Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DEPTH  200
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  16 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  2500 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  17 INT_PRESSURE_YINT  20
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  12 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  330 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  290 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  360 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3617 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2794 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  1
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4 GPS_DEVICE  16
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 T_GPS_CHARGE  -372473.09 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  13 AH0_24V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 PRESSURE_YINT  -20.147524 SEABIRD_T_G  0.0043730121
RHO  1.023 C_PITCH  2186 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_H  0.00064322719
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5497382e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7184717e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.8614264
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1109654
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012128144
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00018823172
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  293 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  164680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  214107,6108.873,-744.135,50,1.9,55 TGT_NAME  FBC_61N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6100.000,-730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.149,-0.218
_SM_DEPTHo  1.16 KALMAN_X  6861.0,-145.8,-148.6,24574.6,562.1
_SM_ANGLEo  -45.8 KALMAN_Y  -7365.6,116.2,-150.8,-27843.2,-310.3
GPS2  214839,6108.783,-743.941,14,1.8,32,-8.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  154.1,20524,-18.1,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.264 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.027293 _24V_AH  23.4,5.496
SM_CCo  14950,33.62,0.673,0,0,1366,350.04 _10V_AH  10.1,4.860
TT8_MAMPS  0.02301 DATA_FILE_SIZE  27801,542
HUMID  2125 CFSIZE  260280320,256458752
TCM_TEMP  1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  63 GPS  141106,020058,6106.348,-741.606,32,3.5,51,-8.4
ALTIM_BOTTOM_PING  852.1,55.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24181101.66 SBE_CT48124270.65
Roll_motor14092302.60 SBE_O248619216.21
VBD_pump_during_apogee353135211188.60 WL_BB2F4811051182.91
VBD_pump_during_surface33673529.87 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210378.40
Iridium_during_connect37160139.16
Iridium_during_xfer2602231359.33
Transponder_ping23420226.04
GPS909385.12
TT860119120.23
LPSleep121462268.67
TT8_Active96619193.22
TT8_Sampling138639557.35
TT8_CF844345204.94
TT8_Kalman338127.55
Analog_circuits177712215.45
GPS_charging000.00
Compass90326237.25
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.29 -146.6 0.0 0.0 0 78 0.00 0.00 -61.45 0.000 2 0.000 0.000 66 2496 2760
79 -1.29 -146.6 3.3 -4.7 6 114 10.50 2.42 -18.27 0.000 4 0.181 0.086 1902 3775 3392
288 -1.29 -146.6 38.6 -15.4 25 292 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1902 2498 3392
629 -1.29 -146.6 94.1 -16.4 78 639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1902 2498 3392
958 -1.29 -146.6 148.1 -15.6 109 963 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.072 1902 3768 3392
1019 -1.29 -146.6 158.6 -17.0 112 1024 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1902 2499 3392
1333 -1.29 -146.6 212.8 -17.1 128 1339 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 1902 3778 3392
1378 -1.29 -146.6 220.7 -18.0 130 1383 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1902 2498 3392
1709 -1.29 -146.6 274.5 -15.9 146 1730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1902 2498 3392
2077 -1.29 -146.6 329.4 -14.9 158 2081 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.076 1902 3772 3392
2160 -1.29 -146.6 342.2 -15.6 159 2165 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.049 1902 2496 3392
2513 -1.29 -146.6 392.2 -14.1 165 2518 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.077 1902 3770 3392
2563 -1.29 -146.6 399.6 -14.5 165 2569 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.050 1902 2496 3391
2883 -1.29 -146.6 446.5 -14.9 171 2888 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.076 1902 3771 3391
2927 -1.29 -146.6 453.5 -16.0 171 2932 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.050 1902 2496 3391
3253 -1.29 -146.6 501.4 -14.7 177 3257 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.076 1902 3771 3391
3325 -1.29 -146.6 513.2 -16.2 178 3330 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1902 2498 3391
3689 -1.29 -146.6 563.6 -13.1 184 3694 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.077 1902 3774 3391
3913 -1.29 -146.6 595.4 -14.0 187 3919 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.053 1903 2501 3391
4261 -1.29 -146.6 639.2 -12.2 193 4266 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.084 1902 3765 3392
4294 -1.29 -146.6 643.5 -13.3 193 4299 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.055 1902 2500 3393
4631 -1.29 -146.6 684.2 -12.2 199 4635 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 1902 1087 3393
4663 -1.29 -146.6 688.3 -12.4 199 4669 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 1902 2498 3393
5001 -1.29 -146.6 729.4 -12.2 205 5005 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.092 1902 3771 3393
5050 -1.29 -146.6 736.3 -14.3 205 5055 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.062 1902 2505 3392
5370 -1.29 -146.6 776.3 -12.4 211 5374 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.092 1902 3770 3391
5408 -1.29 -146.6 781.1 -12.9 211 5414 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 1902 2498 3391
5738 -1.29 -146.6 821.3 -12.1 217 5744 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.092 1902 3765 3389
5777 -1.29 -146.6 826.2 -13.2 217 5782 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.063 1902 2501 3388
6107 -1.29 -146.6 865.9 -11.7 223 6113 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.091 1902 3762 3387
6180 -1.29 -146.6 875.0 -12.9 224 6185 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 1902 2499 3386
6365 -0.31 0.0 897.1 12.4 227 6544 1.12 0.00 120.82 1.352 6 0.132 0.000 2114 2499 2793
6546 1.29 146.6 902.5 4.8 230 6677 1.70 2.58 119.57 1.331 4 0.100 0.089 2465 3769 2195
6721 1.29 184.4 893.9 8.3 232 6757 0.00 2.45 30.02 1.315 6 0.000 0.061 2465 2494 2042
7099 1.33 219.1 861.8 8.4 239 7135 0.00 2.55 28.17 1.318 4 0.000 0.087 2466 3774 1900
7219 1.37 219.1 847.0 14.5 240 7224 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2466 2499 1899
7533 1.37 240.5 816.6 9.0 246 7559 0.00 2.55 17.30 1.315 4 0.000 0.087 2466 3769 1813
7642 1.39 240.5 805.8 11.0 247 7648 0.10 2.42 0.00 0.000 6 0.067 0.061 2490 2499 1812
7967 1.39 240.5 772.7 10.3 253 7973 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2490 3768 1812
8034 1.39 240.5 764.8 11.8 254 8040 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2490 2503 1812
8404 1.39 240.5 726.4 10.3 260 8409 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2490 3766 1813
8477 1.39 240.5 718.3 11.4 261 8482 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2490 2498 1813
8841 1.39 251.7 683.2 9.5 267 8902 0.00 0.00 9.45 1.296 6 0.000 0.000 2490 2498 1767
9206 1.40 251.7 642.2 11.7 273 9209 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2491 3775 1767
9378 1.40 251.7 621.9 11.3 275 9383 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2490 2500 1767
9709 1.40 251.7 586.2 11.1 281 9769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2500 1767
10072 1.40 251.7 543.3 11.9 287 10132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2500 1767
10435 1.40 265.3 508.1 9.4 293 10451 0.00 2.50 10.68 1.157 4 0.000 0.078 2490 3765 1711
10562 1.42 265.3 495.2 10.4 294 10568 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2490 2497 1711
10872 1.42 284.5 467.1 9.1 300 10931 0.00 0.00 15.50 1.090 6 0.000 0.000 2490 2497 1634
11235 1.44 284.5 427.4 11.1 306 11239 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2490 3771 1633
11278 1.44 284.5 421.9 13.3 306 11284 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2490 2493 1635
11603 1.44 284.5 383.9 11.7 312 11609 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2490 3778 1637
11648 1.44 284.5 378.3 12.2 312 11653 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2490 2496 1638
11973 1.44 284.5 339.7 11.8 318 12033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2496 1639
12336 1.44 284.5 295.3 12.2 324 12341 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2490 3773 1641
12409 1.44 284.5 285.7 12.8 327 12414 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2490 2499 1642
12734 1.44 284.5 248.9 10.9 343 12745 0.00 2.40 2.08 0.970 4 0.000 0.073 2490 3775 1634
12801 1.44 284.5 240.9 12.2 346 12806 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2490 2494 1634
13132 1.44 284.5 200.5 12.3 362 13137 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2490 3766 1635
13176 1.44 284.5 194.6 12.9 364 13182 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2490 2496 1635
13507 1.44 284.5 154.8 11.5 380 13528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2496 1636
13845 1.44 284.5 118.4 10.4 409 13850 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2490 3768 1638
13878 1.44 284.5 114.8 11.0 412 13884 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2490 2498 1637
14208 1.44 284.5 79.2 11.8 443 14215 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2490 3774 1639
14270 1.44 284.5 72.4 10.3 454 14275 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2490 2500 1640
14615 1.44 284.5 34.5 10.9 512 14625 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2490 3775 1640
14651 1.44 284.5 29.8 12.7 515 14658 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2490 2500 1640