WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2120
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  480 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  16
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  120 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -490.19196
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  510 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2120

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021137,4658.183,-12523.008,27,1.9,27 SPEED_LIMITS  0.119,0.208
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.206,0.025
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  13355.4,-300.4,-11.7,-38182.0,3865.8
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -1172.2,-9.9,138.2,-2076.7,-698.3
_SM_DEPTHo  1.34 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  257.9,198395,-14.6,-6.875
_SM_ANGLEo  -63.7 D_GRID  1000
GPS2  022223,4658.202,-12522.947,15,2.1,34,19.1 T_DIVE2  480.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2072 DATA_FILE_SIZE  49592,1702
_24V_AH  23.4,5.274 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,10,0
_10V_AH  9.9,2.754  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -1.03 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -42.05 0.000 6
60 -1.03 -117.3 -4.6 5 99 11.47 2.58 -21.23 0.000 4
263 -1.03 -117.3 -4.6 45 269 0.00 2.45 0.00 0.000 6
573 -1.03 -117.3 -11.7 100 579 0.00 2.42 0.00 0.000 4
623 -1.03 -117.3 -11.7 110 629 0.00 2.45 0.00 0.000 6
937 -1.03 -117.3 -8.5 145 944 0.00 2.55 0.00 0.000 4
993 -1.03 -117.3 -8.5 156 999 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1302 -1.03 -117.3 -8.2 188 1309 0.00 2.55 0.00 0.000 4
1357 -1.03 -117.3 -8.2 199 1364 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1677 -1.03 -117.3 -7.8 221 1684 0.00 2.55 0.00 0.000 4
1723 -1.03 -117.3 -7.8 230 1729 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2032 -1.03 -117.3 -7.6 247 2049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2352 -1.03 -117.3 -7.4 263 2359 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2437 -1.03 -117.3 -7.4 280 2444 0.00 2.48 0.00 0.000 6
2747 -1.03 -117.3 -6.8 297 2764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3067 -1.03 -117.3 -7.2 313 3074 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3192 -1.03 -117.3 -7.2 338 3199 0.00 2.48 0.00 0.000 6
3522 -1.03 -117.3 -7.7 354 3529 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3577 -1.03 -117.3 -7.7 365 3584 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3908 -1.03 -117.3 -7.3 375 3914 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3967 -1.03 -117.3 -7.3 387 3974 0.00 2.48 0.00 0.000 6
4297 -1.03 -117.3 -7.0 397 4304 0.00 2.55 0.00 0.000 4
4387 -1.03 -117.3 -7.0 415 4394 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4717 -1.03 -117.3 -7.0 425 4724 0.00 2.55 0.00 0.000 4
4747 -1.03 -117.3 -7.0 431 4754 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5077 -1.03 -117.3 -6.8 441 5084 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5137 -1.03 -117.3 -6.8 453 5144 0.00 2.48 0.00 0.000 6
5467 -1.03 -117.3 -7.5 463 5504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5827 -1.03 -117.3 -7.3 472 5834 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5932 -1.03 -117.3 -7.3 493 5939 0.00 2.48 0.00 0.000 6
6262 -1.03 -117.3 -6.3 503 6269 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6312 -1.03 -117.3 -6.3 513 6319 0.00 2.48 0.00 0.000 6
6642 -1.03 -117.3 -6.5 523 6649 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6687 -1.03 -117.3 -6.5 532 6694 0.00 2.48 0.00 0.000 6
7017 -1.03 -117.3 -6.5 542 7024 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7082 -1.03 -117.3 -6.5 555 7089 0.00 2.48 0.00 0.000 6
7412 -1.03 -117.3 -6.6 565 7419 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7467 -1.03 -117.3 -6.6 576 7474 0.00 2.48 0.00 0.000 6
7797 -1.03 -117.3 -6.7 586 7804 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7837 -1.03 -117.3 -6.7 594 7844 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8167 -1.03 -117.3 -7.2 604 8174 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8217 -1.03 -117.3 -7.2 614 8224 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8547 -1.03 -117.3 -7.1 624 8554 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8607 -1.03 -117.3 -7.1 636 8614 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8937 -1.03 -117.3 -6.1 646 8944 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8977 -1.03 -117.3 -6.1 654 8984 0.00 2.45 0.00 0.000 6
9307 -1.03 -117.3 -6.0 664 9344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9667 -1.03 -117.3 -5.8 673 9674 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9737 -1.03 -117.3 -5.8 687 9744 0.00 2.48 0.00 0.000 6
10067 -1.03 -117.3 -6.2 697 10074 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10127 -1.03 -117.3 -6.2 709 10134 0.00 2.48 0.00 0.000 6
10457 -1.03 -117.3 -5.8 719 10464 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10497 -1.03 -117.3 -5.8 727 10504 0.00 2.48 0.00 0.000 6
10827 -1.03 -117.3 -5.6 737 10864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11187 -1.03 -117.3 -5.4 746 11194 0.00 2.58 0.00 0.000 4
11252 -1.03 -117.3 -5.4 759 11259 0.00 2.48 0.00 0.000 6
11582 -1.03 -117.3 -4.9 769 11589 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11647 -1.03 -117.3 -4.9 782 11654 0.00 2.45 0.00 0.000 6
11977 -1.03 -117.3 -5.0 792 11984 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12017 -1.03 -117.3 -5.0 800 12024 0.00 2.48 0.00 0.000 6
12348 -1.03 -117.3 -5.2 810 12354 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12417 -1.03 -117.3 -5.2 824 12424 0.00 2.45 0.00 0.000 6
12747 -1.03 -117.3 -5.9 834 12784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13107 -1.03 -117.3 -6.3 843 13114 0.00 2.58 0.00 0.000 4
13187 -1.03 -117.3 -6.3 859 13194 0.00 2.48 0.00 0.000 6
13517 -1.03 -117.3 -5.3 869 13524 0.00 2.55 0.00 0.000 4
13562 -1.03 -117.3 -5.3 878 13569 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13892 -1.03 -117.3 -5.0 888 13899 0.00 2.58 0.00 0.000 4
13937 -1.03 -117.3 -5.0 897 13944 0.00 2.48 0.00 0.000 6
14267 -1.03 -117.3 -5.2 907 14319 0.00 0.00 -51.15 0.000 6
14320 -0.29 0.0 -5.2 918 14439 0.78 0.00 110.18 1.238 6
14440 1.03 117.3 -1.8 921 14559 1.32 2.60 111.07 1.201 4
14642 1.03 117.3 -1.8 961 14649 0.00 2.50 0.00 0.000 6
14972 1.03 117.3 10.4 971 14979 0.00 2.58 0.00 0.000 4
14997 1.03 117.3 10.4 976 15004 0.00 2.48 0.00 0.000 6
15327 1.03 117.3 10.6 986 15364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15687 1.03 117.3 10.3 995 15694 0.00 2.58 0.00 0.000 4
15727 1.03 117.3 10.3 1003 15734 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16057 1.03 117.3 9.4 1013 16064 0.00 2.58 0.00 0.000 4
16092 1.03 117.3 9.4 1020 16099 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16422 1.03 117.3 9.6 1030 16429 0.00 2.58 0.00 0.000 4
16447 1.03 117.3 9.6 1035 16454 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16777 1.03 117.3 9.6 1045 16814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17137 1.03 117.3 9.6 1054 17144 0.00 2.58 0.00 0.000 4
17177 1.03 117.3 9.6 1062 17184 0.00 2.48 0.00 0.000 6
17507 1.03 117.3 9.4 1072 17514 0.00 2.58 0.00 0.000 4
17552 1.03 117.3 9.4 1081 17559 0.00 2.48 0.00 0.000 6
17882 1.03 117.3 9.5 1091 17889 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17917 1.03 117.3 9.5 1098 17924 0.00 2.48 0.00 0.000 6
18247 1.03 117.3 9.5 1108 18284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18607 1.03 117.3 9.4 1117 18644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18967 1.03 117.3 9.4 1126 19004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19327 1.03 117.3 8.6 1135 19334 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19397 1.03 117.3 8.6 1149 19404 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19727 1.03 117.3 8.0 1159 19734 0.00 2.55 0.00 0.000 4
19762 1.03 117.3 8.0 1166 19769 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20092 1.03 117.3 8.1 1176 20129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20452 1.03 117.3 8.6 1185 20459 0.00 2.55 0.00 0.000 4
20512 1.03 117.3 8.6 1197 20519 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20842 1.03 117.3 8.4 1207 20849 0.00 2.55 0.00 0.000 4
20882 1.03 117.3 8.4 1215 20889 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21212 1.03 117.3 7.8 1225 21249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21572 1.03 117.3 7.0 1234 21579 0.00 2.55 0.00 0.000 4
21628 1.03 117.3 7.0 1245 21634 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21957 1.03 117.3 7.5 1255 21964 0.00 2.55 0.00 0.000 4
21997 1.03 117.3 7.5 1263 22004 0.00 2.45 0.00 0.000 6
22307 1.03 117.3 7.3 1276 22324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22627 1.04 125.2 6.6 1292 22639 0.00 2.58 7.57 0.921 4
22672 1.04 125.2 6.6 1301 22679 0.00 2.48 0.00 0.000 6
22982 1.04 125.2 7.7 1318 22999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23302 1.04 125.2 7.8 1334 23309 0.00 2.55 0.00 0.000 4
23352 1.04 125.2 7.8 1344 23359 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23662 1.04 125.2 7.8 1361 23669 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23692 1.04 125.2 7.8 1367 23699 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24002 1.04 127.0 6.8 1384 24009 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24057 1.04 127.0 6.8 1395 24064 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24367 1.07 152.8 5.9 1423 24399 0.00 2.60 24.12 0.786 4
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24727 1.10 174.4 6.0 1465 24754 0.00 2.60 18.62 0.778 4
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