NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  159 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -272.56158 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024827,3442.267,-14626.349,35,2.3,54 TGT_NAME  W900
_CALLS  3 TGT_LATLONG  3446.255,-14718.176
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.146,0.099
_SM_DEPTHo  0.96 KALMAN_X  -88371.6,-61.6,232.1,-673601.1,-1000.2
_SM_ANGLEo  -49.9 KALMAN_Y  -201567.6,109.4,126.2,333275.5,-2717.5
GPS2  030037,3442.160,-14626.305,15,1.5,25,14.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  290.1,79275,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30725,38.20,0.566,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.5,25.526
HUMID  2238 _10V_AH  10.1,12.701
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  43688,1626
RAFOS_CLK  -9988 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.1 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.37 0.000 2 0.000 0.000 334 2160 2457
71 -0.83 -117.3 -5.0 11 105 14.00 2.60 -13.82 0.000 4 0.203 0.071 2639 725 2978
211 -0.83 -117.3 -11.9 39 215 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2639 2146 2980
396 -0.83 -117.3 -12.8 76 400 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 3547 2980
441 -0.83 -117.3 -13.3 84 450 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2639 2129 2980
751 -0.83 -117.3 -10.3 115 760 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 3558 2984
851 -0.83 -117.3 -10.3 125 860 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2639 2128 2984
1161 -0.83 -117.3 -9.8 156 1169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2124 2987
1481 -0.83 -117.3 -8.1 185 1490 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 3557 2988
1511 -0.83 -117.3 -8.4 186 1520 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2639 2123 2989
1821 -0.83 -117.3 -8.8 199 1844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2121 2989
2146 -0.83 -117.3 -8.1 212 2155 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2639 3549 2989
2206 -0.83 -117.3 -8.8 215 2215 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2131 2988
2526 -0.83 -117.3 -8.2 228 2535 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2639 3556 2988
2566 -0.83 -117.3 -8.7 230 2575 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2129 2989
2886 -0.83 -117.3 -6.9 243 2909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2129 2988
3211 -0.83 -117.3 -6.9 256 3234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2129 2986
3536 -0.83 -117.3 -7.8 269 3559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2129 2984
3861 -0.83 -117.3 -7.1 282 3884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2129 2983
4186 -0.83 -117.3 -7.8 295 4209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2129 2981
4511 -0.83 -117.3 -7.5 308 4534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2129 2979
4836 -0.83 -117.3 -6.7 321 4859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2129 2978
5161 -0.83 -117.3 -6.7 334 5184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2129 2976
5486 -0.83 -117.3 -7.4 347 5509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2129 2975
5811 -0.83 -117.3 -7.8 360 5820 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3548 2974
5851 -0.83 -117.3 -8.3 362 5859 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2123 2974
6171 -0.83 -117.3 -6.7 375 6194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2123 2974
6496 -0.83 -117.3 -6.6 388 6505 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 730 2973
6536 -0.83 -117.3 -6.9 390 6545 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2639 2140 2972
6856 -0.83 -117.3 -6.9 403 6865 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2639 3555 2972
6896 -0.83 -117.3 -7.4 405 6905 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2129 2971
7216 -0.83 -117.3 -6.4 418 7239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2129 2971
7541 -0.83 -117.3 -5.3 431 7564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2129 2970
7866 -0.83 -117.3 -5.1 444 7875 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3552 2969
7906 -0.83 -117.3 -5.7 446 7915 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2123 2968
8226 -0.83 -117.3 -5.5 459 8249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2123 2967
8551 -0.83 -117.3 -5.9 472 8574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2123 2965
8876 -0.83 -117.3 -5.7 485 8899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2123 2964
9201 -0.83 -117.3 -6.0 498 9210 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2640 3554 2963
9231 -0.83 -117.3 -6.5 499 9240 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2639 2123 2963
9541 -0.83 -117.3 -6.3 512 9564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2124 2962
9866 -0.83 -117.3 -5.6 525 9889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2124 2961
10191 -0.83 -117.3 -5.6 538 10214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2123 2960
10516 -0.83 -117.3 -5.9 551 10539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2123 2960
10841 -0.83 -117.3 -5.7 564 10864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2123 2959
11166 -0.83 -117.3 -5.5 577 11191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2123 2959
11491 -0.83 -117.3 -5.5 590 11514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2124 2958
11816 -0.83 -117.3 -5.0 603 11839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2123 2957
12141 -0.83 -117.3 -5.0 616 12164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2123 2956
12466 -0.83 -117.3 -5.3 629 12475 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2639 737 2956
12496 -0.83 -117.3 -5.5 630 12505 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2147 2956
12806 -0.83 -117.3 -5.4 643 12829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2955
13131 -0.83 -117.3 -5.0 656 13154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2955
13456 -0.83 -117.3 -4.5 669 13465 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2639 737 2954
13486 -0.83 -117.3 -4.7 670 13495 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2147 2955
13796 -0.83 -117.3 -4.4 683 13805 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 737 2954
13836 -0.83 -117.3 -5.1 685 13845 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2146 2955
14156 -0.83 -117.3 -4.5 698 14179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2955
14481 -0.83 -117.3 -4.7 711 14504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2955
14806 -0.83 -117.3 -5.0 724 14815 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 725 2954
14846 -0.83 -117.3 -5.8 726 14855 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2639 2146 2953
14892 -0.29 0.0 5.1 728 14990 0.60 0.00 95.40 1.359 6 0.141 0.000 2757 2146 2497
14991 0.83 117.3 2.1 732 15115 1.25 0.00 97.88 1.330 6 0.123 0.000 2998 2146 2018
15416 0.83 117.3 6.9 749 15425 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2998 482 2017
15576 0.83 117.3 7.0 757 15585 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2998 1885 2017
15896 0.83 117.3 6.3 770 15919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1885 2016
16221 0.83 126.3 5.7 783 16245 0.00 0.00 6.88 1.416 6 0.000 0.000 2998 1885 1982
16546 0.84 126.3 6.1 796 16569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1885 1982
16871 0.84 126.3 6.6 809 16894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1885 1982
17196 0.84 126.3 7.3 822 17205 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2998 484 1981
17256 0.84 126.3 8.0 825 17265 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2998 1897 1981
17576 0.84 126.3 7.0 838 17599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1897 1981
17901 0.84 126.3 6.7 851 17910 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2998 484 1981
17961 0.84 126.3 7.5 854 17970 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2998 1889 1981
18281 0.84 126.3 6.2 867 18304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1889 1980
18606 0.84 129.8 5.9 880 18630 0.00 0.00 2.65 1.402 6 0.000 0.000 2998 1889 1967
18931 0.84 141.5 5.6 893 18950 0.00 2.78 9.70 1.299 4 0.000 0.087 2998 482 1920
19001 0.85 141.5 7.2 896 19010 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2998 1890 1920
19311 0.85 141.5 6.5 909 19334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1889 1920
19636 0.85 141.5 6.9 922 19645 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2998 488 1920
19696 0.85 141.5 7.4 925 19705 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2998 1895 1920
20016 0.85 141.5 6.1 938 20039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1895 1920
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