RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Log results * Raw log file
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ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  160 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -275.56949 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1775
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1688

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  172053,1910.649,-15808.006,15,2.2,34 TGT_NAME  WP7
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1918.000,-15805.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  425.6 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -49.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  11.0,14590,-20.4,-15.000
GPS2  172552,1910.634,-15807.960,21,5.9,39,9.8 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2197 DATA_FILE_SIZE  13482,590
_24V_AH  23.7,14.425 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.1,7.620  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -1.27 -219.1 0.0 0 7 0.00 0.00 -39.20 0.000 2 0.000 0.000
48 -1.27 -219.1 -5.8 8 48 11.07 2.40 -40.60 0.000 4 0.030 0.000
183 -1.27 -219.1 -42.8 35 183 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000
373 -1.27 -219.1 -35.4 56 373 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.000
488 -1.27 -219.1 -34.7 66 488 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
798 -1.27 -219.1 -25.8 79 798 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.002
843 -1.27 -219.1 -23.7 80 843 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.002
1148 -1.27 -219.1 -20.4 93 1148 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048
1253 -1.27 -219.1 -21.1 97 1253 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.005
1573 -1.27 -219.1 -20.0 110 1573 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.002
1628 -1.27 -219.1 -18.6 112 1628 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030
1948 -1.27 -219.1 -18.6 125 1948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2273 -1.27 -219.1 -17.1 138 2273 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.003
2328 -1.27 -219.1 -17.4 140 2328 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2648 -1.27 -219.1 -18.1 153 2648 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2674 -1.27 -219.1 -18.7 154 2674 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2998 -1.27 -219.1 -16.8 167 2998 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3038 -1.27 -219.1 -17.5 168 3038 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3348 -1.27 -219.1 -17.3 181 3348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3673 -1.27 -219.1 -15.5 194 3673 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.003
3713 -1.27 -219.1 -15.7 195 3713 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044
4023 -1.27 -219.1 -14.9 208 4023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4348 -1.27 -219.1 -15.3 221 4348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4673 -1.27 -219.1 -15.9 234 4673 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4699 -1.27 -219.1 -17.4 235 4699 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4774 -0.28 0.0 15.9 238 4774 1.48 0.00 181.20 0.097 6 0.000 0.000
4973 1.27 219.1 3.4 246 4973 2.13 2.90 180.65 0.000 4 0.000 0.000
5318 1.27 219.1 19.9 259 5318 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5623 1.27 219.1 18.2 272 5623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5948 1.27 219.1 17.0 285 5948 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
5999 1.27 219.1 18.0 287 5999 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6323 1.27 219.1 16.4 300 6323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6648 1.27 219.1 16.0 313 6648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6973 1.27 219.1 15.5 326 6973 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7068 1.27 219.1 17.4 329 7068 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7374 1.27 219.1 15.9 342 7374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7698 1.27 219.1 15.2 355 7698 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7774 1.27 219.1 16.4 358 7774 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8098 1.27 219.3 15.0 371 8098 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8124 1.27 219.3 15.9 372 8124 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8448 1.27 219.3 15.9 385 8448 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8478 1.27 219.3 18.3 386 8478 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8798 1.27 235.0 14.3 399 8798 0.00 0.00 10.30 0.000 6 0.000 0.000
9123 1.28 243.5 14.6 412 9123 0.00 0.00 6.63 0.000 6 0.000 0.000
9448 1.29 273.2 13.6 425 9448 0.00 2.70 22.95 0.000 4 0.000 0.000
9558 1.30 273.2 16.6 429 9558 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9873 1.30 297.7 13.9 442 9873 0.00 2.55 18.60 0.000 4 0.000 0.000
9948 1.32 297.7 16.6 445 9948 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10253 1.32 335.6 13.2 462 10253 0.00 0.00 29.05 0.005 6 0.000 0.000
10593 1.34 423.1 10.9 496 10593 0.08 2.55 67.35 0.008 4 0.000 0.000
10738 1.40 423.2 15.0 510 10738 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11043 1.40 423.2 15.0 557 11043 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.000
11119 1.40 429.6 14.7 572 11119 0.00 2.47 5.32 0.000 6 0.000 0.000