GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  160 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  12
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  8
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -627.276 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  093627,5702.792,-14902.015,25,2.8,45 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.15 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -62.7 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  094929,5702.865,-14901.963,12,3.3,31,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  64.2,153164,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22805,0.00,0.000,0,0,1591,288.96 _10V_AH  9.9,15.698
HUMID  1225 DATA_FILE_SIZE  44548,1373
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,27.064

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 36 0.00 0.00 -21.00 0.000 2 0.000 0.000 610 2305 2097
37 -0.89 -146.6 -4.9 4 111 13.82 3.20 -52.10 0.000 4 0.222 0.163 2776 3735 3368
176 -0.89 -146.6 -14.0 32 180 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2776 2323 3369
481 -0.89 -146.6 -12.1 93 485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2323 3369
786 -0.89 -146.6 -10.6 154 790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2323 3369
1091 -0.89 -146.6 -10.8 215 1095 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2776 913 3369
1166 -0.89 -146.6 -9.9 230 1170 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2776 2321 3369
1471 -0.89 -146.6 -9.6 291 1475 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2776 3737 3369
1541 -0.89 -146.6 -10.4 305 1545 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2776 2325 3369
1846 -0.89 -146.6 -8.7 366 1850 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.166 2776 3735 3369
1871 -0.89 -146.6 -9.8 371 1875 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2776 2325 3369
2186 -0.89 -146.6 -8.4 395 2205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2325 3369
2506 -0.89 -146.6 -8.5 411 2515 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.168 2776 3736 3369
2546 -0.89 -146.6 -9.0 413 2550 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2776 2317 3369
2866 -0.89 -146.6 -7.6 429 2884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2317 3369
3186 -0.89 -146.6 -7.1 445 3190 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.169 2776 3735 3369
3216 -0.89 -146.6 -8.2 446 3220 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2776 2327 3369
3526 -0.89 -146.6 -7.5 462 3544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2327 3369
3846 -0.89 -146.6 -7.6 478 3864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2327 3369
4166 -0.89 -146.6 -7.2 494 4170 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.171 2776 3733 3369
4206 -0.89 -146.6 -8.3 496 4210 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2776 2318 3369
4526 -0.89 -146.6 -7.7 512 4530 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.171 2776 3733 3369
4546 -0.89 -146.6 -8.8 513 4550 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2776 2319 3369
4886 -0.89 -146.6 -8.9 522 4924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2319 3369
5246 -0.89 -146.6 -9.3 531 5255 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.168 2776 3735 3369
5291 -0.89 -146.6 -10.7 532 5295 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2776 2326 3369
5606 -0.89 -146.6 -9.3 540 5610 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2776 910 3369
5626 -0.89 -146.6 -9.9 540 5630 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2776 2323 3369
5966 -0.89 -146.6 -8.1 549 5970 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.165 2776 3736 3369
6011 -0.89 -146.6 -9.1 550 6015 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2776 2326 3369
6326 -0.89 -146.6 -7.0 558 6364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2327 3369
6686 -0.89 -146.6 -6.9 567 6690 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2776 3737 3369
6721 -0.89 -146.6 -7.7 567 6725 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2776 2323 3369
7046 -0.89 -146.6 -7.3 576 7084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2323 3369
7406 -0.89 -146.6 -7.2 585 7410 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2776 3739 3369
7436 -0.89 -146.6 -7.6 585 7440 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2776 2318 3369
7766 -0.89 -146.6 -7.4 594 7804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2318 3369
8126 -0.89 -146.6 -7.4 603 8130 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.157 2776 3737 3369
8156 -0.89 -146.6 -8.6 603 8160 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2776 2316 3369
8486 -0.89 -146.6 -7.6 612 8524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2316 3369
8846 -0.89 -146.6 -7.0 621 8855 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.157 2776 3737 3369
8876 -0.89 -146.6 -9.5 621 8880 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2776 2325 3369
9206 -0.89 -146.6 -6.2 630 9245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2325 3369
9566 -0.89 -146.6 -7.0 639 9604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2325 3369
9926 -0.89 -146.6 -7.4 648 9930 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.159 2776 3737 3369
9946 -0.89 -146.6 -8.3 648 9950 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2776 2325 3369
10286 -0.89 -146.6 -7.2 657 10290 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.158 2776 3738 3369
10316 -0.89 -146.6 -9.4 657 10320 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2776 2317 3369
10646 -0.89 -146.6 -7.1 666 10684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2317 3369
11006 -0.89 -146.6 -6.6 675 11010 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2776 3736 3369
11026 -0.89 -146.6 -7.1 675 11030 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2776 2319 3369
11366 -0.89 -146.6 -5.8 684 11370 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2776 3738 3369
11386 -0.89 -146.6 -6.8 684 11390 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2776 2319 3369
11726 -0.89 -146.6 -6.2 693 11730 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2776 3737 3369
11771 -0.89 -146.6 -6.7 694 11775 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2776 2320 3369
12086 -0.89 -146.6 -8.5 702 12090 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2776 914 3370
12201 -0.89 -146.6 -9.1 704 12205 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2776 2331 3369
12327 -0.31 0.0 8.6 708 12485 0.65 0.00 132.12 1.159 6 0.143 0.000 2900 2331 2770
12486 0.89 146.6 5.9 712 12620 1.35 3.13 128.15 1.130 4 0.123 0.140 3161 3726 2170
12626 0.89 168.4 8.1 715 12650 0.00 2.85 18.80 1.117 6 0.000 0.091 3162 2321 2082
12966 0.91 177.8 8.6 724 12980 0.00 3.10 7.72 1.144 4 0.000 0.136 3161 3730 2044
13171 0.92 177.8 9.7 729 13175 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3162 2321 2044
13486 0.92 181.0 8.9 737 13525 0.00 0.00 2.75 1.197 6 0.000 0.000 3162 2321 2030
13846 0.93 190.0 8.6 746 13860 0.00 2.90 7.57 1.149 4 0.000 0.115 3163 903 1993
13886 0.93 190.0 10.4 747 13890 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3162 2318 1993
14206 0.93 190.0 9.1 755 14210 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.139 3162 3733 1993
14236 0.93 190.0 10.7 755 14240 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3162 2319 1993
14566 0.93 190.0 10.3 764 14570 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3162 907 1993
14591 0.93 190.0 10.6 764 14595 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3162 2321 1993
14926 0.93 190.0 11.2 773 14964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2321 1993
15286 0.93 190.0 10.7 782 15290 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3162 3732 1993
15306 0.93 190.0 10.5 782 15310 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3162 2317 1993
15646 0.93 190.0 9.7 791 15650 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.116 3162 907 1993
15671 0.93 190.0 9.8 791 15675 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3162 2321 1994
16006 0.93 190.0 9.8 800 16010 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3162 3733 1994
16031 0.93 190.0 10.8 800 16035 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3162 2317 1994
16366 0.93 190.0 9.8 809 16370 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3162 901 1994
16396 0.93 190.0 10.2 809 16400 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3162 2326 1993
16726 0.93 190.0 9.7 818 16764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2326 1993
17086 0.93 190.0 10.1 827 17124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2326 1993
17446 0.93 190.0 9.6 836 17450 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3162 910 1994
17471 0.93 190.0 10.4 836 17475 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3162 2323 1993
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18166 0.93 215.4 7.9 854 18205 0.00 0.00 21.30 0.946 6 0.000 0.000 3162 2322 1889
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