NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  159 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -312.60693 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  153407,3106.314,-14251.291,41,1.2,41 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3021.577,-14500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,-0.040
_SM_DEPTHo  1.35 KALMAN_X  7179.8,144.4,-120.1,-437338.4,1989.6
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -45607.7,-43.5,-170.8,-221528.8,-460.0
GPS2  153939,3106.304,-14251.271,13,1.2,13,13.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  245.3,221764,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29108,43.28,0.591,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,22.724
HUMID  2344 _10V_AH  10.1,10.696
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  40966,1525
RAFOS_CLK  1328 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.75 0.000 2 0.000 0.000 287 2253 2648
59 -1.00 -117.3 -5.7 9 88 12.55 2.50 -11.27 0.000 4 0.157 0.053 2452 3661 3130
314 -1.00 -117.3 -12.8 60 318 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2208 3133
499 -1.00 -117.3 -11.0 90 508 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 3660 3134
739 -1.00 -117.3 -10.2 114 748 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2452 2215 3137
1049 -1.00 -117.3 -9.6 145 1058 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 3656 3139
1099 -1.00 -117.3 -10.6 150 1108 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2204 3140
1409 -1.00 -117.3 -9.4 181 1418 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 3654 3142
1559 -1.00 -117.3 -9.6 190 1568 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2216 3142
1869 -1.00 -117.3 -7.8 203 1878 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 3646 3143
1909 -1.00 -117.3 -8.6 205 1918 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2217 3143
2229 -1.00 -117.3 -7.8 218 2238 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2452 3646 3144
2289 -1.00 -117.3 -8.4 221 2298 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2209 3142
2609 -1.00 -117.3 -7.2 234 2618 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 3646 3144
2679 -1.00 -117.3 -8.1 237 2688 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2216 3144
2989 -1.00 -117.3 -7.5 250 3012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2215 3143
3314 -1.00 -117.3 -6.7 263 3337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2215 3143
3639 -1.00 -117.3 -6.7 276 3662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2215 3141
3964 -1.00 -117.3 -7.6 289 3973 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 3650 3139
4044 -1.00 -117.3 -8.3 293 4053 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2219 3139
4364 -1.00 -117.3 -6.8 306 4387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2219 3138
4689 -1.00 -117.3 -5.6 319 4698 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 3651 3137
4749 -1.00 -117.3 -6.6 322 4757 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2210 3136
5069 -1.00 -117.3 -6.6 335 5092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2210 3134
5394 -1.00 -117.3 -6.5 348 5417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2211 3133
5719 -1.00 -117.3 -7.1 361 5728 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 3650 3133
5779 -1.00 -117.3 -8.0 364 5788 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2223 3132
6099 -1.00 -117.3 -5.7 377 6108 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 807 3130
6139 -1.00 -117.3 -6.3 379 6148 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2236 3130
6459 -1.00 -117.3 -5.4 392 6468 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 807 3129
6519 -1.00 -117.3 -5.2 395 6528 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2233 3129
6839 -1.00 -117.3 -5.7 408 6848 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2452 3656 3127
6899 -1.00 -117.3 -6.6 411 6908 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2213 3127
7219 -1.00 -117.3 -5.9 424 7228 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 804 3126
7299 -1.00 -117.3 -6.4 428 7308 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2238 3125
7619 -1.00 -117.3 -6.1 441 7628 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2452 804 3125
7679 -1.00 -117.3 -6.3 444 7688 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2236 3125
7999 -1.00 -117.3 -5.5 457 8008 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 803 3124
8079 -1.00 -117.3 -6.0 461 8088 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2233 3123
8399 -1.00 -117.3 -6.1 474 8422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2233 3122
8724 -1.00 -117.3 -5.5 487 8733 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 808 3120
8774 -1.00 -117.3 -5.8 489 8783 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2232 3120
9084 -1.00 -117.3 -4.5 502 9093 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 809 3119
9134 -1.00 -117.3 -4.7 504 9143 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2232 3119
9444 -1.00 -117.3 -4.8 517 9453 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 810 3118
9494 -1.00 -117.3 -5.8 519 9503 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2231 3118
9804 -1.00 -117.3 -5.4 532 9827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2231 3117
10129 -1.00 -117.3 -5.5 545 10138 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 817 3116
10199 -1.00 -117.3 -5.6 548 10208 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2230 3115
10509 -1.00 -117.3 -5.8 561 10532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2230 3115
10834 -1.00 -117.3 -5.9 574 10843 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3114
10874 -1.00 -117.3 -6.0 576 10883 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2242 3114
11194 -1.00 -117.3 -5.6 589 11203 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 814 3112
11234 -1.00 -117.3 -5.9 591 11243 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2241 3112
11554 -1.00 -117.3 -5.0 604 11577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2241 3112
11879 -1.00 -117.3 -4.9 617 11888 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 816 3111
11929 -1.00 -117.3 -5.7 619 11938 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2239 3111
12239 -1.00 -117.3 -4.7 632 12248 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 813 3110
12299 -1.00 -117.3 -4.9 635 12308 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2238 3110
12619 -1.00 -117.3 -4.4 648 12628 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 813 3110
12659 -1.00 -117.3 -4.8 650 12668 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2237 3110
12979 -1.00 -117.3 -4.6 663 13002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2236 3109
13304 -1.00 -117.3 -4.7 676 13313 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 813 3108
13354 -1.00 -117.3 -5.2 678 13363 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2236 3109
13664 -1.00 -117.3 -4.2 691 13687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2236 3108
13989 -1.00 -117.3 -3.9 704 13998 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 813 3107
14049 -1.00 -117.3 -4.3 707 14058 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2237 3108
14369 -1.00 -117.3 -3.9 720 14392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2236 3107
14694 -1.00 -117.3 -4.0 733 14703 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 812 3107
14774 -1.00 -117.3 -4.7 737 14783 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2235 3107
15094 -1.00 -117.3 -5.0 750 15117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2235 3107
15419 -1.00 -117.3 -5.7 763 15428 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 811 3107
15479 -1.00 -117.3 -6.3 766 15488 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2235 3107
15799 -1.00 -117.3 -5.7 779 15822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2234 3107
15900 -0.30 0.0 5.4 783 16023 0.80 0.00 98.07 1.384 6 0.121 0.000 2609 2234 2649
16024 1.00 117.3 1.4 788 16148 1.42 0.00 101.22 1.378 6 0.099 0.000 2891 2234 2168
16449 1.00 117.3 9.1 806 16458 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2891 463 2168
16499 1.00 117.3 10.1 808 16508 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2891 1888 2167
16809 1.00 117.3 8.9 821 16818 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2891 459 2168
16939 1.00 117.3 10.0 827 16948 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2891 1889 2168
17249 1.00 117.3 8.7 840 17272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1889 2167
17574 1.00 117.3 8.9 853 17597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1889 2167
17899 1.00 117.3 9.3 866 17908 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2891 3287 2166
17939 1.00 117.3 10.0 868 17948 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1858 2166
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