LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  159
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  9123.5195
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  064532,5950.214,-5755.813,78,1.3,78 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.031,-0.202
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  11722.9,-499.7,-16.4,-8590.4,905.3
_SM_CCo  200.4 KALMAN_Y  223640.3,-339.3,-16.1,-441785.1,-1796.6
_SM_DEPTHo  2.31 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.9,370602,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -65.6 D_GRID  1001
GPS2  065558,5950.096,-5755.866,19,1.6,19,-31.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2304 DATA_FILE_SIZE  33572,1168
_24V_AH  23.5,21.684 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,15,0,0
_10V_AH  10.3,14.282  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -31.88 0.000 6
53 -0.89 -127.1 0.0 4 92 11.63 2.50 -23.88 0.000 4
319 -0.89 -127.1 0.0 53 332 0.00 2.48 0.00 0.000 6
634 -0.89 -127.1 -10.1 85 642 0.00 0.00 0.00 0.000 6
945 -0.89 -127.1 -8.8 116 952 0.00 2.52 0.00 0.000 4
989 -0.89 -127.1 -8.8 125 992 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1294 -0.89 -127.1 -8.8 156 1302 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1604 -0.89 -127.1 -8.8 187 1612 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1654 -0.89 -127.1 -8.8 197 1657 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1969 -0.89 -127.1 -8.5 214 1987 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2289 -0.89 -127.1 -8.7 230 2307 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2609 -0.89 -127.1 -8.7 246 2617 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2679 -0.89 -127.1 -8.7 260 2682 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2984 -0.89 -127.1 -9.2 276 3002 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3304 -0.89 -127.1 -8.9 292 3322 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3624 -0.89 -127.1 -9.3 301 3662 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3984 -0.89 -127.1 -9.3 310 4022 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4344 -0.89 -127.1 -9.0 319 4352 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4384 -0.89 -127.1 -9.0 327 4387 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4709 -0.89 -127.1 -7.8 336 4747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5069 -0.89 -127.1 -7.8 345 5107 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5429 -0.89 -127.1 -8.3 354 5437 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5469 -0.89 -127.1 -8.3 362 5472 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5794 -0.89 -127.1 -8.4 371 5832 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6154 -0.89 -127.1 -8.1 380 6192 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6514 -0.89 -127.1 -7.9 389 6552 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6874 -0.89 -127.1 -7.8 398 6882 0.00 2.50 0.00 0.000 4
6924 -0.89 -127.1 -7.8 408 6927 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7249 -0.89 -127.1 -7.4 417 7287 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7609 -0.89 -127.1 -7.9 426 7647 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7969 -0.89 -127.1 -8.0 435 8007 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8329 -0.89 -127.1 -8.1 444 8367 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8689 -0.89 -127.1 -8.1 453 8727 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9049 -0.89 -127.1 -8.1 462 9087 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9409 -0.89 -127.1 -7.7 471 9447 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9769 -0.89 -127.1 -8.0 480 9807 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10129 -0.89 -127.1 -8.1 489 10167 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10489 -0.89 -127.1 -7.6 498 10527 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10849 -0.89 -127.1 -7.7 507 10887 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11209 -0.89 -127.1 -7.2 516 11247 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11569 -0.89 -127.1 -6.7 525 11607 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11929 -0.89 -127.1 -6.4 534 11967 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12050 -0.29 0.0 -6.4 537 12167 0.63 0.00 107.70 1.515 6
12168 0.89 127.1 -2.1 540 12287 1.15 0.00 104.47 1.459 6
12609 0.89 127.1 7.9 551 12647 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12969 0.89 127.1 7.8 560 13007 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13329 0.89 127.1 7.4 569 13337 0.00 2.67 0.00 0.000 4
13374 0.89 127.1 7.4 578 13377 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13699 0.89 127.1 6.6 587 13737 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14059 0.89 127.1 6.2 596 14097 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14419 0.89 127.1 6.3 605 14457 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14779 0.89 127.1 6.7 614 14787 0.00 2.58 0.00 0.000 4
14809 0.89 127.1 6.7 620 14812 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15134 0.89 127.1 6.8 629 15172 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15494 0.89 127.1 6.3 638 15532 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15854 0.89 127.1 6.4 647 15862 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15909 0.89 127.1 6.4 658 15912 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16234 0.89 127.1 7.0 667 16272 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16594 0.89 127.1 6.8 676 16632 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16954 0.89 127.1 6.6 685 16992 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17314 0.89 127.1 6.2 694 17352 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17674 0.89 127.1 6.1 703 17677 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17714 0.89 127.1 6.1 711 17717 0.00 2.48 0.00 0.000 6
18039 0.89 127.1 6.1 720 18077 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18399 0.89 127.3 6.0 729 18437 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18759 0.90 132.3 5.8 738 18797 0.00 0.00 3.47 1.382 6
19119 0.90 132.3 6.5 747 19122 0.00 2.52 0.00 0.000 4
19154 0.90 132.3 6.5 754 19162 0.00 2.48 0.00 0.000 6
19484 0.90 132.3 6.6 764 19522 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19844 0.90 132.3 6.0 773 19882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20204 0.91 142.4 5.7 782 20242 0.00 0.00 7.88 1.259 6
20564 0.93 155.4 5.6 791 20602 0.00 2.58 10.07 1.220 4
20614 0.93 155.4 5.6 794 20617 0.00 2.50 0.00 0.000 6
20939 0.93 155.4 6.0 803 20977 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21299 0.93 155.4 6.2 812 21337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21659 0.93 155.4 6.4 821 21667 0.00 2.52 0.00 0.000 4
21689 0.93 155.4 6.4 827 21692 0.00 2.48 0.00 0.000 6
22014 0.93 155.4 6.6 836 22052 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22374 0.93 155.4 6.5 845 22412 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22734 0.93 155.4 6.6 854 22772 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23074 0.93 155.4 6.4 867 23092 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23394 0.93 155.4 6.2 883 23412 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23714 0.94 163.6 5.7 899 23732 0.00 2.52 6.07 1.118 4
23754 0.94 163.6 5.7 904 23757 0.00 2.48 0.00 0.000 6
24059 0.97 185.6 5.3 920 24077 0.00 0.00 16.70 1.045 6
24379 1.01 211.3 5.2 936 24417 0.10 0.00 19.30 1.016 6
24719 1.01 211.3 8.9 953 24727 0.00 2.52 0.00 0.000 4
24749 1.01 211.3 8.9 959 24752 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25054 1.01 211.3 9.8 975 25057 0.00 2.48 0.00 0.000 4
25089 1.01 211.3 9.8 982 25092 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25394 1.01 211.3 9.4 1013 25402 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25704 1.01 211.3 9.4 1044 25707 0.00 2.50 0.00 0.000 4
25764 1.01 211.3 9.4 1056 25772 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26074 1.01 211.3 7.8 1088 26082 0.00 2.52 0.00 0.000 4
26114 1.01 211.3 7.8 1096 26127 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26429 1.10 277.0 3.9 1128 26487 0.00 0.00 48.85 0.864 6
26789 1.10 277.0 10.3 1164 26797 0.00 0.00 0.00 0.000 6