HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  10
DIVE  16 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -7043.4883 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  150 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  14

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190207,2255.217,-15747.879,34,0.9,34 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.113,0.238
_SM_DEPTHo  1.20 KALMAN_X  -8019.5,-146.4,80.5,36852.8,-1305.5
_SM_ANGLEo  -63.5 KALMAN_Y  -14237.1,14.9,418.5,32682.0,-3358.2
GPS2  190620,2255.186,-15747.846,16,0.9,17,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  15.0,7458,-18.1,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.264 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  15767,0.00,0.000,0,0,814,425.10 _10V_AH  9.9,1.208
HUMID  957 DATA_FILE_SIZE  27254,668
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,4.211

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.29 -146.6 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.65 0.000 2 0.000 0.000 49 2291 2257
74 -1.29 -146.6 -5.7 6 117 12.07 2.72 -23.88 0.000 4 0.183 0.106 2084 3712 3145
222 -1.29 -146.6 -32.4 22 227 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2084 2308 3147
532 -1.29 -146.6 -25.2 67 537 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2084 890 3148
562 -1.29 -146.6 -25.4 70 567 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2084 2299 3149
882 -1.29 -146.6 -23.2 90 887 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2084 3704 3151
927 -1.29 -146.6 -22.2 92 932 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2084 2294 3152
1242 -1.29 -146.6 -20.2 108 1247 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2084 3706 3154
1322 -1.29 -146.6 -19.7 112 1327 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2084 2299 3155
1642 -1.29 -146.6 -18.8 120 1647 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2084 3705 3156
1677 -1.29 -146.6 -18.2 120 1682 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2084 2302 3157
2002 -1.29 -146.6 -17.0 129 2007 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2084 3713 3157
2087 -1.29 -146.6 -17.7 131 2092 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2084 2308 3156
2402 -1.29 -146.6 -17.1 139 2407 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2084 3712 3155
2447 -1.29 -146.6 -16.4 140 2452 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2084 2301 3155
2762 -1.29 -146.6 -15.9 148 2801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2084 2301 3153
3122 -1.29 -146.6 -15.0 157 3127 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2084 3709 3150
3172 -1.29 -146.6 -16.5 158 3177 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2084 2307 3149
3482 -1.29 -146.6 -15.5 166 3521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2084 2307 3147
3842 -1.29 -146.6 -14.6 175 3847 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2084 3710 3144
3947 -1.29 -146.6 -14.9 177 3952 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2084 2307 3142
4282 -1.29 -146.6 -13.6 186 4287 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2084 3706 3140
4332 -1.29 -146.6 -14.7 187 4337 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2084 2297 3140
4642 -1.29 -146.6 -13.6 195 4682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2084 2294 3137
5002 -1.29 -146.6 -13.8 204 5041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2084 2292 3134
5362 -1.29 -146.6 -13.4 213 5367 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2084 3710 3132
5447 -1.29 -146.6 -13.8 215 5452 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2084 2299 3131
5762 -1.29 -146.6 -12.4 223 5767 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2084 3709 3129
5812 -1.29 -146.6 -13.9 224 5817 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2084 2309 3130
5828 -0.31 0.0 13.9 224 5962 1.08 0.00 129.20 1.460 6 0.120 0.000 2297 2309 2546
5963 1.29 146.6 2.7 228 6102 1.73 3.15 130.57 1.416 4 0.096 0.137 2645 3760 1948
6132 1.29 146.6 10.8 232 6137 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2645 2346 1948
6442 1.29 146.6 10.3 240 6447 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2645 3758 1948
6527 1.29 146.6 11.2 242 6532 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2645 2354 1947
6842 1.29 148.5 9.9 250 6847 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2646 3760 1946
6942 1.29 148.5 11.6 252 6947 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2645 2359 1946
7282 1.29 149.4 10.0 261 7287 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2645 3763 1944
7362 1.29 149.4 11.5 263 7367 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2645 2349 1943
7682 1.29 149.4 10.2 271 7721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2349 1943
8042 1.29 150.7 9.9 280 8052 0.00 2.97 2.20 1.550 4 0.000 0.133 2645 3763 1931
8172 1.29 150.7 11.1 283 8177 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2645 2349 1931
8482 1.29 180.7 8.6 291 8512 0.00 3.03 25.77 1.386 4 0.000 0.131 2645 3760 1810
8572 1.33 180.7 10.3 293 8577 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2645 2353 1810
8882 1.33 210.4 8.6 301 8912 0.00 3.00 25.20 1.354 4 0.000 0.130 2645 3760 1689
8972 1.36 210.4 11.3 303 8977 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2645 2356 1688
9282 1.36 227.9 9.2 311 9302 0.00 3.00 15.13 1.347 4 0.000 0.130 2646 3762 1618
9367 1.38 227.9 11.0 313 9372 0.08 2.83 0.00 0.000 6 0.048 0.104 2678 2353 1617
9682 1.38 227.9 11.9 321 9687 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2678 3753 1616
9732 1.38 227.9 13.9 322 9737 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2678 2357 1616
10042 1.38 227.9 12.7 330 10047 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2678 3758 1616
10152 1.38 227.9 14.6 332 10157 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2678 2349 1616
10482 1.38 227.9 12.4 341 10487 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2678 3757 1616
10562 1.38 227.9 13.2 343 10567 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2678 2353 1615
10882 1.38 227.9 10.8 351 10887 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2678 3758 1615
10962 1.38 227.9 12.1 353 10967 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2678 2351 1614
11282 1.38 227.9 10.5 361 11321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2678 2351 1614
11642 1.38 227.9 10.4 370 11647 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2678 3756 1614
11782 1.38 227.9 12.2 373 11787 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2678 2358 1614
12122 1.38 227.9 10.1 382 12161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2678 2358 1614
12482 1.38 244.3 9.3 391 12502 0.00 2.85 12.77 1.091 4 0.000 0.113 2678 3761 1550
12552 1.40 244.3 12.1 392 12557 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2678 2360 1549
12862 1.40 244.3 11.1 406 12867 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2678 3758 1549
12897 1.40 244.3 10.5 407 12902 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2678 2350 1550
13202 1.40 267.6 8.9 423 13222 0.00 0.00 19.23 0.989 6 0.000 0.000 2678 2349 1456
13522 1.42 272.8 9.8 439 13532 0.00 2.83 3.92 1.026 4 0.000 0.107 2678 3765 1434
13652 1.43 272.8 10.1 445 13657 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2678 2352 1434
13962 1.43 290.6 9.2 461 13982 0.00 2.80 14.25 0.912 4 0.000 0.101 2678 3761 1362
14012 1.45 290.6 10.3 463 14017 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2678 2349 1362
14322 1.45 317.6 8.8 488 14352 0.00 2.90 22.17 0.851 4 0.000 0.110 2678 935 1251
14407 1.48 327.9 9.5 496 14422 0.00 2.72 7.97 0.863 6 0.000 0.078 2678 2347 1209
14722 1.49 327.9 10.5 528 14727 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2678 3755 1209
14782 1.49 327.9 10.7 534 14787 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2678 2349 1209
15087 1.49 355.8 8.7 588 15117 0.00 2.85 22.23 0.757 4 0.000 0.106 2678 940 1094
15182 1.52 378.1 9.0 607 15207 0.00 2.72 17.50 0.742 6 0.000 0.077 2678 2353 1004
15512 1.54 424.5 7.9 650 15553 0.10 2.85 36.35 0.696 4 0.056 0.094 2721 938 816
15612 1.59 424.5 11.0 660 15617 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2721 2348 816