GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  160 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -216.04776 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142737,5722.539,-14813.207,44,1.4,45 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.68 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.7 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  143209,5722.564,-14813.154,15,1.4,16,21.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  81.4,106164,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25212,0.00,0.000,0,0,1040,429.52 _10V_AH  10.0,10.352
HUMID  2804 DATA_FILE_SIZE  30716,985
TCM_TEMP  0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,30.846

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 47 0.00 0.00 -35.22 0.000 2 0.000 0.000 23 2181 2209
48 -0.92 -146.6 -5.2 7 98 13.60 2.78 -32.33 0.000 4 0.183 1.305 2335 753 3390
138 -0.92 -146.6 -15.6 22 147 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2172 3386
448 -0.92 -146.6 -13.8 53 457 0.00 2.72 -0.25 0.000 4 0.000 1.318 2334 3574 3394
518 -0.92 -146.6 -12.3 60 527 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2335 2164 3394
828 -0.92 -146.6 -10.9 91 837 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2335 760 3387
858 -0.92 -146.6 -11.0 94 867 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2334 2170 3387
1168 -0.92 -146.6 -10.0 125 1176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3387
1478 -0.92 -146.6 -10.5 144 1496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3387
1798 -0.92 -146.6 -9.4 160 1816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3387
2118 -0.92 -146.6 -8.8 176 2127 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2335 760 3386
2158 -0.92 -146.6 -8.9 178 2167 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2334 2174 3386
2478 -0.92 -146.6 -9.4 194 2496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2174 3386
2798 -0.92 -146.6 -8.3 210 2816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2174 3386
3138 -0.92 -146.6 -8.4 220 3176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2174 3385
3498 -0.92 -146.6 -8.2 229 3536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3385
3858 -0.92 -146.6 -8.2 238 3896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3385
4218 -0.92 -146.6 -8.4 247 4227 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2335 762 3384
4278 -0.92 -146.6 -8.3 248 4287 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2334 2166 3384
4618 -0.92 -146.6 -7.9 257 4656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3383
4978 -0.92 -146.6 -8.0 266 5016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3383
5338 -0.92 -146.6 -8.5 275 5376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3383
5698 -0.92 -146.6 -8.4 284 5736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3382
6058 -0.92 -146.6 -7.5 293 6096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3382
6418 -0.92 -146.6 -7.7 302 6456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3382
6778 -0.92 -146.6 -7.8 311 6816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3382
7138 -0.92 -146.6 -7.8 320 7147 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2335 766 3381
7168 -0.92 -146.6 -7.9 320 7177 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2334 2172 3381
7498 -0.92 -146.6 -7.2 329 7536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2172 3381
7858 -0.92 -146.6 -7.1 338 7896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2172 3381
8218 -0.92 -146.6 -7.3 347 8227 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2335 3574 3380
8278 -0.92 -146.6 -8.5 348 8287 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2335 2175 3380
8618 -0.92 -146.6 -7.6 357 8656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2175 3380
8978 -0.92 -146.6 -6.9 366 8987 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2335 759 3380
9008 -0.92 -146.6 -6.7 366 9017 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2334 2159 3380
9338 -0.92 -146.6 -7.3 375 9377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2158 3380
9698 -0.92 -146.6 -7.4 384 9736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2158 3380
10058 -0.92 -146.6 -6.3 393 10096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2158 3380
10418 -0.92 -146.6 -5.8 402 10456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2158 3380
10778 -0.92 -146.6 -6.2 411 10816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2159 3379
11138 -0.92 -146.6 -6.6 420 11176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2159 3379
11498 -0.92 -146.6 -6.4 429 11536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2159 3379
11858 -0.92 -146.6 -6.8 438 11867 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2334 3570 3378
11898 -0.92 -146.6 -7.7 439 11907 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2334 2172 3378
12138 -0.28 0.0 7.0 445 12297 0.68 0.00 130.80 1.361 6 0.110 0.000 2474 2172 2791
12298 0.92 146.6 4.4 449 12437 1.27 2.83 130.63 1.337 4 0.087 0.085 2738 3548 2193
12518 0.92 158.7 7.1 454 12537 0.00 2.70 11.30 1.373 6 0.000 0.064 2738 2145 2143
12858 0.93 177.2 6.9 463 12897 0.00 0.00 16.67 1.355 6 0.000 0.000 2738 2145 2068
13218 0.95 183.2 7.3 472 13257 0.00 0.00 5.65 1.412 6 0.000 0.000 2738 2144 2044
13578 0.96 183.2 8.1 481 13616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2145 2044
13938 0.96 183.2 8.4 490 13976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2144 2044
14298 0.96 183.2 7.7 499 14307 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2738 728 2044
14338 0.96 183.2 8.1 500 14347 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2737 2133 2044
14658 0.96 183.2 8.3 508 14667 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2738 3549 2044
14698 0.96 183.2 8.7 509 14707 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2738 2139 2044
15018 0.96 183.2 8.5 517 15056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2139 2044
15378 0.96 183.2 8.6 526 15416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2139 2044
15738 0.96 183.2 8.6 535 15747 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2738 728 2044
15778 0.96 183.2 9.0 536 15787 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2736 2133 2044
16098 0.96 183.2 8.0 544 16136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2133 2044
16458 0.96 183.2 7.7 553 16496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2133 2044
16818 0.96 183.2 7.9 562 16856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2133 2044
17178 0.96 185.6 7.4 571 17217 0.00 0.00 2.45 1.329 6 0.000 0.000 2738 2133 2034
17538 0.96 185.6 7.5 580 17547 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2738 3544 2035
17598 0.96 185.6 8.1 581 17607 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2738 2138 2034
17938 0.96 185.8 7.5 590 17947 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2738 737 2034
17988 0.96 185.8 7.7 591 17997 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2737 2142 2034
18298 0.96 185.8 7.8 599 18336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2141 2034
18658 0.96 185.8 7.7 608 18696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2141 2034
19018 0.96 220.7 6.3 617 19057 0.00 0.00 29.55 1.063 6 0.000 0.000 2738 2142 1891
19378 1.00 243.1 6.7 626 19407 0.00 2.75 18.85 1.060 4 0.000 0.062 2738 729 1799
19438 1.02 243.9 7.5 627 19447 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2738 2144 1799
19778 1.02 243.9 7.7 636 19817 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 2762 2144 1799
20138 1.02 243.9 9.0 645 20176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2144 1799
20498 1.02 243.9 8.7 654 20536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2144 1799
20858 1.02 243.9 9.4 663 20896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2144 1799
21218 1.02 243.9 8.8 672 21236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2144 1799
21538 1.02 243.9 8.5 688 21556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2144 1799
21858 1.02 243.9 8.5 704 21867 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2763 729 1799
21938 1.02 243.9 8.6 708 21947 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2761 2139 1799
22258 1.02 243.9 8.7 724 22267 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2763 3546 1799
22308 1.02 243.9 9.7 726 22317 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2763 2136 1799
22618 1.02 243.9 7.8 742 22627 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2764 731 1799
22678 1.02 243.9 7.8 745 22687 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2762 2146 1799
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