GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  159 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  9
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -74.968773 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030307,5702.412,-14906.753,36,1.4,36 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.33 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -60.4 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  030903,5702.409,-14906.747,13,1.4,13,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  64.0,158024,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23160,0.00,0.000,0,0,1612,283.81 _10V_AH  9.9,15.602
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  46012,1409
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,26.913

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 41 0.00 0.00 -25.40 0.000 2 0.000 0.000 607 2324 2162
42 -0.89 -146.6 -5.0 5 111 13.65 3.17 -50.65 0.000 4 0.218 0.165 2775 3737 3368
216 -0.89 -146.6 -11.6 40 220 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2776 2325 3368
521 -0.89 -146.6 -11.1 101 525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2325 3368
826 -0.89 -146.6 -10.9 162 830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2324 3369
1131 -0.89 -146.6 -9.4 223 1135 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2776 3736 3369
1166 -0.89 -146.6 -11.0 230 1170 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2775 2325 3369
1471 -0.89 -146.6 -8.8 291 1475 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2776 905 3369
1521 -0.89 -146.6 -9.7 301 1525 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2776 2328 3369
1826 -0.89 -146.6 -8.8 362 1830 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.167 2776 3733 3369
1861 -0.89 -146.6 -10.0 369 1865 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2776 2323 3369
2181 -0.89 -146.6 -7.8 400 2200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2323 3369
2501 -0.89 -146.6 -8.0 416 2519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2324 3369
2821 -0.89 -146.6 -7.9 432 2839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2323 3369
3141 -0.89 -146.6 -7.5 448 3145 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.172 2776 3732 3369
3171 -0.89 -146.6 -8.3 449 3175 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2776 2320 3369
3481 -0.89 -146.6 -7.8 465 3485 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.170 2776 3733 3369
3516 -0.89 -146.6 -9.0 466 3520 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2774 2319 3369
3821 -0.89 -146.6 -8.9 482 3839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2319 3369
4141 -0.89 -146.6 -8.5 498 4159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2319 3369
4461 -0.89 -146.6 -8.4 513 4465 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.171 2776 3732 3369
4506 -0.89 -146.6 -9.4 514 4510 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2777 2326 3369
4821 -0.89 -146.6 -8.2 522 4825 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.169 2776 3732 3369
4856 -0.89 -146.6 -8.5 522 4860 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2776 2325 3369
5181 -0.89 -146.6 -7.8 531 5190 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.167 2776 3734 3369
5206 -0.89 -146.6 -9.0 531 5210 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2776 2320 3369
5541 -0.89 -146.6 -8.4 540 5545 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.165 2776 3733 3369
5566 -0.89 -146.6 -9.6 540 5570 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2775 2325 3369
5901 -0.89 -146.6 -8.6 549 5905 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.162 2775 3734 3369
5936 -0.89 -146.6 -10.4 549 5940 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2775 2318 3369
6261 -0.89 -146.6 -7.6 558 6265 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.162 2776 3732 3369
6301 -0.89 -146.6 -8.8 559 6305 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2775 2326 3369
6621 -0.89 -146.6 -7.3 567 6659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3369
6981 -0.89 -146.6 -6.9 576 6985 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.159 2776 3735 3369
7036 -0.89 -146.6 -7.9 577 7040 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2776 2316 3369
7341 -0.89 -146.6 -6.5 585 7380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2316 3369
7701 -0.89 -146.6 -6.4 594 7705 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.157 2775 3732 3369
7741 -0.89 -146.6 -7.8 595 7745 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2776 2328 3370
8061 -0.89 -146.6 -6.8 603 8065 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2776 3733 3369
8086 -0.89 -146.6 -8.1 603 8090 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2776 2320 3369
8421 -0.89 -146.6 -8.0 612 8425 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.157 2776 3731 3369
8446 -0.89 -146.6 -8.8 612 8450 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2775 2318 3369
8781 -0.89 -146.6 -7.6 621 8790 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.158 2776 3733 3369
8806 -0.89 -146.6 -9.3 621 8810 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2775 2325 3369
9141 -0.89 -146.6 -7.7 630 9145 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.157 2775 3733 3369
9166 -0.89 -146.6 -8.8 630 9170 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2776 2326 3369
9501 -0.89 -146.6 -7.6 639 9539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3369
9861 -0.89 -146.6 -6.6 648 9865 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.158 2776 3733 3369
9896 -0.89 -146.6 -7.5 648 9900 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2776 2323 3369
10221 -0.89 -146.6 -6.3 657 10259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3369
10581 -0.89 -146.6 -6.5 666 10585 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.159 2776 3733 3369
10611 -0.89 -146.6 -6.6 666 10615 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2776 2326 3369
10941 -0.89 -146.6 -6.6 675 10980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3369
11301 -0.89 -146.6 -6.0 684 11305 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.159 2776 3733 3369
11341 -0.89 -146.6 -6.0 685 11345 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2776 2326 3369
11661 -0.89 -146.6 -6.1 693 11665 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2776 907 3369
11681 -0.89 -146.6 -7.5 693 11685 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2776 2324 3369
12021 -0.89 -146.6 -6.5 702 12025 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.161 2776 3737 3369
12056 -0.89 -146.6 -8.0 702 12060 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2776 2318 3369
12342 -0.31 0.0 7.3 710 12500 0.65 0.00 132.20 1.170 6 0.136 0.000 2901 2312 2770
12501 0.89 146.6 5.2 714 12635 1.35 2.95 128.40 1.144 4 0.122 0.113 3163 905 2171
12686 0.89 146.6 9.0 718 12690 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3163 2321 2171
13021 0.89 160.9 8.4 727 13060 0.00 0.00 11.80 1.140 6 0.000 0.000 3163 2321 2112
13381 0.90 160.9 9.0 736 13385 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3163 3733 2112
13411 0.90 160.9 9.9 736 13415 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3163 2321 2111
13741 0.90 160.9 9.4 745 13780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2321 2111
14101 0.90 160.9 9.3 754 14139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2321 2111
14461 0.90 160.9 9.4 763 14465 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 3164 905 2111
14496 0.90 160.9 9.3 763 14500 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3163 2318 2111
14821 0.90 161.4 9.0 772 14859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2317 2111
15181 0.90 161.4 9.0 781 15219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2318 2111
15541 0.90 161.4 9.1 790 15580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2318 2111
15901 0.90 180.6 8.2 799 15925 0.00 2.95 16.42 1.067 4 0.000 0.112 3163 905 2032
15946 0.92 205.7 7.9 800 15975 0.00 2.83 21.25 1.032 6 0.000 0.095 3163 2322 1929
16301 0.95 205.7 9.4 809 16339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2321 1929
16661 0.95 205.7 9.5 818 16665 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3163 910 1930
16691 0.95 205.7 10.6 818 16695 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3163 2326 1930
17021 0.95 205.7 9.6 827 17025 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.142 3163 3730 1930
17041 0.95 205.7 10.0 827 17045 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3164 2323 1931
17381 0.95 205.7 9.6 836 17385 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 3164 905 1930
17426 0.95 205.7 10.7 837 17430 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3162 2323 1930
17741 0.95 205.7 9.9 845 17780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2323 1930
18101 0.95 205.7 9.0 854 18139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2323 1930
18461 0.95 233.6 7.8 863 18500 0.00 0.00 23.90 0.938 6 0.000 0.000 3164 2323 1815
18821 0.98 233.6 9.5 872 18825 0.10 2.92 0.00 0.000 4 0.107 0.118 3184 903 1815
18846 0.98 233.6 10.4 872 18850 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3185 2326 1815
19161 0.98 233.6 12.1 885 19165 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3184 905 1815
19181 0.98 233.6 10.9 886 19185 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3184 2318 1815
19501 0.98 233.6 10.8 902 19505 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.162 3184 3732 1815
19536 0.98 233.6 12.3 903 19540 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3184 2318 1815
19841 0.98 233.6 10.0 919 19845 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 3184 903 1815
19866 0.98 233.6 10.0 920 19870 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.108 3184 2326 1815
20181 0.98 233.6 10.2 936 20185 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.163 3184 3731 1815
20226 0.98 233.6 11.2 938 20230 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3184 2319 1815
20541 0.98 233.6 9.3 954 20545 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.115 3184 906 1815
20581 0.98 233.6 10.3 956 20585 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.108 3184 2318 1815
20901 0.98 233.6 9.9 972 20905 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.162 3184 3732 1815
20931 0.98 233.6 11.5 978 20935 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3184 2321 1815
21236 0.98 233.6 10.9 1039 21240 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3184 901 1815
21276 0.98 233.6 10.8 1047 21280 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3184 2324 1815
21581 0.98 233.6 10.2 1108 21585 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.157 3184 3729 1815
21631 0.98 233.6 12.5 1118 21635 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3186 2322 1815
21936 0.98 251.9 8.2 1179 21956 0.00 2.90 15.27 0.787 4 0.000 0.110 3184 905 1741
22026 1.00 254.0 8.9 1197 22030 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3184 2319 1740
22331 1.00 270.3 8.3 1258 22351 0.00 3.20 15.35 0.769 4 0.000 0.156 3184 3729 1667
22371 1.02 277.6 8.7 1266 22386 0.00 2.88 6.05 0.779 6 0.000 0.097 3184 2316 1637
22687 1.03 282.9 8.8 1329 22695 0.00 0.00 3.92 0.798 6 0.000 0.000 3185 2315 1615
22996 1.04 282.9 9.0 1391 23000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3185 2316 1614