GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5730 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14650 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  160
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -608.28223
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171055,5816.370,-14703.364,41,1.4,41 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5730.000,-14650.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  325.3 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  149.1,86620,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -64.8 D_GRID  3159
GPS2  172037,5816.220,-14703.323,15,0.9,31,22.1 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1926 DATA_FILE_SIZE  40000,1300
_24V_AH  23.6,24.797 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,15.252  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -1.67 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 129 11.82 2.73 -89.63 0.000 4 0.168 0.098
236 -0.96 -126.6 0.0 44 239 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062
542 -0.96 -126.6 -13.8 75 549 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065
571 -0.96 -126.6 -13.8 81 579 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
882 -0.96 -126.6 -12.9 113 889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1191 -0.96 -126.6 -12.0 144 1199 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067
1236 -0.96 -126.6 -12.0 153 1244 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
1546 -0.96 -126.6 -12.2 170 1549 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067
1576 -0.96 -126.6 -12.2 176 1584 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
1886 -0.96 -126.6 -12.1 193 1894 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066
1981 -0.96 -126.6 -12.1 212 1989 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2291 -0.96 -126.6 -10.6 229 2299 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101
2321 -0.96 -126.6 -10.6 235 2324 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062
2646 -0.96 -126.6 -8.7 248 2654 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064
2701 -0.96 -126.6 -8.7 259 2709 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
3031 -0.96 -126.6 -9.1 269 3039 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.101
3071 -0.96 -126.6 -9.1 277 3079 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3401 -0.96 -126.6 -8.3 287 3409 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064
3456 -0.96 -126.6 -8.3 298 3464 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
3786 -0.96 -126.6 -8.1 308 3824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4146 -0.96 -126.6 -8.7 317 4154 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066
4236 -0.96 -126.6 -8.7 335 4239 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
4561 -0.96 -126.6 -9.5 344 4599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4921 -0.96 -126.6 -9.4 353 4929 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101
4961 -0.96 -126.6 -9.4 361 4969 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5292 -0.96 -126.6 -7.9 371 5299 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066
5326 -0.96 -126.6 -7.9 378 5334 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058
5656 -0.96 -126.6 -7.0 388 5664 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100
5701 -0.96 -126.6 -7.0 397 5709 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6031 -0.96 -126.6 -7.9 407 6069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6391 -0.96 -126.6 -9.0 416 6429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6751 -0.96 -126.6 -8.0 425 6789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7111 -0.96 -126.6 -8.6 434 7149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7471 -0.96 -126.6 -8.3 443 7509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7831 -0.96 -126.6 -8.8 452 7839 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069
7856 -0.96 -126.6 -8.8 457 7864 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059
8186 -0.96 -126.6 -8.7 467 8194 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068
8216 -0.96 -126.6 -8.7 473 8224 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058
8546 -0.96 -126.6 -7.9 483 8584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8906 -0.96 -126.6 -8.0 492 8914 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068
8936 -0.96 -126.6 -8.0 498 8944 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9266 -0.96 -126.6 -7.7 508 9304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9626 -0.96 -126.6 -7.6 517 9664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9987 -0.96 -126.6 -6.7 526 9994 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
10041 -0.96 -126.6 -6.7 537 10049 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
10371 -0.96 -126.6 -7.4 547 10409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10732 -0.96 -126.6 -7.8 556 10739 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068
10766 -0.96 -126.6 -7.8 563 10774 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10897 -0.33 0.0 -7.8 568 11014 0.70 0.00 114.93 1.135 6 0.107 0.000
11015 0.96 126.6 -3.9 571 11139 1.38 0.00 111.40 1.091 6 0.086 0.000
11461 0.96 126.6 9.1 590 11464 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097
11491 0.96 126.6 9.1 596 11499 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063
11821 0.96 126.6 8.3 606 11859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12181 0.96 126.6 8.1 615 12184 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069
12211 0.96 126.6 8.1 621 12219 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
12542 0.96 126.6 8.3 631 12549 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.098
12641 0.96 126.6 8.3 651 12649 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
12972 0.96 126.6 8.3 661 13009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13331 0.96 126.6 8.2 670 13334 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.097
13401 0.96 126.6 8.2 684 13404 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
13726 0.96 126.6 8.3 693 13734 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.097
13771 0.96 126.6 8.3 702 13774 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14097 0.96 126.6 7.7 711 14134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14456 0.96 126.6 7.9 720 14459 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.098
14496 0.96 126.6 7.9 728 14499 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.063
14821 0.96 126.6 8.3 737 14829 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068
14851 0.96 126.6 8.3 743 14859 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063
15181 0.96 126.6 8.4 753 15189 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.100
15216 0.96 126.6 8.4 760 15219 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.062
15541 0.96 126.6 7.8 769 15579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15901 0.97 128.0 7.4 778 15909 0.00 2.45 1.98 1.177 4 0.000 0.098
15941 0.97 128.0 7.4 786 15949 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16272 0.97 128.0 7.5 796 16279 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.098
16306 0.97 128.0 7.5 803 16309 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16631 0.97 128.0 8.0 812 16669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16991 0.97 128.0 8.3 821 16999 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.098
17021 0.97 128.0 8.3 827 17024 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17347 0.97 130.3 7.4 836 17384 0.00 0.00 2.05 1.122 6 0.000 0.000
17706 1.00 150.3 6.7 845 17744 0.00 0.00 16.83 0.955 6 0.000 0.000
18066 1.00 150.3 8.0 854 18104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18426 1.00 150.3 8.9 863 18464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18786 1.00 150.3 8.1 872 18794 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.099
18896 1.00 150.3 8.1 894 18899 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.061
19221 1.00 150.3 7.6 903 19229 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.098
19311 1.00 150.3 7.6 921 19319 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.061
19642 1.03 168.7 6.8 931 19679 0.00 0.00 15.15 0.883 6 0.000 0.000
19982 1.06 186.3 6.8 946 20004 0.07 2.65 14.32 0.868 4 0.067 0.065
20016 1.06 186.3 6.8 953 20024 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059
20326 1.06 186.3 9.7 970 20329 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064
20366 1.06 186.3 9.7 978 20374 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20676 1.09 206.3 6.7 995 20699 0.00 2.45 17.08 0.828 4 0.000 0.099
20786 1.09 206.3 6.7 1017 20789 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062
21091 1.13 232.5 6.5 1033 21119 0.00 2.50 21.98 0.798 4 0.000 0.097
21156 1.13 232.5 6.5 1046 21164 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
21466 1.13 232.5 7.7 1063 21474 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063
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