Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  16 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2381 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2364 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  6031919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5000 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  40 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  14 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  400 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1756 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  1600 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  1615 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  2 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3322 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  200 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  18 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  310519,074213,3147.4922,-6423.4404,33,1.0,44,-14.9,0.2,323.2,9,5.0 TGT_NAME  BATS
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3140.000,-6410.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.90 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -65.2 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  310519,075210,3147.6123,-6423.5493,6,1.0,25,-14.9,0.8,326.3,9,4.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  127.6,25591,-18.7,-10.417,-21.39,2844
SPEED_LIMITS  0.180,0.266 D_GRID  5000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.025198 _24V_AH  21.01,24.848
SM_CCo  79439,69.62,0.673,0,0,379,400.02 _10V_AH  10.26,12.867
SM_GC  0.87,9.00,2.38,69.62,0.087,0.057,0.673,124,2361,379,-9.91,-1.50,400.02,0,0,0,0,0,0,26.61,26.75,25.15 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3156.17,-6426.30,300519,134112 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.257656 MEM  320004
HUMID  22.75 DATA_FILE_SIZE  124644,1795
INTERNAL_PRESSURE  8.43661 CAP_FILE_SIZE  492432,0
TCM_TEMP  23.10 CFSIZE  2047311872,2038956032
XPDR_PINGS  19 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
ALTIM_TOP_PING  18.6,18.6 CURRENT  0.097,285.02,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4402.5,19.1 GPS  010619,055936,3142.916,-6415.586,39,1.1,54,-14.9,0.6,334.3,8,5.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30365231.40 SBE_CT124723608.70
Roll_motor402101861.01 AA43302377321646.64
VBD_pump_during_apogee518377441126.40 nil000.00
VBD_pump_during_surface69672984.32 nil000.00
VBD_valve158196652.09 nil000.00
Iridium_during_init23126.22 nil000.00
Iridium_during_connect38160128.47 nil000.00
Iridium_during_xfer3732231749.25 nil000.00
Transponder_ping73420650.78 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS25287.56
TT8643513922.44
LPSleep6636921491.28
TT8_Active103213147.95
TT8_Sampling5754402372.44
TT8_CF849061311.22
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits377410387.30
GPS_charging000.00
Compass46707358.89
RAFOS000.00
Transponder76630235.93

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
72 -1.09 -195.5 124 2400 485 266 1.1 -0.4 6 232 0.00 0.00 -156.55 0.104 16386 0.000 0.000 123 2396 2378 2461 2296 0 0 0 0 0 0 26.45 28.83 26.46 8.50 22.16
235 -1.09 -195.5 123 2396 2462 2296 4.7 -7.1 22 256 11.95 2.40 -1.67 0.196 18692 0.286 0.070 2952 3956 2430 2511 2350 0 0 0 0 0 0 25.58 25.98 25.79 8.70 20.90
441 -0.99 -195.5 2951 3957 2512 2350 40.2 -13.9 42 446 0.17 2.38 0.00 0.000 3078 0.194 0.055 3003 2339 2431 2512 2350 0 0 0 0 0 0 25.92 26.31 26.13 8.71 21.33
754 -0.99 -195.5 3002 2339 2511 2350 74.6 -10.8 73 763 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2993 3944 2430 2512 2349 0 0 0 0 0 0 26.72 26.38 26.74 8.71 21.13
816 -0.99 -195.5 2993 3944 2511 2349 81.2 -11.0 79 820 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2993 2386 2430 2511 2349 0 0 0 0 0 0 26.56 26.52 26.57 8.71 21.45
1128 -0.99 -195.5 2993 2375 2512 2349 115.7 -10.9 110 1129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2993 2375 2430 2511 2349 0 0 0 0 0 0 26.84 26.86 26.86 8.70 21.64
1429 -0.99 -195.5 2993 2375 2511 2350 148.3 -10.5 140 1439 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2993 807 2430 2511 2350 0 0 0 0 0 0 26.91 26.58 26.92 8.70 21.76
1579 -0.99 -195.5 2993 807 2511 2350 164.1 -11.3 148 1584 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2982 2437 2430 2511 2349 0 0 0 0 0 0 26.71 26.65 26.73 8.70 21.45
1887 -0.99 -195.5 2981 2437 2511 2350 199.4 -11.3 163 1888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2437 2430 2511 2349 0 0 0 0 0 0 26.98 26.99 26.99 8.69 21.49
2186 -0.99 -195.5 2981 2436 2512 2349 234.6 -11.7 178 2187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2436 2430 2512 2349 0 0 0 0 0 0 27.01 27.03 27.03 8.69 22.12
2486 -0.99 -195.5 2981 2437 2512 2349 267.8 -10.9 193 2487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2437 2430 2512 2349 0 0 0 0 0 0 27.04 27.05 27.05 8.67 21.84
2786 -0.99 -195.5 2981 2437 2512 2349 299.9 -10.6 208 2792 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2981 806 2430 2511 2349 0 0 0 0 0 0 27.06 26.71 27.07 8.68 22.08
2839 -0.99 -195.5 2982 805 2511 2349 303.4 -11.1 210 2847 0.10 2.35 0.00 0.000 3078 0.214 0.057 3000 2439 2429 2510 2349 0 0 0 0 0 0 26.46 26.77 26.64 8.68 22.67
3146 -0.99 -195.5 2999 2439 2511 2350 337.1 -10.1 221 3147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 2439 2430 2511 2349 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.68 22.19
3446 -0.99 -195.5 2999 2439 2510 2349 368.4 -10.5 231 3452 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3000 815 2430 2511 2349 0 0 0 0 0 0 27.10 26.74 27.10 8.68 22.51
3509 -0.99 -195.5 2999 815 2510 2349 374.8 -10.5 233 3513 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2991 2432 2430 2510 2350 0 0 0 0 0 0 26.86 26.80 26.89 8.68 22.75
3832 -0.99 -195.5 2990 2432 2510 2349 410.5 -11.3 244 3838 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2991 810 2429 2510 2349 0 0 0 0 0 0 27.11 26.76 27.12 8.68 22.94
3874 -0.99 -195.5 2990 810 2510 2349 414.0 -11.3 245 3878 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2980 2432 2429 2510 2349 0 0 0 0 0 0 26.88 26.81 26.89 8.68 22.27
4191 -0.99 -195.5 2979 2433 2510 2349 452.0 -11.5 256 4192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2980 2433 2429 2510 2349 0 0 0 0 0 0 27.12 27.13 27.13 8.67 22.67
4492 -0.99 -195.5 2979 2433 2510 2349 485.2 -10.7 266 4498 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2979 806 2429 2510 2349 0 0 0 0 0 0 27.13 26.77 27.14 8.67 23.34
4544 -0.99 -195.5 2979 806 2509 2349 488.7 -10.9 267 4553 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.206 0.057 3005 2429 2429 2510 2349 0 0 0 0 0 0 26.48 26.82 26.67 8.67 22.75
4851 -0.99 -195.5 3005 2429 2509 2349 520.5 -9.3 278 4852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3005 2429 2429 2510 2349 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.67 23.49
5152 -0.99 -195.5 3005 2430 2509 2348 548.0 -9.1 288 5153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3005 2429 2429 2510 2348 0 0 0 0 0 0 27.14 27.15 27.15 8.67 23.42
5453 -1.04 -195.5 3005 2430 2510 2348 575.5 -9.2 298 5454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3005 2430 2428 2509 2348 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15 8.66 23.65
5752 -1.09 -195.5 3005 2430 2509 2347 604.4 -9.8 308 5758 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3006 817 2428 2510 2347 0 0 0 0 0 0 27.15 26.79 27.16 8.65 23.65
5799 -1.14 -195.5 3005 817 2509 2348 607.6 -9.9 309 5804 0.08 2.28 0.00 0.000 5126 0.159 0.057 2958 2389 2427 2508 2347 0 0 0 0 0 0 26.72 26.84 26.82 8.65 23.61
6106 -1.14 -195.5 2957 2389 2509 2347 646.2 -11.9 319 6107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2958 2389 2428 2509 2347 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16 8.64 23.85
6408 -1.14 -195.5 2956 2389 2509 2346 681.6 -11.9 329 6412 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2946 3907 2427 2509 2346 0 0 0 0 0 0 27.15 26.77 27.16 8.63 23.14
6448 -1.14 -195.5 2945 3906 2509 2346 685.9 -12.1 330 6452 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2946 2370 2427 2509 2346 0 0 0 0 0 0 26.95 26.90 26.96 8.63 24.36
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40318 -2.23 -195.5 2647 2382 2467 2310 4392.7 -7.6 930 40320 0.08 0.00 0.00 0.000 4102 0.283 0.000 2629 2384 2388 2467 2310 0 0 0 0 0 0 26.44 26.51 26.46 8.25 32.67
40445 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 40445 begin apogee
40450 -0.56 0.0 2628 2383 2467 2310 4402.5 -7.8 932 40650 1.98 0.00 195.38 3.774 10246 0.238 0.000 3139 2384 1756 1840 1672 0 0 0 0 0 0 24.86 22.66 21.01 8.25 32.63
40651 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 40651 begin climb
40653 1.09 195.5 3138 2384 1841 1671 4407.4 0.0 935 40874 1.80 2.92 208.60 3.710 10756 0.166 0.102 3679 798 1082 1177 987 0 0 0 0 0 0 23.25 22.44 21.14 8.21 32.39
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79398 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 79398 begin surface coast
79420 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 79420 begin surface