WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  159 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -19114.879 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2280 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2255 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  172555,4716.737,-12738.262,43,1.2,43 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.107,0.162
_SM_DEPTHo  -0.03 KALMAN_X  31673.4,-92.5,-234.3,-178709.7,861.0
_SM_ANGLEo  -59.8 KALMAN_Y  -66559.8,343.7,7.1,-31831.6,-2428.7
GPS2  173139,4716.664,-12738.263,16,1.2,16,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  14.1,175352,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30850,0.00,0.000,0,0,903,422.65 _10V_AH  10.3,27.372
HUMID  2501 DATA_FILE_SIZE  33466,1090
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,51.402

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 95 0.00 0.00 -81.25 0.000 2 0.000 0.000 426 2253 2706
96 -0.90 -126.6 -8.2 8 126 11.20 2.67 -10.07 0.000 4 0.119 0.060 2547 876 3141
241 -0.90 -126.6 -19.5 22 245 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2278 3142
546 -0.90 -126.6 -10.1 82 550 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 865 3144
611 -0.90 -126.6 -10.1 92 615 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2277 3145
916 -0.90 -126.6 -9.1 123 920 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 868 3145
946 -0.90 -126.6 -9.6 126 950 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2281 3145
1256 -0.90 -126.6 -7.9 157 1260 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 876 3147
1306 -0.90 -126.6 -8.9 162 1310 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2275 3146
1616 -0.90 -126.6 -7.4 180 1620 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3670 3146
1651 -0.90 -126.6 -8.4 181 1655 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2278 3147
1956 -0.90 -126.6 -7.3 197 1960 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 874 3146
1996 -0.90 -126.6 -7.8 199 2000 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2266 3146
2316 -0.90 -126.6 -7.3 215 2334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2266 3146
2636 -0.90 -126.6 -7.6 231 2654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2266 3146
2956 -0.90 -126.6 -7.7 247 2974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2266 3146
3276 -0.90 -126.6 -7.8 263 3280 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 870 3146
3311 -0.90 -126.6 -8.2 264 3315 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2279 3146
3636 -0.90 -126.6 -8.3 271 3694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2278 3144
3996 -0.90 -126.6 -7.5 277 4054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2278 3144
4356 -0.90 -126.6 -6.8 283 4360 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 874 3144
4411 -0.90 -126.6 -6.7 283 4415 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2267 3144
4716 -0.90 -126.6 -5.9 289 4774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2267 3142
5076 -0.90 -126.6 -5.5 295 5134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2267 3142
5436 -0.90 -126.6 -5.2 301 5440 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3681 3141
5481 -0.90 -126.6 -6.1 301 5485 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2281 3141
5796 -0.90 -126.6 -5.4 307 5854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2264 3140
6156 -0.90 -126.6 -5.7 313 6160 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 870 3140
6186 -0.90 -126.6 -6.0 313 6190 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2268 3140
6516 -0.90 -126.6 -5.8 319 6574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2268 3139
6876 -0.90 -126.6 -6.8 325 6880 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3673 3139
6911 -0.90 -126.6 -7.3 325 6915 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2281 3139
7236 -0.90 -126.6 -7.4 331 7294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2264 3138
7596 -0.90 -126.6 -7.0 337 7600 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3677 3138
7636 -0.90 -126.6 -7.1 337 7640 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2282 3138
7956 -0.90 -126.6 -7.1 343 8014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2264 3136
8316 -0.90 -126.6 -6.9 349 8320 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3674 3137
8361 -0.90 -126.6 -7.5 349 8365 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2285 3136
8676 -0.90 -126.6 -6.3 355 8734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2267 3136
9036 -0.90 -126.6 -5.6 361 9094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2267 3135
9396 -0.90 -126.6 -5.1 367 9400 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3672 3135
9446 -0.90 -126.6 -5.6 367 9450 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2276 3135
9756 -0.90 -126.6 -5.3 373 9814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2258 3135
10116 -0.90 -126.6 -5.6 379 10120 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3678 3135
10161 -0.90 -126.6 -6.5 379 10165 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2275 3135
10476 -0.90 -126.6 -5.9 385 10534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2257 3134
10836 -0.90 -126.6 -6.4 391 10894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2257 3134
11196 -0.90 -126.6 -6.8 397 11200 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3675 3134
11226 -0.90 -126.6 -8.0 397 11230 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2281 3134
11556 -0.90 -126.6 -6.4 403 11614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2263 3134
11916 -0.90 -126.6 -6.0 409 11974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2263 3134
12276 -0.90 -126.6 -5.1 415 12334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2263 3133
12636 -0.90 -126.6 -4.7 421 12640 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3676 3133
12671 -0.90 -126.6 -4.8 421 12675 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2277 3133
12996 -0.90 -126.6 -4.5 427 13054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2259 3133
13356 -0.90 -126.6 -4.2 433 13414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2259 3133
13716 -0.90 -126.6 -4.4 439 13774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2259 3132
14076 -0.90 -126.6 -4.7 445 14080 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3677 3132
14106 -0.90 -126.6 -6.1 445 14110 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2275 3132
14436 -0.90 -126.6 -4.7 451 14494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2258 3132
14796 -0.90 -126.6 -5.1 457 14854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2258 3132
15096 -0.30 0.0 5.8 462 15215 0.60 0.00 111.05 1.497 6 0.119 0.000 2678 2258 2625
15216 0.90 126.6 4.0 464 15335 1.20 0.00 110.88 1.452 6 0.119 0.000 2939 2258 2108
15636 0.90 126.6 6.4 471 15694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2258 2108
15996 0.90 126.6 6.2 477 16054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2258 2108
16356 0.90 126.6 6.5 483 16414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2258 2107
16716 0.90 126.6 6.6 489 16720 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3648 2108
16756 0.90 126.6 8.0 489 16760 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2258 2107
17076 0.90 126.6 7.2 495 17134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2255 2107
17436 0.90 126.6 7.3 501 17494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2254 2107
17796 0.90 126.6 7.3 507 17800 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3652 2107
17841 0.90 126.6 8.8 507 17845 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2257 2107
18156 0.90 126.6 7.1 513 18214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2241 2106
18516 0.90 126.6 6.7 519 18520 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3656 2107
18566 0.90 126.6 7.9 519 18570 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2257 2106
18876 0.90 126.6 6.5 525 18934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2240 2106
19236 0.90 126.6 6.7 531 19294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2240 2106
19596 0.90 126.6 6.6 537 19600 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3646 2106
19646 0.90 126.6 6.9 537 19650 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2259 2106
19956 0.90 126.6 6.2 543 20014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2243 2106
20316 0.90 126.6 6.2 549 20374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2242 2106
20676 0.90 130.5 5.9 555 20735 0.00 0.00 3.13 1.416 6 0.000 0.000 2939 2242 2092
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21086 0.92 141.4 6.9 561 21090 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2248 2048
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