LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  159
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  17565.205
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011607,5836.938,-5504.509,63,1.3,63 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  4 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  27 KALMAN_CONTROL  0.081,-0.188
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  978.6,978.6,978.6,1114.4,-2592.2
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  265.4,265.4,265.4,-6486.3,-703.0
_SM_DEPTHo  1.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  186.6,401714,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -49.8 D_GRID  1001
GPS2  013802,5836.895,-5504.197,38,1.3,42,-29.8 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2258 DATA_FILE_SIZE  35614,1445
_24V_AH  23.4,24.016 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,8,2,1
_10V_AH  10.4,15.128  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.19 -127.0 0.0 0 55 0.00 0.00 -42.03 0.000 6
56 -1.19 -127.1 -4.4 5 85 10.53 3.17 -11.68 0.000 4
312 -1.19 -127.1 -4.4 53 320 0.00 2.90 0.00 0.000 6
622 -1.19 -127.1 -12.7 85 630 0.00 3.20 0.00 0.000 4
747 -1.19 -127.1 -12.7 110 760 0.00 2.98 0.00 0.000 6
1062 -1.19 -127.1 -7.2 142 1070 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1372 -1.19 -127.1 -7.9 173 1380 0.00 3.25 0.00 0.000 4
1482 -1.19 -127.1 -7.9 195 1490 0.00 3.17 0.00 0.000 6
1802 -1.19 -127.1 -7.7 226 1820 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2122 -1.19 -127.1 -8.2 242 2140 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2442 -1.19 -127.1 -7.1 258 2450 0.00 3.35 0.00 0.000 4
2467 -1.19 -127.1 -7.1 263 2475 0.00 3.27 0.00 0.000 6
2777 -1.19 -127.1 -5.8 280 2795 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3097 -1.19 -127.1 -5.9 296 3105 0.00 3.27 0.00 0.000 4
3117 -1.19 -127.1 -5.9 300 3125 0.00 3.02 0.00 0.000 6
3427 -1.19 -127.1 -6.5 317 3445 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3747 -1.19 -127.1 -5.5 333 3755 0.00 3.38 0.00 0.000 4
3772 -1.19 -127.1 -5.5 338 3780 0.00 3.25 0.00 0.000 6
4082 -1.19 -127.1 -5.3 355 4100 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4402 -1.19 -127.1 -6.6 364 4410 0.00 3.27 0.00 0.000 4
4437 -1.19 -127.1 -6.6 371 4445 0.00 3.05 0.00 0.000 6
4767 -1.19 -127.1 -8.0 381 4775 0.00 3.35 0.00 0.000 4
4802 -1.19 -127.1 -8.0 388 4810 0.00 3.27 0.00 0.000 6
5132 -1.19 -127.1 -7.4 398 5170 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5492 -1.19 -127.1 -7.5 407 5530 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5852 -1.19 -127.1 -6.8 416 5890 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6212 -1.19 -127.1 -6.4 425 6220 0.00 3.30 0.00 0.000 4
6257 -1.19 -127.1 -6.4 434 6265 0.00 3.05 0.00 0.000 6
6587 -1.19 -127.1 -5.5 444 6625 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6947 -1.19 -127.1 -6.0 453 6985 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7307 -1.19 -127.1 -6.1 462 7315 0.00 3.33 0.00 0.000 4
7342 -1.19 -127.1 -6.1 469 7350 0.00 3.23 0.00 0.000 6
7672 -1.19 -127.1 -5.9 479 7710 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8032 -1.19 -127.1 -6.5 488 8070 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8392 -1.19 -127.1 -6.3 497 8430 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8752 -1.19 -127.1 -5.8 506 8790 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9112 -1.19 -127.1 -5.7 515 9150 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9472 -1.19 -127.1 -5.9 524 9510 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9832 -1.19 -127.1 -5.7 533 9870 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10192 -1.19 -127.1 -5.4 542 10230 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10552 -1.19 -127.1 -5.5 551 10590 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10912 -1.19 -127.1 -6.1 560 10950 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11272 -1.19 -127.1 -6.2 569 11310 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11632 -1.19 -127.1 -6.1 578 11670 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11992 -1.19 -127.1 -6.2 587 12030 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12352 -1.19 -127.1 -6.0 596 12390 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12712 -1.19 -127.1 -5.9 605 12720 0.00 3.17 0.00 0.000 4
12732 -1.19 -127.1 -5.9 609 12740 0.00 3.10 0.00 0.000 6
13062 -1.19 -127.1 -6.0 619 13100 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13422 -1.19 -127.1 -5.9 628 13460 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13782 -1.19 -127.1 -5.9 637 13820 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14142 -1.19 -127.1 -6.1 646 14180 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14502 -1.19 -127.1 -5.9 655 14540 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14862 -1.19 -127.1 -5.9 664 14900 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15222 -1.19 -127.1 -6.1 673 15260 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15303 -0.42 0.0 -6.1 675 15420 0.88 0.00 115.72 1.386 6
15421 1.19 127.1 -2.8 678 15540 1.73 2.95 113.45 1.334 4
15557 1.19 127.1 -2.8 684 15565 0.00 2.85 0.00 0.000 6
15887 1.19 127.1 6.3 694 15895 0.00 3.02 0.00 0.000 4
15952 1.19 127.1 6.3 707 15960 0.00 2.98 0.00 0.000 6
16282 1.19 127.1 6.1 717 16320 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16642 1.19 127.1 6.3 726 16650 0.00 2.95 0.00 0.000 4
16682 1.19 127.1 6.3 734 16725 0.00 2.77 0.00 0.000 6
17047 1.19 127.1 6.3 744 17085 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17407 1.19 127.1 6.4 753 17445 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17767 1.19 127.1 6.8 762 17805 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18127 1.19 127.1 6.6 771 18165 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18487 1.19 127.1 6.6 780 18525 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18847 1.19 127.1 6.5 789 18855 0.00 2.98 0.00 0.000 4
18897 1.19 127.1 6.5 799 18905 0.00 2.80 0.00 0.000 6
19227 1.19 127.1 6.8 809 19265 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19587 1.19 127.1 6.7 818 19625 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19947 1.19 127.1 6.7 827 19985 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20307 1.19 127.1 7.0 836 20315 0.00 3.02 0.00 0.000 4
20357 1.19 127.1 7.0 846 20365 0.00 2.80 0.00 0.000 6
20687 1.19 127.1 7.1 856 20725 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21047 1.19 127.1 6.8 865 21085 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21407 1.19 127.1 6.5 874 21445 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21767 1.19 127.1 6.2 883 21805 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22127 1.19 127.1 6.7 892 22165 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22487 1.19 127.1 6.6 901 22495 0.00 3.08 0.00 0.000 4
22547 1.19 127.1 6.6 913 22555 0.00 2.88 0.00 0.000 6
22877 1.19 127.1 6.3 923 22915 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23237 1.19 127.1 6.8 932 23275 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23597 1.19 127.1 6.4 941 23635 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23957 1.19 127.1 6.5 950 23995 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24317 1.19 127.1 6.1 959 24325 0.00 3.13 0.00 0.000 4
24352 1.19 127.1 6.1 966 24360 0.00 2.95 0.00 0.000 6
24682 1.19 127.1 6.1 976 24720 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25042 1.19 129.7 5.9 985 25080 0.00 0.00 1.98 1.156 6
25402 1.19 129.7 6.2 994 25410 0.00 3.13 0.00 0.000 4
25437 1.19 129.7 6.2 1001 25445 0.00 2.98 0.00 0.000 6
25767 1.21 147.0 5.4 1011 25805 0.00 0.00 14.38 1.017 6
26127 1.24 162.0 5.5 1020 26165 0.00 0.00 12.07 1.002 6
26467 1.26 178.0 5.5 1032 26485 0.00 3.35 13.10 0.978 4
26532 1.26 178.0 5.5 1042 26540 0.00 3.23 0.00 0.000 6
26842 1.26 178.0 6.6 1059 26850 0.00 3.13 0.00 0.000 4
26912 1.26 178.0 6.6 1073 26920 0.00 3.00 0.00 0.000 6
27222 1.26 178.0 6.9 1090 27230 0.00 3.30 0.00 0.000 4
27307 1.26 178.0 6.9 1107 27315 0.00 3.17 0.00 0.000 6
27617 1.26 178.0 7.0 1124 27625 0.00 3.13 0.00 0.000 4
27677 1.26 178.0 7.0 1136 27685 0.00 2.95 0.00 0.000 6
27987 1.26 178.0 7.2 1153 28005 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28307 1.26 178.0 7.7 1169 28315 0.00 3.30 0.00 0.000 4
28367 1.26 178.0 7.7 1181 28375 0.00 3.15 0.00 0.000 6
28677 1.26 178.0 7.0 1208 28685 0.00 3.10 0.00 0.000 4
28722 1.26 178.0 7.0 1217 28730 0.00 2.98 0.00 0.000 6
29032 1.26 178.0 7.0 1249 29040 0.00 3.30 0.00 0.000 4
29077 1.26 178.0 7.0 1258 29085 0.00 3.15 0.00 0.000 6
29387 1.26 178.0 7.8 1290 29395 0.00 3.08 0.00 0.000 4
29457 1.26 178.0 7.8 1304 29465 0.00 2.95 0.00 0.000 6
29767 1.27 184.9 5.8 1336 29780 0.00 3.27 5.32 0.866 4
29807 1.27 184.9 5.8 1343 29815 0.00 3.15 0.00 0.000 6
30117 1.27 184.9 8.1 1375 30125 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30427 1.27 184.9 8.5 1406 30435 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30737 1.27 184.9 6.8 1437 30745 0.00 3.13 0.00 0.000 4