NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  159 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  22 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  310117,041830,115.7544,5820.6064,44,1.0,47,-3.2,0.0,298.4,7,9.1 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  4 TGT_NAME  S1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  200.000,5852.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.93 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.1,100583,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -71.7 D_GRID  1000
GPS2  310117,043033,115.7775,5820.4526,5,0.8,11,-3.2,0.6,284.2,10,9.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022645 _10V_AH  12.98,0.000
SM_CCo  23671,102.00,0.080,0,0,1132,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.02,9.18,2.38,102.00,0.066,0.065,0.080,190,2392,1132,-9.66,0.59,450.12,0,0,0,0,0,0,14.59,14.59,14.56 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  115.49,5818.89,310117,042357 MEM  311112
TT8_MAMPS  0.024717,0.154294 DATA_FILE_SIZE  83305,1952
HUMID  46.06 CAP_FILE_SIZE  219809,0
INTERNAL_PRESSURE  9.6394 CFSIZE  2097872896,2074542080
TCM_TEMP  24.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  245 CURRENT  0.052,233.59,1
_24V_AH  13.22,42.807 GPS  310117,110829,117.230,5821.319,38,1.2,41,-3.2,0.8,199.8,7,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22365109.61 SBE_CT82823254.46
Roll_motor27121447692.12 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29220567939.93 nil000.00
VBD_pump_during_surface10280108.31 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer4481741034.40 nil000.00
Transponder_ping61420340.08 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS12447.21
TT8352211523.94
LPSleep168582479.23
TT8_Active6541197.33
TT8_Sampling3279311348.89
TT8_CF81733785.02
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits265815534.89
GPS_charging000.00
Compass277016592.58
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.71 -116.8 171 2381 1118 1128 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -81.32 0.000 16386 0.000 0.000 171 2381 3211 3048 3375 0 0 0 0 0 0 14.78 28.83 14.79
101 -0.71 -116.8 171 2381 3050 3375 3.9 -7.0 14 128 11.62 2.72 -4.28 0.000 18948 0.366 2.144 3049 986 3447 3248 3647 0 0 0 0 0 0 14.26 13.45 14.45
155 -0.71 -116.8 3049 986 3250 3647 20.5 -24.0 23 161 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3049 2402 3449 3251 3647 0 0 0 0 0 0 14.57 14.47 14.59
463 -0.71 -116.8 3048 2402 3251 3647 67.4 -13.5 72 468 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3049 3813 3449 3251 3647 0 0 0 0 0 0 14.89 14.54 14.90
548 -0.71 -116.8 3048 3813 3253 3647 76.4 -9.3 89 555 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3049 2394 3450 3253 3647 0 0 0 0 0 0 14.70 14.60 14.72
855 -0.71 -116.8 3048 2394 3257 3646 109.9 -12.5 120 860 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3049 991 3452 3257 3647 0 0 0 0 0 0 14.97 14.61 14.99
1087 -0.71 -116.8 3049 991 3258 3647 137.4 -11.2 166 1091 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3049 2404 3452 3258 3647 0 0 0 0 0 0 14.77 14.66 14.80
1392 -0.71 -116.8 3048 2405 3258 3647 166.6 -8.4 197 1393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2405 3453 3259 3647 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
1692 -0.71 -116.8 3048 2404 3258 3647 195.8 -10.9 227 1703 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3048 3810 3452 3258 3647 0 0 0 0 0 0 15.04 14.66 15.06
1717 -0.71 -116.8 3048 3810 3258 3647 198.6 -10.8 232 1725 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3048 2391 3452 3258 3647 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.78
2024 -0.71 -116.8 3048 2391 3259 3647 226.6 -8.1 263 2029 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3049 991 3453 3259 3647 0 0 0 0 0 0 15.05 14.67 15.07
2064 -0.71 -116.8 3049 990 3259 3647 230.2 -9.1 271 2071 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3049 2401 3453 3259 3647 0 0 0 0 0 0 14.82 14.71 14.85
2382 -0.71 -116.8 3048 2400 3260 3647 257.9 -8.5 297 2388 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3049 3826 3452 3259 3646 0 0 0 0 0 0 15.07 14.67 15.08
2460 -0.71 -116.8 3048 3826 3259 3646 264.5 -8.1 313 2464 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3049 2386 3452 3259 3646 0 0 0 0 0 0 14.84 14.73 14.86
2766 -0.71 -116.8 3048 2385 3255 3646 288.9 -8.0 324 2770 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3049 994 3450 3255 3646 0 0 0 0 0 0 15.06 14.69 15.08
2820 -0.71 -116.8 3048 994 3254 3645 293.5 -8.2 335 2827 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3049 2400 3449 3254 3645 0 0 0 0 0 0 14.84 14.73 14.87
3127 -0.71 -116.8 3048 2400 3253 3643 316.2 -7.6 346 3128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2400 3448 3254 3643 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
3427 -0.71 -116.8 3048 2400 3253 3641 340.4 -7.9 356 3432 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3049 3812 3446 3253 3640 0 0 0 0 0 0 15.08 14.69 15.09
3467 -0.71 -116.8 3048 3811 3253 3641 343.7 -7.3 364 3472 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3048 2390 3447 3253 3641 0 0 0 0 0 0 14.86 14.75 14.88
3788 -0.71 -116.8 3048 2374 3245 3641 366.0 -5.7 378 3790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2374 3443 3245 3641 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.12
4088 -0.71 -116.8 3048 2387 3245 3639 391.6 -8.8 388 4090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2387 3441 3244 3639 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
4388 -0.71 -116.8 3048 2387 3243 3637 415.3 -8.3 398 4390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2387 3440 3243 3637 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
4688 -0.71 -116.8 3048 2387 3243 3633 440.9 -8.1 408 4693 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3048 994 3437 3243 3632 0 0 0 0 0 0 15.12 14.69 15.14
4720 -0.71 -116.8 3048 994 3242 3632 443.5 -8.7 414 4724 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3049 2409 3437 3242 3632 0 0 0 0 0 0 14.86 14.73 14.89
5046 -0.71 -116.8 3048 2408 3240 3631 464.5 -5.8 429 5053 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.113 3049 3816 3435 3240 3631 0 0 0 0 0 0 15.11 14.69 15.14
5149 -0.71 -116.8 3048 3816 3240 3630 471.0 -6.9 450 5153 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3048 2400 3435 3240 3630 0 0 0 0 0 0 14.85 14.74 14.88
5466 -0.71 -116.8 3048 2401 3239 3626 492.3 -7.3 463 5473 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3049 994 3432 3239 3626 0 0 0 0 0 0 15.11 14.67 15.13
5549 -0.71 -116.8 3048 993 3237 3625 499.0 -7.6 480 5557 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3049 2407 3431 3237 3626 0 0 0 0 0 0 14.85 14.73 14.88
5856 -0.71 -116.8 3048 2407 3233 3625 520.8 -7.1 491 5860 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.113 3049 3812 3429 3233 3626 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.13
5912 -0.71 -116.8 3048 3812 3232 3625 525.0 -7.7 502 5916 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3049 2399 3429 3233 3625 0 0 0 0 0 0 14.85 14.74 14.88
6239 -0.71 -116.8 3048 2399 3236 3623 548.1 -7.2 517 6245 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3049 984 3428 3236 3621 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.13
6301 -0.71 -116.8 3048 985 3236 3621 553.3 -7.8 530 6305 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3048 2403 3428 3236 3621 0 0 0 0 0 0 14.74 14.66 14.78
6629 -0.71 -116.8 3048 2403 3234 3621 577.5 -7.4 545 6630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2403 3427 3234 3621 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.12
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6961 -0.71 -116.8 3048 3820 3230 3618 601.7 -8.0 562 6965 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3049 2368 3424 3230 3618 0 0 0 0 0 0 14.84 14.72 14.88
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10696 -0.71 -116.8 3048 3821 3230 3605 872.7 -7.9 808 10701 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3049 2394 3417 3230 3605 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.84
11008 -0.71 -116.8 3048 2394 3230 3604 893.3 -6.4 820 11012 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.112 3049 983 3417 3230 3604 0 0 0 0 0 0 15.09 14.61 15.11
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12468 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12468 begin apogee
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12581 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12582 begin climb
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state 23621 begin surface coast
23653 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 23653 begin surface