NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  160 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -173.11624 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  234755,3105.408,-14254.073,40,1.0,40 TGT_NAME  WP3
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3021.577,-14500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.203,-0.046
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  8747.0,56.6,-118.8,-443218.0,1661.1
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  -46329.6,-203.7,204.7,-222687.8,-432.3
GPS2  235609,3105.399,-14254.126,14,1.0,14,13.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  243.8,216907,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29498,49.72,0.584,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.5,22.858
HUMID  2469 _10V_AH  10.1,10.774
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41544,1546
RAFOS_CLK  1223 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.2 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.40 0.000 2 0.000 0.000 284 2260 2659
59 -1.00 -117.3 -5.6 9 88 12.55 2.47 -11.10 0.000 4 0.156 0.054 2453 3651 3129
314 -1.00 -117.3 -12.1 60 318 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2453 2214 3132
504 -1.00 -117.3 -11.8 92 513 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2453 3650 3134
684 -1.00 -117.3 -10.5 110 693 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2206 3135
994 -1.00 -117.3 -9.3 141 1003 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 3646 3136
1174 -1.00 -117.3 -9.5 159 1183 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2453 2206 3138
1484 -1.00 -117.3 -7.3 190 1507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2207 3141
1809 -1.00 -117.3 -7.6 203 1832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2207 3142
2134 -1.00 -117.3 -8.2 216 2143 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 3649 3142
2274 -1.00 -117.3 -8.1 223 2283 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2211 3142
2594 -1.00 -117.3 -7.1 236 2617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2211 3142
2919 -1.00 -117.3 -6.5 249 2942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2211 3142
3244 -1.00 -117.3 -7.9 262 3253 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 3655 3140
3354 -1.00 -117.3 -8.7 267 3363 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2215 3140
3664 -1.00 -117.3 -6.4 280 3673 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 803 3138
3714 -1.00 -117.3 -6.8 282 3723 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2243 3138
4024 -1.00 -117.3 -6.4 295 4047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2243 3136
4349 -1.00 -117.3 -6.6 308 4372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2244 3134
4674 -1.00 -117.3 -6.4 321 4683 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 803 3133
4764 -1.00 -117.3 -7.1 325 4773 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2242 3132
5074 -1.00 -117.3 -7.6 338 5097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2242 3132
5399 -1.00 -117.3 -7.4 351 5408 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 805 3130
5459 -1.00 -117.3 -7.3 354 5468 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2244 3130
5779 -1.00 -117.3 -5.7 367 5788 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 810 3128
5829 -1.00 -117.3 -6.0 369 5838 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2239 3128
6139 -1.00 -117.3 -5.7 382 6162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2239 3126
6464 -1.00 -117.3 -5.8 395 6473 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2453 812 3126
6514 -1.00 -117.3 -6.7 397 6523 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2234 3125
6824 -1.00 -117.3 -6.5 410 6833 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 807 3124
6864 -1.00 -117.3 -6.9 412 6873 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2235 3124
7184 -1.00 -117.3 -6.9 425 7193 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2453 811 3123
7254 -1.00 -117.3 -7.1 428 7263 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2232 3123
7564 -1.00 -117.3 -6.0 441 7587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2233 3121
7889 -1.00 -117.3 -4.3 454 7898 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 813 3120
7969 -1.00 -117.3 -4.6 458 7978 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2237 3119
8289 -1.00 -117.3 -5.6 471 8298 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 808 3118
8359 -1.00 -117.3 -6.3 474 8368 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2232 3118
8669 -1.00 -117.3 -6.0 487 8692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2232 3116
8994 -1.00 -117.3 -6.2 500 9003 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 808 3115
9054 -1.00 -117.3 -6.5 503 9063 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2241 3115
9374 -1.00 -117.3 -5.6 516 9383 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 808 3114
9444 -1.00 -117.3 -5.9 519 9453 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2239 3114
9754 -1.00 -117.3 -5.6 532 9763 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 809 3113
9804 -1.00 -117.3 -6.3 534 9813 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2235 3113
10114 -1.00 -117.3 -6.1 547 10137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2235 3112
10439 -1.00 -117.3 -5.5 560 10448 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 806 3111
10489 -1.00 -117.3 -5.9 562 10498 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2233 3111
10799 -1.00 -117.3 -4.9 575 10808 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 806 3110
10849 -1.00 -117.3 -5.5 577 10858 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2233 3110
11159 -1.00 -117.3 -4.3 590 11168 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 807 3109
11199 -1.00 -117.3 -4.5 592 11208 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2233 3109
11519 -1.00 -117.3 -4.3 605 11528 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 807 3108
11579 -1.00 -117.3 -4.9 608 11588 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2233 3108
11899 -1.00 -117.3 -4.7 621 11908 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 806 3107
11939 -1.00 -117.3 -5.1 623 11948 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2232 3107
12259 -1.00 -117.3 -4.7 636 12268 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 819 3107
12309 -1.00 -117.3 -5.3 638 12318 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2243 3107
12619 -1.00 -117.3 -4.2 651 12628 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 816 3106
12659 -1.00 -117.3 -4.8 653 12668 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2240 3106
12979 -1.00 -117.3 -4.6 666 12988 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 814 3105
13009 -1.00 -117.3 -4.9 667 13018 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2235 3106
13319 -1.00 -117.3 -5.1 680 13328 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 810 3105
13369 -1.00 -117.3 -6.0 682 13378 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2234 3105
13679 -1.00 -117.3 -5.0 695 13688 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 810 3105
13719 -1.00 -117.3 -5.3 697 13728 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2233 3105
14039 -1.00 -117.3 -4.6 710 14048 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 810 3105
14079 -1.00 -117.3 -4.8 712 14088 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2233 3105
14399 -1.00 -117.3 -4.5 725 14422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2233 3105
14724 -1.00 -117.3 -4.7 738 14733 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 810 3104
14764 -1.00 -117.3 -5.3 740 14773 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2233 3104
15084 -1.00 -117.3 -4.8 753 15093 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 810 3104
15114 -1.00 -117.3 -4.6 754 15123 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2233 3104
15424 -1.00 -117.3 -4.3 767 15433 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 810 3103
15454 -1.00 -117.3 -4.4 768 15463 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2232 3103
15764 -1.00 -117.3 -4.5 781 15787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2232 3103
16089 -1.00 -117.3 -4.8 794 16098 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 810 3102
16112 -0.30 0.0 4.7 795 16233 0.77 0.00 97.07 1.381 6 0.115 0.000 2607 2243 2648
16234 1.00 117.3 1.2 800 16343 1.42 3.47 100.72 1.382 4 0.094 0.067 2893 452 2170
16364 1.00 117.3 8.2 806 16373 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2893 1877 2170
16674 1.00 117.3 9.1 819 16683 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2893 3289 2168
16724 1.00 117.3 9.8 821 16733 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2893 1857 2168
17034 1.00 117.3 8.7 834 17043 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2893 3284 2167
17124 1.00 117.3 9.1 838 17133 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2893 1859 2167
17434 1.00 117.3 7.7 851 17443 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2893 3291 2167
17514 1.00 117.3 8.4 855 17523 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2893 1864 2167
17834 1.00 117.3 8.2 868 17857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2893 1864 2167
18159 1.00 117.3 8.7 881 18168 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2893 3288 2167
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18579 1.00 117.3 8.9 899 18602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2893 1857 2167
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