WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  330 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  159
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  100 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  360 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  032537,4701.801,-12758.121,39,1.8,39 SPEED_LIMITS  0.173,0.216
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.128,0.174
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -92006.6,-213.7,63.3,-81043.2,-300.3
_SM_CCo  350.0 KALMAN_Y  24815.6,113.5,-120.0,-149493.0,-1811.6
_SM_DEPTHo  0.54 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  17.1,211242,-22.4,-10.000
_SM_ANGLEo  -61.9 D_GRID  1001
GPS2  033457,4701.768,-12758.104,34,1.8,34,19.3 T_DIVE2  330.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2520 DATA_FILE_SIZE  31562,1059
_24V_AH  23.5,29.888 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,38,6
_10V_AH  10.2,20.181  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -1.60 -97.7 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.33 0.000 6
73 -1.60 -97.8 -8.2 6 97 8.85 2.60 -10.00 0.000 4
220 -1.60 -97.8 -8.2 33 227 0.00 2.70 0.00 0.000 6
534 -1.60 -97.8 -15.7 83 542 0.00 0.00 0.00 0.000 6
844 -1.60 -97.8 -13.8 114 852 0.00 2.80 0.00 0.000 4
889 -1.60 -97.8 -13.8 123 897 0.00 2.73 0.00 0.000 6
1209 -1.60 -97.8 -11.6 142 1217 0.00 2.83 0.00 0.000 4
1269 -1.60 -97.8 -11.6 154 1277 0.00 2.75 0.00 0.000 6
1579 -1.60 -97.8 -10.8 171 1597 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1899 -1.60 -97.8 -10.8 187 1917 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2219 -1.60 -97.8 -11.0 203 2227 0.00 2.65 0.00 0.000 4
2279 -1.60 -97.8 -11.0 215 2287 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2609 -1.60 -97.8 -10.7 225 2617 0.00 2.80 0.00 0.000 4
2674 -1.60 -97.8 -10.7 238 2682 0.00 2.67 0.00 0.000 6
3004 -1.60 -97.8 -10.3 248 3042 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3364 -1.60 -97.8 -9.8 257 3402 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3724 -1.60 -97.8 -9.5 266 3732 0.00 2.73 0.00 0.000 4
3769 -1.60 -97.8 -9.5 275 3777 0.00 2.73 0.00 0.000 6
4099 -1.60 -97.8 -9.0 285 4137 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4459 -1.60 -97.8 -8.9 294 4497 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4819 -1.60 -97.8 -8.9 303 4827 0.00 2.80 0.00 0.000 4
4864 -1.60 -97.8 -8.9 312 4872 0.00 2.70 0.00 0.000 6
5194 -1.60 -97.8 -9.1 322 5232 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5554 -1.60 -97.8 -9.3 331 5592 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5914 -1.60 -97.8 -9.2 340 5952 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6274 -1.60 -97.8 -8.9 349 6282 0.00 2.67 0.00 0.000 4
6339 -1.60 -97.8 -8.9 362 6347 0.00 2.70 0.00 0.000 6
6669 -1.60 -97.8 -8.8 372 6707 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7029 -1.60 -97.8 -8.0 381 7067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7389 -1.60 -97.8 -7.9 390 7397 0.00 2.80 0.00 0.000 4
7444 -1.60 -97.8 -7.9 401 7452 0.00 2.70 0.00 0.000 6
7774 -1.60 -97.8 -7.5 411 7782 0.00 2.70 0.00 0.000 4
7849 -1.60 -97.8 -7.5 426 7857 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8179 -1.60 -97.8 -7.1 436 8217 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8539 -1.60 -97.8 -7.2 445 8577 0.00 0.00 -0.05 0.000 6
8899 -1.60 -97.8 -7.7 454 8937 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9259 -1.60 -97.8 -7.8 463 9297 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9619 -1.60 -97.8 -7.9 472 9657 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9979 -1.60 -97.8 -7.7 481 10017 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10220 -0.33 0.0 -7.7 487 10337 1.32 0.00 87.15 1.538 6
10338 1.60 97.8 -2.1 490 10457 1.98 0.00 83.22 1.493 6
10779 1.60 97.8 13.3 501 10817 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11139 1.60 97.8 13.0 510 11147 0.00 2.92 0.00 0.000 4
11239 1.60 97.8 13.0 530 11247 0.00 2.70 0.00 0.000 6
11569 1.60 97.8 13.1 540 11607 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11929 1.60 97.8 13.1 549 11937 0.00 2.80 0.00 0.000 4
11989 1.60 97.8 13.1 561 11997 0.00 2.73 0.00 0.000 6
12319 1.60 97.8 12.7 571 12357 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12679 1.60 97.8 12.5 580 12717 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13039 1.60 97.8 11.8 589 13047 0.00 2.77 0.00 0.000 4
13169 1.60 97.8 11.8 615 13177 0.00 2.70 0.00 0.000 6
13499 1.60 97.8 10.8 625 13537 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13859 1.60 97.8 10.5 634 13897 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14219 1.60 97.8 10.6 643 14257 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14579 1.60 97.8 11.4 652 14617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14939 1.60 97.8 11.3 661 14977 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15299 1.60 97.8 11.4 670 15337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15659 1.60 97.8 11.2 679 15697 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16019 1.60 97.8 10.8 688 16057 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16359 1.60 100.8 9.8 700 16377 0.00 2.77 2.13 1.245 4
16469 1.60 100.8 9.8 719 16477 0.00 2.67 0.00 0.000 6
16779 1.60 100.8 10.3 736 16797 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17099 1.60 100.8 10.5 752 17117 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17419 1.61 107.3 9.6 768 17437 0.00 2.77 5.38 1.077 4
17494 1.61 107.3 9.6 780 17517 0.00 2.67 0.00 0.000 6
17819 1.64 131.3 8.4 803 17847 0.00 2.83 18.77 0.982 4
18004 1.64 131.3 8.4 837 18012 0.00 2.67 0.00 0.000 6
18314 1.73 191.3 5.9 869 18367 0.10 2.83 46.75 0.911 4
18379 1.73 191.3 5.9 877 18387 0.00 2.70 0.00 0.000 6
18690 1.73 197.0 9.6 920 18697 0.00 2.67 4.43 0.970 4
18925 1.73 197.0 9.6 967 18932 0.00 2.65 0.00 0.000 6
19235 1.85 278.8 4.4 1029 19308 0.07 2.80 62.50 0.835 4
19330 1.85 278.8 4.4 1042 19337 0.00 2.65 0.00 0.000 6