LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  159 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -321.01154 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012131,6556.061,-5638.069,42,1.5,42 TGT_NAME  T6545
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6545.000,-5648.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.008,-0.195
_SM_DEPTHo  1.72 KALMAN_X  -10899.2,-168.1,23.6,27812.1,-1041.8
_SM_ANGLEo  -65.3 KALMAN_Y  -10082.8,479.5,-49.6,-112669.6,436.3
GPS2  012620,6556.057,-5638.098,11,1.5,17,-38.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  220.4,21818,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  591

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19835,11.70,0.813,0,0,1419,250.21 _10V_AH  10.1,9.689
HUMID  2448 DATA_FILE_SIZE  28752,1071
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,23.291

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.85 -127.1 0.0 0 50 0.00 0.00 -35.70 0.000 2 0.000 0.000 39 2058 2156
51 -0.85 -127.1 -5.2 7 100 13.43 2.85 -27.77 0.000 4 0.222 0.112 2167 3524 2958
326 -0.85 -127.1 -9.0 62 330 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2167 2068 2955
631 -0.85 -127.1 -8.4 107 640 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2167 663 2951
691 -0.85 -127.1 -9.5 113 700 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2167 2137 2951
1001 -0.85 -127.1 -6.9 144 1010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2137 2948
1311 -0.85 -127.1 -5.5 175 1320 0.00 2.70 -0.13 0.000 4 0.000 0.086 2167 658 2964
1371 -0.85 -127.1 -6.3 181 1380 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 2131 2964
1681 -0.85 -127.1 -7.4 212 1689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2130 2963
1991 -0.85 -127.1 -7.2 243 1999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2130 2961
2311 -0.85 -127.1 -6.7 261 2320 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2167 667 2961
2391 -0.85 -127.1 -7.1 265 2400 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2167 2127 2960
2711 -0.85 -127.1 -6.1 281 2729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2127 2959
3031 -0.85 -127.1 -5.8 297 3049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2127 2959
3351 -0.85 -127.1 -5.7 313 3360 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2167 658 2958
3431 -0.85 -127.1 -6.2 317 3440 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2167 2132 2958
3751 -0.85 -127.1 -5.6 333 3769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2132 2958
4071 -0.85 -127.1 -5.3 349 4089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2132 2958
4391 -0.85 -127.1 -4.9 365 4400 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2167 667 2958
4441 -0.85 -127.1 -5.8 367 4450 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2167 2134 2958
4751 -0.85 -127.1 -5.3 380 4789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2134 2958
5111 -0.85 -127.1 -5.6 389 5120 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2167 668 2958
5161 -0.85 -127.1 -6.3 390 5170 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2167 2134 2958
5471 -0.85 -127.1 -5.7 398 5509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2134 2958
5831 -0.85 -127.1 -5.1 407 5869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2133 2957
6191 -0.85 -127.1 -5.1 416 6229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2133 2957
6551 -0.85 -127.1 -5.6 425 6589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2133 2958
6911 -0.85 -127.1 -5.8 434 6920 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2167 668 2958
6971 -0.85 -127.1 -6.3 435 6980 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2167 2137 2957
7311 -0.85 -127.1 -5.7 444 7349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2137 2957
7671 -0.85 -127.1 -5.8 453 7709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2136 2958
8031 -0.85 -127.1 -5.6 462 8040 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2167 667 2958
8071 -0.85 -127.1 -5.9 463 8080 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2167 2130 2958
8391 -0.85 -127.1 -5.3 471 8429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2130 2958
8751 -0.85 -127.1 -5.3 480 8789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2130 2957
9111 -0.85 -127.1 -5.1 489 9149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2130 2958
9471 -0.85 -127.1 -4.7 498 9509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2130 2957
9831 -0.85 -127.1 -5.2 507 9869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2130 2958
10032 -0.31 0.0 5.2 512 10150 0.63 0.00 109.00 1.127 6 0.158 0.000 2283 2057 2438
10151 0.85 127.1 2.9 515 10270 1.33 3.10 107.45 1.090 4 0.130 0.120 2538 3553 1919
10281 0.85 127.1 6.6 518 10290 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2538 2099 1917
10591 0.85 127.1 6.9 526 10600 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2538 695 1919
10621 0.85 127.1 6.8 526 10630 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2538 2149 1919
10951 0.85 127.1 6.6 535 10960 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2538 3558 1919
10991 0.85 127.1 7.1 536 11000 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2538 2086 1919
11311 0.85 127.1 6.4 544 11349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2086 1919
11671 0.85 127.1 6.2 553 11709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2086 1919
12031 0.85 127.1 6.4 562 12040 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2538 3552 1920
12071 0.85 127.1 6.5 563 12080 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2538 2088 1919
12391 0.85 127.1 6.6 571 12429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2088 1921
12751 0.85 127.1 6.7 580 12789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2088 1922
13111 0.85 127.1 6.9 589 13149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2088 1922
13471 0.85 127.1 6.6 598 13480 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2538 3549 1923
13521 0.85 127.1 7.3 599 13530 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2538 2094 1923
13831 0.85 127.1 6.2 607 13869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2094 1923
14191 0.85 129.7 5.9 616 14230 0.00 0.00 3.22 1.118 6 0.000 0.000 2538 2094 1909
14551 0.85 133.4 5.9 625 14560 0.00 2.83 3.42 1.097 4 0.000 0.099 2538 3555 1893
14581 0.86 134.8 6.0 625 14590 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2538 2098 1893
14891 0.86 135.5 6.0 636 14909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2098 1893
15211 0.86 144.5 5.7 652 15230 0.00 2.85 9.20 1.002 4 0.000 0.099 2538 3558 1848
15261 0.87 144.5 6.6 654 15270 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2538 2090 1848
15571 0.87 144.5 6.0 670 15589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2090 1848
15891 0.87 144.5 6.3 686 15909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2091 1848
16211 0.87 147.6 5.9 702 16220 0.00 2.83 2.58 1.048 4 0.000 0.098 2538 3558 1836
16251 0.87 147.6 6.3 704 16260 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2538 2094 1836
16571 0.87 147.6 6.1 720 16589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2094 1836
16891 0.87 147.7 6.0 736 16900 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2538 3555 1836
16931 0.87 147.7 6.5 738 16940 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2538 2086 1836
17251 0.87 154.2 5.8 754 17270 0.00 0.00 5.75 0.959 6 0.000 0.000 2538 2086 1809
17571 0.88 154.2 6.4 784 17580 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2538 3553 1808
17601 0.88 154.2 7.0 787 17610 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2538 2085 1808
17911 0.88 156.6 5.9 818 17920 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2538 689 1808
17931 0.88 156.6 6.1 820 17940 0.00 2.60 1.92 1.032 6 0.000 0.061 2538 2158 1799
18241 0.88 164.8 5.7 851 18260 0.00 2.75 6.30 0.924 4 0.000 0.106 2538 3559 1766
18271 0.89 164.8 6.5 854 18280 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2538 2083 1766
18581 0.89 173.5 5.7 885 18590 0.00 0.00 7.45 0.897 6 0.000 0.000 2538 2083 1729
18891 0.90 215.2 4.6 916 18930 0.00 2.63 33.10 0.801 4 0.000 0.080 2538 691 1560
18951 0.95 234.3 5.4 922 18970 0.10 2.63 15.32 0.806 6 0.116 0.060 2561 2161 1482
19271 0.97 234.3 6.7 961 19275 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2562 686 1480
19361 0.97 234.3 6.4 979 19365 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2562 2158 1480
19666 0.97 234.3 6.8 1040 19670 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2562 693 1480
19781 0.97 235.6 6.0 1063 19785 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2561 2144 1480