WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  16 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  24
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2564
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -1305.474 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  360 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2380 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  450 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2200 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2094 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233636,4659.473,-12537.670,29,1.5,29 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.242,0.082
_SM_DEPTHo  1.20 KALMAN_X  -7582.8,-53.3,-152.1,-43654.3,-1139.3
_SM_ANGLEo  -59.0 KALMAN_Y  -2594.0,468.2,361.2,894.8,-1596.8
GPS2  234115,4659.430,-12537.770,11,1.5,11,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  269.7,179649,-17.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.256 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20152,78.05,0.000,1,0,728,450.13 _10V_AH  9.9,2.069
HUMID  1252 DATA_FILE_SIZE  22278,720
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.3,4.636

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.31 -146.6 0.0 0 97 0.00 0.00 -85.43 0.000 2 0.000 0.000 47 2187 2337
98 -1.31 -146.6 -3.4 9 147 12.23 2.63 -28.65 0.000 4 0.000 0.000 2089 3612 3163
373 -1.31 -146.6 -13.2 41 377 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2202 3163
678 -1.31 -146.6 -11.7 97 682 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2089 3611 3163
728 -1.31 -146.6 -11.4 102 732 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2205 3163
1038 -1.31 -146.6 -13.1 133 1046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2205 3164
1358 -1.31 -146.6 -10.7 157 1362 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2089 3610 3165
1403 -1.31 -146.6 -11.4 159 1407 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2205 3164
1718 -1.31 -146.6 -9.5 175 1722 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2089 3610 3164
1753 -1.31 -146.6 -11.2 176 1757 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2196 3164
2058 -1.31 -146.6 -10.1 192 2076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2191 3164
2378 -1.31 -146.6 -11.3 208 2382 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2089 3604 3164
2413 -1.31 -146.6 -11.8 209 2417 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2199 3164
2758 -1.31 -146.6 -10.5 223 2762 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2089 3613 3164
2818 -1.31 -146.6 -10.5 224 2822 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2196 3165
3178 -1.31 -146.6 -10.0 230 3182 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2089 3610 3165
3233 -1.31 -146.6 -10.4 230 3237 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2208 3164
3538 -1.31 -146.6 -8.9 236 3596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2206 3164
3898 -1.31 -146.6 -9.9 242 3902 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2089 3608 3165
3938 -1.31 -146.6 -11.0 242 3942 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2208 3164
4258 -1.31 -146.6 -10.3 248 4262 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2089 3608 3165
4303 -1.31 -146.6 -11.0 248 4307 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2206 3165
4618 -1.31 -146.6 -10.1 254 4622 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2089 3605 3164
4648 -1.31 -146.6 -11.3 254 4652 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2205 3164
4978 -1.31 -146.6 -10.0 260 4982 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2089 3610 3164
5028 -1.31 -146.6 -10.4 260 5032 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2197 3164
5338 -1.31 -146.6 -9.6 266 5342 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2090 3610 3164
5393 -1.31 -146.6 -9.9 266 5397 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2203 3164
5698 -1.31 -146.6 -9.3 272 5702 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2089 3613 3164
5743 -1.31 -146.6 -8.9 272 5747 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2205 3164
6058 -1.31 -146.6 -8.2 278 6062 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2089 3614 3164
6088 -1.31 -146.6 -8.8 278 6092 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2203 3164
6418 -1.31 -146.6 -9.0 284 6422 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2090 3613 3164
6453 -1.31 -146.6 -9.6 284 6457 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2202 3164
6778 -1.31 -146.6 -9.4 290 6836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2202 3164
7138 -1.31 -146.6 -9.0 296 7142 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2089 3611 3164
7173 -1.31 -146.6 -9.2 296 7177 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2201 3163
7498 -1.31 -146.6 -8.2 302 7502 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2089 3611 3163
7553 -1.31 -146.6 -9.6 302 7557 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2198 3163
7858 -1.31 -146.6 -8.8 308 7916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2197 3162
8218 -1.31 -146.6 -7.9 314 8222 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2089 3610 3162
8338 -1.31 -146.6 -9.2 316 8342 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2204 3162
8698 -1.31 -146.6 -7.9 322 8756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2204 3161
9058 -1.31 -146.6 -8.5 328 9116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2200 3161
9418 -1.31 -146.6 -8.9 334 9422 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2089 3611 3161
9463 -1.31 -146.6 -9.5 334 9467 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2202 3161
9778 -1.31 -146.6 -8.3 340 9782 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2089 3611 3160
9823 -1.31 -146.6 -9.0 340 9827 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2200 3160
10138 -1.31 -146.6 -7.9 346 10142 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2089 3617 3160
10188 -1.31 -146.6 -8.7 346 10192 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2199 3160
10199 -0.32 0.0 7.8 347 10377 1.05 0.00 126.10 0.000 6 0.000 0.000 2306 2194 2563
10378 1.31 146.6 2.8 350 10512 1.67 2.88 125.95 0.000 4 0.000 0.000 2662 690 1965
10568 1.31 146.6 11.7 353 10572 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2088 1965
10918 1.31 146.6 10.4 359 10922 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2662 3502 1965
10953 1.31 146.6 11.3 359 10957 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2099 1964
11278 1.31 152.2 9.7 365 11337 0.00 0.00 4.15 0.000 6 0.000 0.000 2661 2099 1943
11638 1.32 153.2 10.0 371 11696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2099 1943
11998 1.32 153.2 10.3 377 12056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2099 1942
12358 1.32 153.2 10.2 383 12416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2099 1942
12718 1.32 153.2 10.5 389 12776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2099 1942
13078 1.32 159.2 9.7 395 13087 0.00 2.67 5.63 0.000 4 0.000 0.000 2661 3510 1914
13113 1.32 159.2 10.3 395 13117 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2099 1914
13438 1.32 159.2 10.2 401 13442 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2661 686 1914
13468 1.32 159.2 10.2 401 13472 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2088 1914
13798 1.32 159.2 10.4 407 13856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2089 1914
14158 1.32 159.2 10.3 413 14162 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2661 3510 1914
14188 1.32 159.2 10.5 413 14192 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2098 1914
14518 1.32 164.8 9.7 419 14527 0.00 2.65 4.47 0.000 4 0.000 0.000 2661 694 1892
14553 1.33 164.8 11.2 419 14557 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2088 1892
14878 1.33 178.2 9.4 425 14897 0.00 2.67 10.95 0.000 4 0.000 0.000 2662 3510 1837
14943 1.34 178.2 11.1 426 14947 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2099 1837
15298 1.34 186.0 9.6 432 15357 0.00 0.00 6.07 0.000 6 0.000 0.000 2662 2099 1805
15658 1.35 193.4 9.7 438 15717 0.00 0.00 5.75 0.000 6 0.000 0.000 2661 2099 1775
16018 1.36 207.7 9.3 444 16077 0.00 0.00 11.55 0.000 6 0.000 0.000 2661 2099 1717
16378 1.38 207.7 10.8 450 16382 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2661 3494 1716
16408 1.38 207.7 11.5 450 16412 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2102 1716
16738 1.38 207.7 10.2 456 16742 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2661 3494 1716
16763 1.38 207.7 10.7 456 16767 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2098 1716
17098 1.38 226.1 9.1 462 17117 0.00 2.70 14.55 0.000 4 0.000 0.000 2661 682 1642
17133 1.40 235.9 9.5 462 17147 0.00 2.60 7.68 0.000 6 0.000 0.000 2661 2093 1602
17458 1.41 235.9 11.4 470 17477 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2687 2093 1601
17778 1.41 235.9 11.5 486 17796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2687 2093 1602
18098 1.41 235.9 11.9 502 18102 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2687 686 1601
18133 1.41 235.9 14.2 503 18137 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2687 2097 1601
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19098 1.41 235.9 12.3 575 19102 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2687 2092 1602
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