_Y  223640.3,-339.3,-16.1,-441785.1,-1796.6
_SM_DEPTHo  2.04 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.1,362289,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -62.6 D_GRID  1001
GPS2  143445,5945.589,-5753.700,14,1.2,14,-31.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2023 DATA_FILE_SIZE  36122,1263
_24V_AH  23.5,21.812 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,20,0,0
_10V_AH  10.4,14.374

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -41.17 0.000 6
62 -0.89 -127.1 -2.8 5 111 11.70 2.50 -29.10 0.000 4
248 -0.89 -127.1 -2.8 37 251 0.00 2.48 0.00 0.000 6
553 -0.89 -127.1 -8.4 68 561 0.00 0.00 0.00 0.000 6
863 -0.89 -127.1 -8.5 99 871 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1173 -0.89 -127.1 -9.2 130 1176 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1258 -0.89 -127.1 -9.2 147 1261 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1563 -0.89 -127.1 -9.0 178 1571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1873 -0.89 -127.1 -9.0 199 1891 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2193 -0.89 -127.1 -8.3 215 2201 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2233 -0.89 -127.1 -8.3 223 2236 0.00 2.48 0.00 0.000 6
2538 -0.89 -127.1 -8.7 239 2556 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2858 -0.89 -127.1 -8.4 255 2866 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2898 -0.89 -127.1 -8.4 263 2921 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3223 -0.89 -127.1 -8.2 280 3241 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3543 -0.89 -127.1 -8.1 293 3581 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3903 -0.89 -127.1 -8.5 302 3941 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4263 -0.89 -127.1 -8.5 311 4301 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4623 -0.89 -127.1 -8.5 320 4631 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4673 -0.89 -127.1 -8.5 330 4676 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4998 -0.89 -127.1 -8.3 339 5036 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5358 -0.89 -127.1 -8.4 348 5396 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5718 -0.89 -127.1 -8.0 357 5756 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6078 -0.89 -127.1 -7.5 366 6086 0.00 2.50 0.00 0.000 4
6113 -0.89 -127.1 -7.5 373 6116 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6438 -0.89 -127.1 -6.7 382 6476 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6798 -0.89 -127.1 -6.7 391 6836 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7158 -0.89 -127.1 -6.5 400 7196 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7518 -0.89 -127.1 -6.3 409 7556 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7878 -0.89 -127.1 -6.5 418 7916 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8238 -0.89 -127.1 -6.8 427 8276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8598 -0.89 -127.1 -6.6 436 8606 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8633 -0.89 -127.1 -6.6 443 8636 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8958 -0.89 -127.1 -5.9 452 8996 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9318 -0.89 -127.1 -6.2 461 9356 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9678 -0.89 -127.1 -6.2 470 9686 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9718 -0.89 -127.1 -6.2 478 9721 0.00 2.45 0.00 0.000 6
10043 -0.89 -127.1 -6.7 487 10081 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10403 -0.89 -127.1 -7.1 496 10441 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10763 -0.89 -127.1 -7.0 505 10801 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11123 -0.89 -127.1 -7.3 514 11161 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11483 -0.89 -127.1 -7.3 523 11491 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11523 -0.89 -127.1 -7.3 531 11526 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11848 -0.89 -127.1 -6.4 540 11886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12208 -0.89 -127.1 -6.3 549 12246 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12568 -0.89 -127.1 -6.4 558 12606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12928 -0.89 -127.1 -6.5 567 12966 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13209 -0.29 0.0 -6.5 574 13326 0.60 0.00 108.05 1.510 6
13327 0.89 127.1 -3.2 577 13446 1.18 0.00 104.30 1.420 6
13768 0.89 127.1 6.9 588 13776 0.00 2.67 0.00 0.000 4
13808 0.89 127.1 6.9 596 13811 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14133 0.89 127.1 7.1 605 14171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14493 0.89 127.1 7.1 614 14531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14853 0.89 127.1 7.3 623 14891 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15213 0.89 127.1 7.4 632 15251 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15573 0.89 127.1 7.5 641 15611 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15933 0.89 127.1 7.6 650 15971 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16293 0.89 127.1 7.2 659 16331 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16653 0.89 127.1 7.1 668 16691 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17013 0.89 127.1 7.4 677 17051 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17373 0.89 127.1 7.2 686 17411 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17733 0.89 127.1 7.5 695 17771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18093 0.89 127.1 7.8 704 18131 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18453 0.89 127.1 8.1 713 18491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18813 0.89 127.1 8.1 722 18851 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19173 0.89 127.1 7.3 731 19211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19533 0.89 127.1 6.1 740 19571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19893 0.89 130.1 5.9 749 19931 0.00 0.00 1.88 1.398 6
20253 0.89 130.1 6.2 758 20291 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20613 0.89 130.1 6.5 767 20651 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20973 0.89 130.1 6.4 776 21011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21333 0.89 130.1 6.6 785 21336 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21373 0.89 130.1 6.6 793 21376 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21698 0.89 130.1 6.5 802 21736 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22058 0.89 130.1 6.2 811 22096 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22418 0.92 145.6 5.5 820 22456 0.00 0.00 11.90 1.158 6
22778 0.92 150.3 5.9 829 22816 0.00 0.00 3.58 1.210 6
23138 0.93 156.9 5.8 838 23176 0.00 2.55 5.00 1.172 4
23383 0.93 156.9 5.8 880 23386 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23688 0.93 156.9 6.2 894 23696 0.00 2.55 0.00 0.000 4
23923 0.93 156.9 6.2 941 23926 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24228 0.93 156.9 6.4 957 24236 0.00 2.55 0.00 0.000 4
24268 0.93 156.9 6.4 965 24271 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24573 0.93 156.9 6.6 981 24591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24893 0.93 156.9 6.6 997 24911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25213 0.93 156.9 6.1 1013 25231 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25533 0.94 162.0 5.8 1029 25551 0.00 0.00 3.72 1.077 6
25853 0.96 175.0 5.6 1049 25871 0.00 0.00 9.88 1.003 6
26173 0.96 175.0 6.8 1081 26181 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26483 0.97 183.1 5.7 1112 26491 0.00 0.00 5.85 0.998 6
26793 0.99 197.1 5.6 1143 26811 0.07 2.60 10.48 0.947 4
26858 0.99 197.1 5.6 1154 26861 0.00 2.45 0.00 0.000 6
27163 0.99 197.1 6.2 1185 27171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27473 0.99 197.1 9.0 1216 27481 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27783 0.99 197.1 8.0 1247 27791 0.00 2.55 0.00 0.000 4
27803 0.99 197.1 8.0 1251 27806 0.00 2.40 0.00 0.000 6