WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  16
DIVE  16 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2540
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -112991.38 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2407 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  360 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  150 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  215337,4802.770,-12555.616,43,0.9,43 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.243,-0.081
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_X  676.1,-207.4,-15.0,-16788.4,315.5
_SM_ANGLEo  -69.3 KALMAN_Y  -9992.2,435.8,307.3,-67.5,-1800.5
GPS2  215714,4802.767,-12555.622,16,1.9,16,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  232.0,195428,-17.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.256 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19056,39.75,0.720,4,0,908,400.08 _10V_AH  10.0,1.483
HUMID  1192 DATA_FILE_SIZE  21016,683
TCM_TEMP  1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_24V_AH  23.4,3.608

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -1.31 -146.6 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.30 0.000 2 0.000 0.000 38 1994 1983
52 -1.31 -146.6 -5.1 4 106 12.77 2.67 -32.80 0.000 4 0.211 0.104 2115 3406 3139
247 -1.31 -146.6 -17.4 23 251 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2115 2007 3139
552 -1.31 -146.6 -15.0 76 556 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2115 593 3139
582 -1.31 -146.6 -13.4 79 586 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2115 2001 3140
892 -1.31 -146.6 -12.9 110 896 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2115 3404 3139
1002 -1.31 -146.6 -13.7 121 1006 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2115 1996 3140
1312 -1.31 -146.6 -12.5 137 1316 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2115 3403 3140
1357 -1.31 -146.6 -12.6 139 1361 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2115 2008 3141
1672 -1.31 -146.6 -12.4 155 1690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2008 3141
1992 -1.31 -146.6 -13.3 171 1996 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2115 3400 3141
2062 -1.31 -146.6 -13.4 174 2066 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2115 2002 3142
2412 -1.31 -146.6 -12.5 184 2416 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2115 3402 3141
2467 -1.31 -146.6 -11.8 184 2471 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2115 2009 3141
2772 -1.31 -146.6 -10.9 190 2776 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2115 3400 3141
2862 -1.31 -146.6 -9.9 191 2866 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2115 2006 3141
3192 -1.31 -146.6 -9.8 197 3196 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2115 3399 3141
3247 -1.31 -146.6 -10.4 197 3251 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2115 1993 3141
3552 -1.31 -146.6 -11.1 203 3556 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2115 3400 3141
3607 -1.31 -146.6 -11.5 203 3611 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2115 1999 3141
3912 -1.31 -146.6 -12.2 209 3916 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2115 3398 3141
3966 -1.31 -146.6 -12.5 209 3971 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2115 2000 3141
4272 -1.31 -146.6 -11.8 215 4330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2001 3141
4632 -1.31 -146.6 -10.7 221 4636 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2115 3399 3141
4717 -1.31 -146.6 -10.7 222 4721 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2115 1999 3140
5052 -1.31 -146.6 -9.1 228 5056 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2115 3399 3140
5082 -1.31 -146.6 -9.4 228 5086 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2115 2003 3140
5412 -1.31 -146.6 -9.3 234 5470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2002 3139
5772 -1.31 -146.6 -9.8 240 5776 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2115 3403 3139
5836 -1.31 -146.6 -11.1 241 5841 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2115 2007 3139
6192 -1.31 -146.6 -10.2 247 6196 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2115 3399 3139
6232 -1.31 -146.6 -10.7 247 6236 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2115 2004 3138
6552 -1.31 -146.6 -9.7 253 6611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2001 3138
6912 -1.31 -146.6 -9.6 259 6916 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2115 3403 3138
6967 -1.31 -146.6 -10.3 259 6971 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2115 2003 3138
7272 -1.31 -146.6 -9.5 265 7330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2003 3137
7632 -1.31 -146.6 -9.3 271 7690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2002 3137
7992 -1.31 -146.6 -9.1 277 8050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2003 3137
8352 -1.31 -146.6 -10.4 283 8356 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2115 3400 3137
8432 -1.31 -146.6 -11.3 284 8436 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2115 2005 3136
8772 -1.31 -146.6 -10.5 290 8776 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2115 3404 3136
8807 -1.31 -146.6 -11.9 290 8811 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2115 2005 3136
8893 -0.32 0.0 11.2 292 9071 1.13 0.00 125.63 1.401 6 0.150 0.000 2331 2005 2539
9072 1.31 146.6 6.6 295 9206 1.80 2.67 126.25 1.373 4 0.114 0.080 2685 590 1942
9342 1.31 152.4 9.7 299 9351 0.00 2.53 5.13 1.440 6 0.000 0.061 2685 1990 1918
9672 1.32 171.5 9.1 305 9731 0.00 0.00 16.35 1.401 6 0.000 0.000 2685 1990 1840
10032 1.34 174.8 9.8 311 10041 0.00 2.72 2.53 1.475 4 0.000 0.101 2685 3403 1827
10097 1.34 174.8 11.0 312 10101 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2685 2003 1827
10452 1.34 192.8 9.2 318 10471 0.00 2.65 15.40 1.372 4 0.000 0.077 2685 596 1753
10517 1.36 192.8 10.8 319 10521 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2685 1998 1753
10872 1.36 192.8 10.1 325 10876 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2685 593 1753
10907 1.36 192.8 11.7 325 10911 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2685 1995 1753
11232 1.36 193.9 9.9 331 11236 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2685 590 1753
11277 1.36 193.9 11.6 331 11281 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2685 1992 1752
11592 1.36 193.9 10.4 337 11650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2685 1993 1752
11952 1.36 193.9 10.4 343 12010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2685 1993 1752
12312 1.36 193.9 10.3 349 12316 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2685 593 1752
12342 1.36 193.9 10.6 349 12346 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2685 1992 1753
12672 1.36 193.9 10.8 355 12730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2685 1994 1752
13032 1.36 205.1 9.5 361 13091 0.00 0.00 9.98 1.225 6 0.000 0.000 2685 1995 1703
13392 1.37 227.7 8.9 367 13416 0.00 2.63 18.80 1.176 4 0.000 0.074 2685 589 1611
13452 1.40 227.7 10.5 368 13456 0.10 2.55 0.00 0.000 6 0.094 0.062 2709 1997 1611
13812 1.40 227.7 11.3 374 13870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2709 1999 1610
14172 1.40 227.7 11.7 380 14176 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2709 587 1610
14207 1.40 227.7 12.1 380 14211 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2709 2002 1610
14532 1.40 227.7 11.6 386 14536 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2709 593 1610
14572 1.40 227.7 12.6 386 14576 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2709 2003 1610
14892 1.40 227.7 11.0 392 14950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2709 2003 1610
15252 1.40 227.7 10.5 398 15256 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2709 601 1611
15297 1.40 227.7 11.1 398 15301 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2709 2003 1610
15612 1.40 227.7 10.1 404 15616 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2709 591 1611
15657 1.40 227.7 12.0 404 15661 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2709 2002 1611
15972 1.40 227.7 11.0 410 15976 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2709 600 1611
16017 1.40 227.7 12.4 410 16021 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2709 2001 1610
16332 1.40 227.7 10.5 426 16335 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2709 596 1611
16342 1.40 227.7 10.7 426 16346 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2709 1998 1611
16652 1.40 227.7 10.4 442 16655 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2709 595 1610
16662 1.40 227.7 10.4 442 16666 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2709 2000 1611
16972 1.40 227.7 10.2 458 16976 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2709 593 1611
17037 1.40 227.7 10.7 461 17041 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2709 2001 1611
17352 1.40 250.6 8.9 477 17376 0.00 2.60 18.52 0.861 4 0.000 0.073 2709 593 1518
17432 1.42 250.6 10.7 481 17436 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2709 1991 1518
17742 1.42 250.6 10.6 510 17746 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2709 601 1518
17752 1.42 250.6 10.4 511 17756 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2709 1994 1518
18062 1.42 311.0 7.2 542 18116 0.00 2.60 47.75 0.772 4 0.000 0.073 2709 593 1271
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18452 1.49 344.1 8.5 605 18481 0.00 0.00 25.80 0.749 6 0.000 0.000 2709 1990 1137
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18832 1.53 346.4 11.9 662 18836 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2737 2001 1126