OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  16 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  615 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -17964.938 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  045238,5009.378,-14515.190,33,1.3,33,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.038,-0.186
_SM_DEPTHo  1.40 KALMAN_X  14094.7,-288.5,-68.6,-43787.1,1873.0
_SM_ANGLEo  -70.1 KALMAN_Y  8121.8,-137.6,-58.4,-750.8,1307.1
GPS2  050021,5009.421,-14515.018,12,1.9,12,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  173.1,28774,-14.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.190 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.024694 XPDR_PINGS  857
SM_CCo  28396,0.00,0.000,0,0,1531,329.68 _24V_AH  23.3,7.204
SM_GC  1.42,10.00,0.00,0.00,0.084,0.000,0.000,148,2412,1531,-9.86,0.31,329.68 _10V_AH  10.6,2.791
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14518.93,281197,050537 DATA_FILE_SIZE  44269,751
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  163470,0
HUMID  2196 CFSIZE  260165632,257335296
INTERNAL_PRESSURE  9.07505 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.10 GPS  030908,125537,5006.730,-14514.923,34,1.6,34,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30293210.99 SBE_CT57224320.41
Roll_motor15491328.99 SBE_O255719246.60
VBD_pump_during_apogee382151413497.19 WL_BB2F12781053126.64
VBD_pump_during_surface000.00 Optode27633212.44
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init55103132.62 nil000.00
Iridium_during_connect57160215.47 nil000.00
Iridium_during_xfer1992231038.90
Transponder_ping2144202096.65
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.57
TT8158019331.62
LPSleep242912563.90
TT8_Active53019111.34
TT8_Sampling199739842.57
TT8_CF846145223.97
TT8_Kalman338128.93
Analog_circuits150612191.66
GPS_charging000.00
Compass19868168.41
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
19 -0.77 -117.3 0.0 0.0 0 63 0.00 0.00 -42.50 0.000 2 0.000 0.000 135 2401 2531
65 -0.77 -117.3 3.2 -6.0 4 104 13.50 2.40 -19.25 0.000 4 0.294 0.089 3062 978 3356
108 -0.33 -117.3 10.1 -13.9 7 116 0.47 2.40 0.00 0.000 6 0.193 0.077 3206 2403 3356
433 -0.45 -117.3 36.7 -6.8 38 438 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.084 0.079 3158 3811 3358
487 -0.61 -117.3 41.1 -6.6 42 496 0.08 2.30 0.00 0.000 6 0.086 0.060 3118 2399 3358
813 -0.56 -117.3 72.1 -10.3 73 817 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3115 3817 3360
844 -0.50 -117.3 75.3 -9.4 75 852 0.10 2.30 0.00 0.000 6 0.153 0.060 3147 2398 3360
1172 -0.50 -117.3 101.1 -7.4 94 1176 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3147 994 3361
1215 -0.55 -117.3 104.4 -8.0 96 1219 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3147 2398 3361
1542 -0.62 -117.3 126.7 -7.2 112 1546 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3146 3819 3361
1596 -0.72 -117.3 131.0 -8.0 114 1604 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.069 0.062 3078 2405 3361
1911 -0.61 -117.3 165.6 -11.2 128 1915 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.170 0.077 3122 983 3361
2027 -0.66 -117.3 176.4 -9.0 131 2031 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3122 2400 3361
2345 -0.70 -117.3 201.0 -7.5 142 2349 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3122 3818 3360
2433 -0.79 -117.3 207.6 -6.8 144 2441 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.068 0.064 3053 2396 3360
2747 -0.63 -117.3 240.9 -11.0 155 2751 0.17 2.30 0.00 0.000 4 0.176 0.079 3106 986 3359
2789 -0.63 -117.3 245.1 -8.6 156 2794 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3106 2407 3360
3113 -0.63 -117.3 271.3 -8.1 167 3114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2407 3359
3419 -0.63 -117.3 295.9 -7.9 177 3420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2407 3359
3723 -0.63 -117.3 319.1 -7.6 183 3724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2407 3358
4026 -0.63 -117.3 341.6 -7.4 188 4027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2407 3358
4329 -0.63 -117.3 363.3 -7.1 193 4333 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3102 3814 3358
4361 -0.63 -117.3 365.7 -7.6 193 4365 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3102 2402 3358
4698 -0.63 -117.3 389.3 -7.0 199 4699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2403 3357
5001 -0.63 -117.3 410.5 -7.0 204 5002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2403 3357
5304 -0.63 -117.3 431.6 -6.9 209 5306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2403 3357
5607 -0.63 -117.3 451.8 -6.7 214 5609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2403 3356
5911 -0.63 -117.3 471.7 -6.6 219 5912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2403 3356
6214 -0.63 -117.3 492.3 -6.8 224 6218 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3101 3812 3356
6245 -0.63 -117.3 494.5 -6.9 224 6250 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3101 2404 3356
6578 -0.67 -117.3 517.3 -6.8 230 6579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2403 3356
6881 -0.72 -117.3 538.4 -6.9 235 6885 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3101 990 3355
6912 -0.76 -117.3 541.0 -7.5 235 6917 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3101 2396 3355
7245 -0.80 -117.3 564.8 -7.4 241 7246 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.089 0.000 3046 2396 3354
7548 -0.68 -117.3 594.5 -9.9 246 7550 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.176 0.000 3092 2396 3354
7850 -0.68 -117.3 618.7 -7.9 251 7851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2396 3354
8153 -0.68 -117.3 639.6 -6.7 256 8155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2396 3354
8457 -0.68 -117.3 659.4 -6.5 261 8461 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3086 3821 3354
8519 -0.68 -117.3 663.5 -7.2 262 8523 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3086 2398 3354
8884 -0.68 -117.3 688.4 -6.9 268 8888 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3086 3822 3353
8910 -0.68 -117.3 690.4 -7.3 268 8915 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3086 2402 3354
9247 -0.68 -117.3 715.2 -7.4 274 9249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2402 3353
9551 -0.68 -117.3 738.2 -7.5 279 9552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2402 3353
9854 -0.68 -117.3 760.0 -7.1 284 9855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2402 3353
10157 -0.68 -117.3 780.3 -6.7 289 10158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2402 3353
10460 -0.68 -117.3 800.0 -6.5 294 10461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2402 3353
10763 -0.68 -117.3 818.6 -6.1 299 10764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2402 3353
11066 -0.68 -117.3 837.0 -6.1 304 11067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2402 3353
11369 -0.68 -117.3 855.2 -5.9 309 11373 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3086 3809 3352
11395 -0.68 -117.3 856.9 -6.1 309 11400 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3086 2404 3352
11734 -0.72 -117.3 876.9 -6.0 315 11738 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3086 3811 3352
11765 -0.72 -117.3 879.0 -6.8 315 11770 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.072 3086 2399 3352
12098 -0.77 -117.3 900.6 -6.6 321 12099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2399 3352
12401 -0.82 -117.3 921.8 -7.0 326 12405 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3086 3819 3352
12440 -0.87 -117.3 924.7 -8.5 326 12445 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.087 0.071 3026 2395 3352
12759 -0.74 -117.3 955.4 -9.7 332 12761 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.183 0.000 3079 2395 3352
13062 -0.74 -117.3 978.8 -7.6 337 13063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2395 3352
13243 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13243 begin apogee
13246 -0.22 0.0 992.7 7.7 340 13349 0.55 0.00 99.70 1.514 6 0.169 0.000 3245 2202 2876
13350 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13350 begin climb
13351 0.77 117.3 994.9 0.0 341 13458 0.98 0.00 102.75 1.463 6 0.112 0.000 3555 2201 2397
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state 28308 begin surface coast
28319 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28320 begin surface