NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  160 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -111.28697 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  113537,3442.586,-14629.652,33,1.7,33 TGT_NAME  W900
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3446.255,-14718.176
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.155,0.085
_SM_DEPTHo  1.01 KALMAN_X  -88546.8,62.5,-12.3,-678425.8,-553.2
_SM_ANGLEo  -50.1 KALMAN_Y  -203752.6,-119.0,47.5,336539.7,-2285.2
GPS2  114109,3442.576,-14629.618,12,1.7,13,14.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  284.6,74185,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30161,0.70,0.769,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.5,25.661
HUMID  2339 _10V_AH  10.1,12.778
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  42090,1567
RAFOS_CLK  -9678 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.60 0.000 2 0.000 0.000 332 2163 2500
71 -0.83 -117.3 -5.4 11 105 14.07 2.63 -12.40 0.000 4 0.205 0.071 2636 718 2977
156 -0.83 -117.3 -12.9 28 160 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2637 2147 2979
221 -0.83 -117.3 -15.1 41 224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2979
406 -0.83 -117.3 -13.5 78 410 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 3546 2980
441 -0.83 -117.3 -14.8 82 450 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2125 2980
751 -0.83 -117.3 -9.9 113 760 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2637 722 2983
801 -0.83 -117.3 -9.4 118 810 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2637 2145 2984
1111 -0.83 -117.3 -8.9 149 1120 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2637 3553 2986
1161 -0.83 -117.3 -9.6 154 1170 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2637 2119 2987
1486 -0.83 -117.3 -8.1 182 1509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2119 2988
1811 -0.83 -117.3 -8.1 195 1834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2119 2989
2136 -0.83 -117.3 -8.0 208 2145 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 3552 2989
2186 -0.83 -117.3 -8.9 210 2195 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2638 2130 2989
2496 -0.83 -117.3 -7.4 223 2519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2130 2989
2821 -0.83 -117.3 -7.9 236 2844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2130 2989
3146 -0.83 -117.3 -8.1 249 3155 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 3554 2988
3206 -0.83 -117.3 -8.8 252 3215 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2125 2988
3526 -0.83 -117.3 -7.7 265 3549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2125 2985
3851 -0.83 -117.3 -6.8 278 3874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2125 2984
4176 -0.83 -117.3 -6.4 291 4199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2125 2983
4501 -0.83 -117.3 -6.7 304 4524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2125 2981
4826 -0.83 -117.3 -7.3 317 4849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2125 2980
5151 -0.83 -117.3 -7.9 330 5160 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 3549 2978
5191 -0.83 -117.3 -8.4 332 5200 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2133 2978
5511 -0.83 -117.3 -6.6 345 5520 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 3555 2977
5541 -0.83 -117.3 -6.7 346 5550 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2126 2977
5851 -0.83 -117.3 -6.2 359 5860 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 730 2975
5901 -0.83 -117.3 -6.7 361 5910 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2635 2142 2975
6211 -0.83 -117.3 -6.5 374 6234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2975
6536 -0.83 -117.3 -6.2 387 6559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2142 2974
6861 -0.83 -117.3 -5.8 400 6870 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 3552 2972
6911 -0.83 -117.3 -6.2 402 6920 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2129 2972
7221 -0.83 -117.3 -6.0 415 7244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2129 2972
7546 -0.83 -117.3 -7.2 428 7555 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 728 2971
7576 -0.83 -117.3 -7.6 429 7585 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2636 2142 2971
7886 -0.83 -117.3 -6.9 442 7909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2142 2970
8211 -0.83 -117.3 -6.1 455 8234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2142 2969
8536 -0.83 -117.3 -6.4 468 8545 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2637 3544 2967
8576 -0.83 -117.3 -7.1 470 8584 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2131 2967
8896 -0.83 -117.3 -6.8 483 8919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2131 2965
9221 -0.83 -117.3 -6.8 496 9244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2131 2964
9546 -0.83 -117.3 -6.5 509 9555 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2637 3549 2963
9586 -0.83 -117.3 -7.1 511 9595 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2138 2963
9906 -0.83 -117.3 -5.3 524 9929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2137 2962
10231 -0.83 -117.3 -5.3 537 10254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2137 2962
10556 -0.83 -117.3 -5.8 550 10565 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 737 2960
10596 -0.83 -117.3 -6.8 552 10605 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2637 2142 2960
10916 -0.83 -117.3 -6.6 565 10939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2142 2960
11241 -0.83 -117.3 -6.7 578 11264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2959
11566 -0.83 -117.3 -6.2 591 11589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2142 2959
11891 -0.83 -117.3 -5.6 604 11900 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 734 2959
11931 -0.83 -117.3 -6.3 606 11940 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2637 2147 2958
12251 -0.83 -117.3 -5.2 619 12274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2958
12576 -0.83 -117.3 -5.3 632 12585 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 737 2957
12616 -0.83 -117.3 -6.1 634 12625 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2137 2957
12936 -0.83 -117.3 -5.5 647 12959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2137 2957
13261 -0.83 -117.3 -5.4 660 13270 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 732 2956
13301 -0.83 -117.3 -5.6 662 13310 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2140 2956
13621 -0.83 -117.3 -5.0 675 13630 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 734 2956
13651 -0.83 -117.3 -5.2 676 13660 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2140 2956
13961 -0.83 -117.3 -5.0 689 13984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2956
14286 -0.83 -117.3 -5.2 702 14309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2956
14362 -0.29 0.0 5.0 705 14460 0.60 0.00 95.75 1.359 6 0.142 0.000 2755 2140 2497
14461 0.83 117.3 2.1 709 14585 1.25 0.00 98.20 1.331 6 0.117 0.000 3000 2140 2018
14886 0.83 117.3 6.7 727 14895 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3000 481 2017
14986 0.83 117.3 6.8 732 14995 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3000 1894 2017
15306 0.83 117.3 6.6 745 15315 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3000 487 2017
15346 0.83 117.3 7.0 747 15355 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2999 1888 2017
15666 0.83 117.3 6.5 760 15689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1888 2017
15991 0.83 117.3 7.1 773 16014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1888 2017
16317 0.83 117.3 7.2 786 16339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1888 2016
16641 0.83 117.3 6.6 799 16650 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3000 485 2016
16691 0.83 117.3 6.8 801 16700 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3000 1886 2016
17001 0.83 128.7 5.6 814 17020 0.00 2.72 8.55 1.364 4 0.000 0.082 3000 3297 1972
17051 0.84 130.4 5.9 816 17060 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3000 1893 1973
17361 0.84 132.2 5.9 829 17385 0.00 0.00 2.75 1.415 6 0.000 0.000 3000 1893 1958
17686 0.84 132.2 6.5 842 17709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1893 1958
18011 0.84 132.2 6.7 855 18020 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3000 481 1958
18051 0.84 132.2 7.1 857 18060 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2998 1886 1958
18371 0.84 132.2 6.5 870 18380 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3000 3304 1958
18421 0.84 132.2 7.1 872 18430 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3000 1892 1958
18731 0.84 142.2 5.6 885 18755 0.00 0.00 8.38 1.301 6 0.000 0.000 3000 1892 1916
19056 0.85 144.3 5.9 898 19065 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3000 478 1916
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