GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  16 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  8
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  9
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2585
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -296.84067 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  442 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  450 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2300 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2350 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182355,5724.066,-14833.249,39,1.9,39 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.161,0.171
_SM_DEPTHo  1.95 KALMAN_X  -30431.3,192.7,123.7,45080.5,-5282.4
_SM_ANGLEo  -59.2 KALMAN_Y  -26394.9,72.2,-28.5,-4860.1,-3943.5
GPS2  182915,5724.063,-14833.268,15,2.0,15,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  22.2,126489,-14.5,-8.010
SPEED_LIMITS  0.139,0.235 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20300,121.07,0.726,0,0,748,450.13 _10V_AH  9.9,2.361
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  40920,1249
TCM_TEMP  -22.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.6,5.760

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.06 -146.6 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.95 0.000 2 0.000 0.000 614 2291 2118
72 -1.06 -146.6 -3.2 11 131 12.93 3.10 -41.67 0.000 4 0.201 0.146 2737 3710 3185
276 -1.06 -146.6 -15.6 52 280 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2737 2297 3186
581 -1.06 -146.6 -14.1 113 585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2296 3187
886 -1.06 -146.6 -13.2 174 890 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2737 3705 3187
906 -1.06 -146.6 -13.5 178 910 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2737 2306 3187
1211 -1.06 -146.6 -13.8 239 1215 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2737 886 3188
1256 -1.06 -146.6 -13.3 248 1260 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2737 2300 3187
1561 -1.06 -146.6 -10.9 306 1565 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2737 3709 3188
1591 -1.06 -146.6 -11.5 307 1595 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2737 2293 3188
1901 -1.06 -146.6 -9.5 323 1905 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2738 3708 3189
1951 -1.06 -146.6 -10.4 325 1955 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2738 2295 3189
2261 -1.06 -146.6 -10.3 341 2265 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2737 885 3189
2276 -1.06 -146.6 -10.1 341 2280 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2737 2292 3189
2581 -1.06 -146.6 -10.6 357 2585 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2737 3708 3189
2641 -1.06 -146.6 -11.5 360 2645 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2737 2299 3189
2961 -1.06 -146.6 -10.7 376 2965 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2737 885 3189
2981 -1.06 -146.6 -12.2 377 2985 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2737 2300 3189
3301 -1.06 -146.6 -10.3 393 3305 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2737 3709 3189
3351 -1.06 -146.6 -11.2 395 3355 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2737 2293 3189
3661 -1.06 -146.6 -9.0 406 3665 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2737 3709 3189
3696 -1.06 -146.6 -10.2 406 3700 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2737 2299 3189
4021 -1.06 -146.6 -8.9 415 4025 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2737 3713 3189
4061 -1.06 -146.6 -9.7 416 4065 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2737 2297 3189
4381 -1.06 -146.6 -8.8 424 4385 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2737 3710 3188
4406 -1.06 -146.6 -9.6 424 4410 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2737 2293 3189
4741 -1.06 -146.6 -8.5 433 4745 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2737 3710 3188
4776 -1.06 -146.6 -10.5 433 4780 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2737 2300 3189
5101 -1.06 -146.6 -8.6 442 5105 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2737 3710 3189
5131 -1.06 -146.6 -9.4 442 5135 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2737 2301 3189
5461 -1.06 -146.6 -7.8 451 5465 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2737 3714 3189
5491 -1.06 -146.6 -8.9 451 5495 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2737 2302 3189
5821 -1.06 -146.6 -7.7 460 5825 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2737 3714 3189
5856 -1.06 -146.6 -9.9 460 5860 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2737 2306 3189
6181 -1.06 -146.6 -9.0 469 6185 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2737 3711 3189
6211 -1.06 -146.6 -9.7 469 6215 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2737 2298 3189
6541 -1.06 -146.6 -8.7 478 6545 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2737 3708 3189
6581 -1.06 -146.6 -10.3 479 6585 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2737 2301 3189
6901 -1.06 -146.6 -8.2 487 6905 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2737 3710 3188
6946 -1.06 -146.6 -9.5 488 6950 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2738 2299 3189
7261 -1.06 -146.6 -7.9 496 7265 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2737 3710 3189
7301 -1.06 -146.6 -9.5 497 7305 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2737 2296 3189
7621 -1.06 -146.6 -7.2 505 7625 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2737 3710 3189
7656 -1.06 -146.6 -8.5 505 7660 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2738 2300 3189
7981 -1.06 -146.6 -7.3 514 7985 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2737 3713 3189
8006 -1.06 -146.6 -7.8 514 8010 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2737 2301 3188
8341 -1.06 -146.6 -7.1 523 8345 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2737 3713 3189
8361 -1.06 -146.6 -8.6 523 8365 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2737 2296 3189
8701 -1.06 -146.6 -7.5 532 8705 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2737 3711 3189
8721 -1.06 -146.6 -9.7 532 8725 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2737 2301 3189
9061 -1.06 -146.6 -8.2 541 9065 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2737 3710 3189
9086 -1.06 -146.6 -10.4 541 9090 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2737 2302 3189
9421 -1.06 -146.6 -8.0 550 9460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2301 3189
9781 -1.06 -146.6 -8.3 559 9785 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2737 3710 3188
9826 -1.06 -146.6 -8.1 560 9830 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2737 2298 3189
10141 -1.06 -146.6 -8.5 568 10145 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2737 3710 3189
10166 -1.06 -146.6 -10.3 568 10170 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2737 2299 3189
10501 -1.06 -146.6 -9.2 577 10505 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2737 3710 3189
10526 -1.06 -146.6 -10.6 577 10530 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2737 2299 3189
10582 -0.31 0.0 9.7 579 10740 0.82 0.00 133.52 1.239 6 0.123 0.000 2901 2295 2584
10741 1.06 146.6 4.3 583 10885 1.50 2.80 133.18 1.184 4 0.096 0.103 3205 943 1986
10946 1.06 146.6 13.1 588 10950 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 3205 2356 1986
11261 1.06 146.6 12.2 596 11265 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 3205 928 1986
11281 1.06 146.6 12.2 596 11285 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 3205 2346 1986
11621 1.06 146.6 10.7 605 11625 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.124 3205 3746 1986
11651 1.06 146.6 12.5 605 11655 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.082 3205 2346 1985
11981 1.06 146.6 10.9 614 11985 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 3205 937 1985
12031 1.06 146.6 11.2 615 12035 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3205 2349 1985
12341 1.06 146.6 11.8 623 12345 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.126 3205 3749 1985
12361 1.06 146.6 12.7 623 12365 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.082 3205 2340 1984
12701 1.06 146.6 12.2 632 12705 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 3205 939 1985
12736 1.06 146.6 11.6 632 12740 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3205 2349 1985
13061 1.06 146.6 12.2 641 13065 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.127 3205 3748 1985
13096 1.06 146.6 13.0 641 13100 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 3205 2352 1985
13421 1.06 146.6 11.2 650 13460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3205 2351 1985
13781 1.06 146.6 10.6 659 13785 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 3205 932 1984
13821 1.06 146.6 10.1 660 13825 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.088 3205 2349 1984
14141 1.06 146.6 10.6 668 14179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3205 2349 1983
14501 1.06 146.6 10.8 677 14539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3205 2349 1984
14861 1.06 146.6 10.7 686 14865 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 3205 936 1984
14891 1.06 146.6 10.0 686 14895 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.090 3205 2350 1984
15221 1.06 146.6 10.5 695 15260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3205 2350 1984
15581 1.06 146.6 10.9 704 15619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3205 2351 1984
15941 1.06 146.6 10.6 713 15945 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3205 3745 1984
15960 1.06 146.6 11.4 713 15965 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3205 2346 1985
16281 1.06 146.6 10.5 724 16285 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 3205 938 1984
16361 1.06 146.6 12.7 728 16365 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3205 2349 1985
16681 1.06 146.6 11.3 744 16699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3205 2349 1985
17001 1.06 146.6 11.6 760 17020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3205 2349 1985
17321 1.06 146.6 10.5 776 17339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3205 2350 1985
17641 1.06 146.6 8.6 792 17645 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.135 3205 3745 1985
17665 1.06 146.6 9.0 793 17670 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3205 2348 1985
17981 1.06 146.6 9.0 809 17985 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 3205 936 1985
18036 1.06 146.6 9.6 811 18040 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3205 2350 1985
18341 1.06 194.5 6.2 860 18385 0.00 3.08 39.90 0.857 4 0.000 0.133 3204 3740 1791
18426 1.12 194.5 9.3 877 18430 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3205 2346 1791
18731 1.12 194.5 11.9 938 18735 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3205 3742 1790
18761 1.12 194.5 12.1 944 18765 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3205 2356 1790
19066 1.12 194.5 10.4 1005 19070 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 3205 937 1790
19121 1.12 194.5 9.7 1016 19125 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3205 2343 1789
19426 1.12 224.3 6.9 1077 19455 0.00 2.92 24.02 0.810 4 0.000 0.106 3205 943 1670
19496 1.15 224.3 8.4 1091 19500 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3205 2349 1669
19801 1.15 224.3 8.9 1152 19805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3205 2349 1669
20106 1.15 224.3 9.8 1213 20110 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3205 938 1669
20141 1.15 224.3 11.2 1220 20145 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3205 2354 1669