HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  19
DIVE  159 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -194.40767 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  33

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  113337,2252.370,-15751.809,31,1.1,31 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.215,0.054
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  -21246.0,423.9,383.3,34781.7,-4804.0
_SM_ANGLEo  -63.7 KALMAN_Y  -9069.4,249.2,32.6,33382.5,-805.2
GPS2  113834,2252.351,-15751.804,14,1.2,14,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  65.5,15823,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18838,17.92,0.698,0,0,915,400.08 _10V_AH  10.0,12.497
HUMID  966 DATA_FILE_SIZE  33182,812
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,27.510

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.70 0.000 2 0.000 0.000 48 2278 2273
75 -1.17 -117.3 -5.4 6 113 11.75 0.00 -21.10 0.000 6 0.168 0.000 2110 2278 3025
419 -1.17 -117.3 -20.4 55 423 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2110 3709 3028
544 -1.17 -117.3 -18.2 67 548 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2110 2322 3028
849 -1.17 -117.3 -20.5 92 868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2321 3031
1169 -1.17 -117.3 -18.5 108 1173 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2110 3715 3033
1284 -1.17 -117.3 -19.1 113 1288 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2110 2301 3034
1589 -1.17 -117.3 -15.7 128 1593 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2110 3707 3035
1699 -1.17 -117.3 -14.0 130 1703 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2110 2303 3036
2029 -1.17 -117.3 -13.2 139 2033 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2110 3714 3036
2139 -1.17 -117.3 -15.8 141 2143 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2110 2298 3036
2469 -1.17 -117.3 -14.8 150 2508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2297 3036
2829 -1.17 -117.3 -13.3 159 2867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2298 3035
3189 -1.17 -117.3 -11.5 168 3193 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2110 3704 3033
3389 -1.17 -117.3 -13.7 173 3393 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2110 2302 3031
3709 -1.17 -117.3 -12.7 181 3747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2303 3030
4069 -1.17 -117.3 -13.2 190 4073 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2110 3709 3027
4149 -1.17 -117.3 -14.4 192 4153 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2110 2300 3026
4469 -1.17 -117.3 -13.4 200 4473 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2110 3703 3024
4614 -1.17 -117.3 -14.7 203 4618 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2110 2307 3023
4949 -1.17 -117.3 -12.0 212 4953 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2110 3703 3020
4994 -1.17 -117.3 -13.2 213 4998 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2110 2298 3019
5309 -1.17 -117.3 -10.4 221 5313 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2110 3703 3017
5359 -1.17 -117.3 -10.6 222 5363 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2110 2294 3017
5669 -1.17 -117.3 -9.1 230 5708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2293 3015
6029 -1.17 -117.3 -9.4 239 6033 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2110 3703 3012
6079 -1.17 -117.3 -10.4 240 6083 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2110 2306 3012
6389 -1.17 -117.3 -10.1 248 6393 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2110 3703 3011
6464 -1.17 -117.3 -11.9 249 6468 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2110 2306 3010
6789 -1.17 -117.3 -11.1 258 6827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2305 3008
7149 -1.17 -117.3 -11.5 267 7153 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2110 3704 3006
7197 -0.31 0.0 12.1 268 7308 0.95 0.00 100.75 1.494 6 0.109 0.000 2295 2300 2547
7309 1.17 117.3 4.0 271 7418 1.60 0.00 103.40 1.461 6 0.091 0.000 2624 2300 2068
7749 1.17 142.9 6.8 282 7778 0.00 2.95 22.37 1.488 4 0.000 0.105 2623 3754 1963
7869 1.20 142.9 8.9 285 7873 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2623 2346 1962
8189 1.20 143.1 8.0 293 8227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2346 1961
8549 1.20 143.1 8.3 302 8553 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2623 3752 1960
8674 1.20 143.1 9.9 305 8678 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2623 2348 1959
8989 1.20 149.8 7.7 313 8998 0.00 2.85 4.75 1.574 4 0.000 0.107 2623 3757 1936
9114 1.21 149.8 9.6 316 9118 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2623 2351 1936
9429 1.21 149.8 8.6 324 9433 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2623 3758 1936
9494 1.21 149.8 10.3 325 9498 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2623 2347 1936
9829 1.21 149.8 9.8 334 9833 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2623 940 1935
9884 1.21 149.8 10.3 335 9888 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2623 2342 1935
10189 1.21 149.8 10.1 343 10193 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2623 3767 1935
10284 1.21 149.8 10.6 345 10288 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2623 2348 1935
10589 1.21 149.8 8.5 353 10627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2348 1935
10949 1.21 184.6 6.4 362 10988 0.00 0.00 29.10 1.366 6 0.000 0.000 2623 2348 1793
11309 1.25 207.4 7.0 371 11333 0.00 2.88 19.50 1.354 4 0.000 0.104 2623 3763 1701
11464 1.27 207.4 9.4 374 11468 0.08 2.70 0.00 0.000 6 0.042 0.079 2658 2353 1701
11789 1.27 207.4 10.6 383 11793 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2658 3762 1700
11904 1.27 207.4 11.3 385 11908 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2658 2349 1700
12229 1.27 207.4 10.6 394 12267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2349 1699
12589 1.27 207.4 9.9 403 12593 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2658 3763 1699
12644 1.27 207.4 11.0 404 12648 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2658 2346 1699
12949 1.27 207.4 10.0 412 12953 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2658 3764 1699
13059 1.27 207.4 10.4 414 13063 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2658 2358 1699
13389 1.27 207.4 9.4 423 13393 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2658 3762 1699
13539 1.27 207.4 10.2 426 13543 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2658 2344 1698
13869 1.27 207.4 9.0 435 13873 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2659 3761 1698
13914 1.27 207.4 10.5 436 13918 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2658 2357 1698
14229 1.27 207.4 9.9 444 14267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2356 1698
14589 1.27 207.4 8.9 453 14593 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2658 3762 1698
14719 1.27 207.4 8.8 456 14723 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2658 2354 1698
15029 1.27 207.4 8.8 464 15033 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2658 3769 1698
15084 1.27 207.4 10.2 465 15088 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2658 2350 1698
15389 1.27 207.4 10.4 480 15393 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2658 934 1698
15459 1.27 207.4 10.9 483 15463 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2658 2353 1698
15769 1.27 211.1 7.8 499 15778 0.00 2.65 2.88 1.131 4 0.000 0.089 2658 3763 1684
15859 1.28 211.1 9.4 503 15863 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2658 2347 1684
16169 1.28 211.1 9.2 519 16173 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2658 940 1684
16279 1.28 211.1 10.3 524 16283 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2658 2343 1684
16589 1.28 211.1 9.0 540 16593 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2658 3763 1684
16694 1.28 211.1 9.4 545 16697 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2659 2354 1684
16999 1.28 217.3 7.7 574 17008 0.00 0.00 4.93 0.957 6 0.000 0.000 2658 2354 1659
17309 1.28 221.6 7.8 605 17318 0.00 0.00 3.33 0.942 6 0.000 0.000 2658 2354 1642
17619 1.29 266.7 5.9 636 17663 0.00 2.75 36.47 0.812 4 0.000 0.085 2658 935 1458
17734 1.34 295.4 6.7 653 17764 0.00 2.60 22.27 0.802 6 0.000 0.054 2658 2358 1342
18064 1.37 302.6 7.7 719 18074 0.00 2.67 5.57 0.824 4 0.000 0.066 2658 938 1312
18124 1.38 302.6 8.1 731 18128 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2658 2349 1312
18434 1.38 336.7 6.5 773 18463 0.00 0.00 26.77 0.738 6 0.000 0.000 2659 2349 1173
18764 1.41 379.2 6.1 806 18794 0.00 0.00 28.73 0.703 2 0.000 0.000 2658 2350 1022