WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  160
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -87.544273
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  093727,4700.490,-12753.020,65,6.4,85 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  3 KALMAN_CONTROL  0.190,0.074
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  41713.8,-238.4,-293.3,-255821.8,883.3
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -23401.7,-57.0,-0.6,24469.2,-2469.4
_SM_DEPTHo  1.84 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.5,221013,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -69.1 D_GRID  1001
GPS2  095040,4700.428,-12752.980,14,2.1,32,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1921 DATA_FILE_SIZE  46742,1577
_24V_AH  23.4,23.502 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_10V_AH  9.9,17.170

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.89 -126.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -31.52 0.000 6
49 -0.89 -126.6 0.0 4 88 11.57 2.48 -23.83 0.000 4
332 -0.89 -126.6 0.0 60 338 0.00 2.38 0.00 0.000 6
642 -0.89 -126.6 -11.2 119 648 0.00 2.42 0.00 0.000 4
707 -0.89 -126.6 -11.2 132 713 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1016 -0.89 -126.6 -7.4 167 1023 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1051 -0.89 -126.6 -7.4 174 1058 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1362 -0.89 -126.6 -7.0 206 1368 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1681 -0.89 -126.6 -7.7 237 1688 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1756 -0.89 -126.6 -7.7 252 1763 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2066 -0.89 -126.6 -6.5 269 2083 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2386 -0.89 -126.6 -6.4 285 2403 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2706 -0.89 -126.6 -6.5 301 2713 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2736 -0.89 -126.6 -6.5 307 2743 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3046 -0.89 -126.6 -6.5 324 3063 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3366 -0.89 -126.6 -6.4 340 3383 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3686 -0.89 -126.6 -6.2 356 3693 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3731 -0.89 -126.6 -6.2 365 3738 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4061 -0.89 -126.6 -6.1 381 4098 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4421 -0.89 -126.6 -6.6 390 4458 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4781 -0.89 -126.6 -6.6 399 4818 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5141 -0.89 -126.6 -6.2 408 5178 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5501 -0.89 -126.6 -5.3 417 5538 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5861 -0.89 -126.6 -5.7 426 5898 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6221 -0.89 -126.6 -6.1 435 6258 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6581 -0.89 -126.6 -6.0 444 6618 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6941 -0.89 -126.6 -5.9 453 6948 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6986 -0.89 -126.6 -5.9 462 6993 0.00 2.35 0.00 0.000 6
7316 -0.89 -126.6 -6.0 472 7323 0.00 2.40 0.00 0.000 4
7346 -0.89 -126.6 -6.0 478 7353 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7676 -0.89 -126.6 -5.9 488 7713 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8036 -0.89 -126.6 -5.6 497 8073 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8396 -0.89 -126.6 -5.3 506 8403 0.00 2.42 0.00 0.000 4
8451 -0.89 -126.6 -5.3 517 8458 0.00 2.35 0.00 0.000 6
8781 -0.89 -126.6 -5.7 527 8818 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9141 -0.89 -126.6 -5.8 536 9178 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9501 -0.89 -126.6 -6.1 545 9538 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9861 -0.89 -126.6 -6.0 554 9898 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10221 -0.89 -126.6 -5.5 563 10228 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10256 -0.89 -126.6 -5.5 570 10263 0.00 2.35 0.00 0.000 6
10586 -0.89 -126.6 -5.5 580 10623 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10946 -0.89 -126.6 -5.4 589 10953 0.00 2.42 0.00 0.000 4
10976 -0.89 -126.6 -5.4 595 10983 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11306 -0.89 -126.6 -5.5 605 11343 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11666 -0.89 -126.6 -5.8 614 11703 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12026 -0.89 -126.6 -6.3 623 12063 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12386 -0.89 -126.6 -5.7 632 12393 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12421 -0.89 -126.6 -5.7 639 12428 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12751 -0.89 -126.6 -5.4 649 12788 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13111 -0.89 -126.6 -5.2 658 13148 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13471 -0.89 -126.6 -4.9 667 13508 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13831 -0.89 -126.6 -5.4 676 13838 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13861 -0.89 -126.6 -5.4 682 13868 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14191 -0.89 -126.6 -5.3 692 14228 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14551 -0.89 -126.6 -5.1 701 14588 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14911 -0.89 -126.6 -4.9 710 14948 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15271 -0.89 -126.6 -4.6 719 15308 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15631 -0.89 -126.6 -4.6 728 15638 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15666 -0.89 -126.6 -4.6 735 15673 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15996 -0.89 -126.6 -4.2 745 16033 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16317 -0.29 0.0 -4.2 753 16473 0.60 0.00 119.25 1.224 6
16474 0.89 126.6 -1.5 757 16598 1.15 2.33 119.45 1.193 4
16621 0.89 126.6 -1.5 786 16628 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16951 0.89 126.6 9.7 796 16988 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17311 0.89 126.6 8.9 805 17348 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17671 0.89 126.6 8.3 814 17678 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17726 0.89 126.6 8.3 825 17733 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18056 0.89 126.6 9.1 835 18093 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18416 0.89 126.6 9.4 844 18453 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18776 0.89 126.6 9.5 853 18813 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19136 0.89 126.6 9.1 862 19143 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19171 0.89 126.6 9.1 869 19178 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19501 0.89 126.6 8.5 879 19538 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19861 0.89 126.6 8.0 888 19898 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20221 0.89 126.6 8.1 897 20228 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20261 0.89 126.6 8.1 905 20268 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20591 0.89 126.6 7.9 915 20628 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20951 0.89 126.6 7.8 924 20958 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21016 0.89 126.6 7.8 937 21023 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21346 0.89 126.6 7.5 947 21383 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21706 0.89 126.6 7.5 956 21713 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21756 0.89 126.6 7.5 966 21763 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22086 0.89 126.6 7.4 976 22093 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22126 0.89 126.6 7.4 984 22133 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22456 0.89 126.6 7.6 994 22463 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22501 0.89 126.6 7.6 1003 22508 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22831 0.89 126.6 7.6 1013 22868 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23191 0.89 126.6 7.6 1022 23198 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23251 0.89 126.6 7.6 1034 23258 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23581 0.89 126.6 7.1 1044 23588 0.00 2.40 0.00 0.000 4
23681 0.89 126.6 7.1 1064 23688 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24011 0.89 126.6 6.9 1074 24048 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24371 0.89 126.6 7.3 1083 24378 0.00 2.40 0.00 0.000 4
24411 0.89 126.6 7.3 1091 24418 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24741 0.89 126.6 7.3 1101 24748 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24781 0.89 126.6 7.3 1109 24788 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25091 0.89 126.6 7.4 1119 25108 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25411 0.89 126.6 7.2 1135 25418 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25476 0.89 126.6 7.2 1148 25483 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25786 0.89 129.3 5.9 1165 25803 0.00 0.00 2.00 1.011 6
26106 0.89 129.3 6.3 1181 26113 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26151 0.89 129.3 6.3 1190 26158 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26461 0.89 129.3 6.5 1207 26478 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26781 0.89 129.3 6.5 1223 26798 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27101 0.90 130.5 6.0 1239 27118 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27422 0.92 148.2 5.4 1256 27443 0.00 2.48 16.45 0.816 4
27516 0.92 148.2 5.4 1275 27523 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27826 0.93 151.9 5.9 1307 27833 0.00 2.42 3.10 0.875 4
27901 0.93 151.9 5.9 1322 27908 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28211 0.95 169.5 5.4 1354 28233 0.00 2.42 15.05 0.784 4
28291 0.95 169.5 5.4 1370 28298 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28602 1.03 223.6 4.3 1411 28653 0.10 2.50 46.37 0.726 4
28687 1.03 223.6 4.3 1428 28693 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28997 1.03 223.6 6.3 1490 29003 0.00 2.40 0.00 0.000 4
29062 1.03 223.6 6.3 1503 29068 0.00 2.35 0.00 0.000 6
29377 1.03 223.6 7.7 1543 29383 0.00 0.00 0.00 0.000 6