LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  158
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  17318.018
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  0 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160437,5840.057,-5509.155,48,1.6,55 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  4 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  0.004,-0.205
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_CCo  278.7 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_DEPTHo  1.58 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  208.6,407453,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -43.2 D_GRID  1001
GPS2  163604,5839.953,-5508.504,34,2.4,53,-29.8 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2265 DATA_FILE_SIZE  38442,1561
_24V_AH  23.4,23.854 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,7,0
_10V_AH  10.4,15.020  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -61.53 0.000 6
75 -1.19 -127.1 -3.6 7 99 10.47 3.17 -7.80 0.000 4
321 -1.19 -127.1 -3.6 54 329 0.00 2.85 0.00 0.000 6
631 -1.19 -127.1 -8.0 86 639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
941 -1.19 -127.1 -6.6 117 949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1251 -1.19 -127.1 -6.8 148 1259 0.00 3.17 0.00 0.000 4
1291 -1.19 -127.1 -6.8 156 1299 0.00 2.92 0.00 0.000 6
1601 -1.19 -127.1 -8.2 188 1609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1911 -1.19 -127.1 -7.6 219 1919 0.00 3.23 0.00 0.000 4
1946 -1.19 -127.1 -7.6 226 1954 0.00 3.23 0.00 0.000 6
2266 -1.19 -127.1 -7.0 248 2274 0.00 3.27 0.00 0.000 4
2316 -1.19 -127.1 -7.0 258 2324 0.00 3.33 0.00 0.000 6
2626 -1.19 -127.1 -5.9 275 2644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2946 -1.19 -127.1 -6.5 291 2954 0.00 3.25 0.00 0.000 4
2996 -1.19 -127.1 -6.5 301 3004 0.00 3.00 0.00 0.000 6
3306 -1.19 -127.1 -6.7 318 3324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3626 -1.19 -127.1 -6.8 334 3644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3946 -1.19 -127.1 -6.3 350 3954 0.00 3.30 0.00 0.000 4
3981 -1.19 -127.1 -6.3 357 3989 0.00 3.25 0.00 0.000 6
4291 -1.19 -127.1 -5.9 374 4309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4631 -1.19 -127.1 -5.7 384 4639 0.00 3.30 0.00 0.000 4
4662 -1.19 -127.1 -5.7 390 4669 0.00 3.05 0.00 0.000 6
4991 -1.19 -127.1 -5.8 400 5029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5351 -1.19 -127.1 -6.4 409 5389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5711 -1.19 -127.1 -7.0 418 5749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6071 -1.19 -127.1 -7.3 427 6109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6431 -1.19 -127.1 -7.6 436 6439 0.00 3.33 0.00 0.000 4
6501 -1.19 -127.1 -7.6 450 6509 0.00 3.23 0.00 0.000 6
6831 -1.19 -127.1 -7.7 460 6869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7191 -1.19 -127.1 -7.4 469 7229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7551 -1.19 -127.1 -6.9 478 7559 0.00 3.25 0.00 0.000 4
7586 -1.19 -127.1 -6.9 485 7594 0.00 2.98 0.00 0.000 6
7916 -1.19 -127.1 -6.5 495 7954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8276 -1.19 -127.1 -6.0 504 8284 0.00 3.27 0.00 0.000 4
8346 -1.19 -127.1 -6.0 518 8354 0.00 3.17 0.00 0.000 6
8676 -1.19 -127.1 -6.4 528 8714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9036 -1.19 -127.1 -6.3 537 9074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9396 -1.19 -127.1 -5.8 546 9434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9756 -1.19 -127.1 -5.5 555 9794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10116 -1.19 -127.1 -5.5 564 10154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10476 -1.19 -127.1 -5.4 573 10514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10836 -1.19 -127.1 -5.3 582 10874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11196 -1.19 -127.1 -5.4 591 11234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11556 -1.19 -127.1 -5.5 600 11594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11916 -1.19 -127.1 -5.4 609 11924 0.00 3.13 0.00 0.000 4
11941 -1.19 -127.1 -5.4 614 11949 0.00 2.85 0.00 0.000 6
12271 -1.19 -127.1 -5.5 624 12309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12631 -1.19 -127.1 -5.5 633 12639 0.00 3.10 0.00 0.000 4
12676 -1.19 -127.1 -5.5 642 12684 0.00 3.05 0.00 0.000 6
13006 -1.19 -127.1 -5.4 652 13044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13366 -1.19 -127.1 -5.9 661 13374 0.00 3.10 0.00 0.000 4
13416 -1.19 -127.1 -5.9 671 13424 0.00 3.05 0.00 0.000 6
13746 -1.19 -127.1 -6.5 681 13784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14106 -1.19 -127.1 -6.3 690 14114 0.00 3.13 0.00 0.000 4
14151 -1.19 -127.1 -6.3 699 14159 0.00 3.05 0.00 0.000 6
14481 -1.19 -127.1 -6.3 709 14519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14841 -1.19 -127.1 -6.4 718 14879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15201 -1.19 -127.1 -5.9 727 15209 0.00 3.10 0.00 0.000 4
15231 -1.19 -127.1 -5.9 733 15239 0.00 3.05 0.00 0.000 6
15522 -0.42 0.0 -5.9 742 15639 0.85 0.00 115.30 1.385 6
15640 1.19 127.1 -2.7 745 15759 1.73 0.00 113.13 1.338 6
16081 1.19 127.1 6.6 756 16089 0.00 3.30 0.00 0.000 4
16266 1.19 127.1 6.6 793 16274 0.00 2.95 0.00 0.000 6
16596 1.19 127.1 6.5 803 16604 0.00 3.02 0.00 0.000 4
16641 1.19 127.1 6.5 812 16684 0.00 2.77 0.00 0.000 6
17006 1.19 127.1 6.3 822 17044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17366 1.19 127.1 6.5 831 17374 0.00 3.02 0.00 0.000 4
17411 1.19 127.1 6.5 840 17419 0.00 2.95 0.00 0.000 6
17741 1.19 127.1 6.3 850 17749 0.00 3.00 0.00 0.000 4
17791 1.19 127.1 6.3 860 17799 0.00 2.80 0.00 0.000 6
18121 1.19 127.1 6.9 870 18159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18481 1.19 127.1 6.4 879 18519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18841 1.19 127.1 6.3 888 18879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19201 1.19 127.1 6.0 897 19239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19561 1.19 127.1 6.0 906 19599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19921 1.19 132.6 5.8 915 19959 0.00 0.00 4.32 1.330 6
20281 1.21 141.9 5.7 924 20319 0.00 0.00 7.90 1.282 6
20641 1.21 141.9 6.1 933 20679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21001 1.21 141.9 6.4 942 21039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21361 1.21 141.9 7.0 951 21399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21721 1.21 141.9 6.5 960 21759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22081 1.21 141.9 6.4 969 22089 0.00 3.10 0.00 0.000 4
22126 1.21 141.9 6.4 978 22134 0.00 3.00 0.00 0.000 6
22456 1.21 141.9 6.9 988 22464 0.00 3.05 0.00 0.000 4
22511 1.21 141.9 6.9 999 22519 0.00 2.88 0.00 0.000 6
22841 1.21 141.9 7.4 1009 22849 0.00 3.15 0.00 0.000 4
22881 1.21 141.9 7.4 1017 22889 0.00 3.05 0.00 0.000 6
23211 1.21 141.9 7.4 1027 23249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23571 1.21 141.9 6.9 1036 23609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23931 1.21 141.9 6.3 1045 23969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24291 1.21 141.9 6.2 1054 24329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24651 1.21 141.9 6.2 1063 24659 0.00 3.13 0.00 0.000 4
24711 1.21 141.9 6.2 1075 24719 0.00 2.98 0.00 0.000 6
25041 1.21 141.9 6.1 1085 25049 0.00 3.20 0.00 0.000 4
25101 1.21 141.9 6.1 1097 25109 0.00 3.10 0.00 0.000 6
25431 1.21 141.9 6.4 1107 25439 0.00 3.15 0.00 0.000 4
25486 1.21 141.9 6.4 1118 25494 0.00 2.98 0.00 0.000 6
25816 1.21 141.9 6.2 1128 25824 0.00 3.27 0.00 0.000 4
25856 1.21 141.9 6.2 1136 25864 0.00 3.15 0.00 0.000 6
26186 1.21 143.0 6.0 1146 26194 0.00 3.13 0.00 0.000 4
26236 1.21 143.0 6.0 1156 26244 0.00 2.98 0.00 0.000 6
26546 1.23 154.6 5.6 1168 26564 0.00 3.30 10.50 1.006 4
26591 1.23 154.6 5.6 1174 26599 0.00 3.20 0.00 0.000 6
26901 1.23 154.6 6.4 1191 26919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27221 1.23 154.6 6.4 1207 27229 0.00 3.15 0.00 0.000 4
27281 1.23 154.6 6.4 1219 27289 0.00 3.00 0.00 0.000 6
27591 1.23 154.6 6.8 1236 27599 0.00 3.27 0.00 0.000 4
27646 1.23 154.6 6.8 1247 27654 0.00 3.17 0.00 0.000 6
27956 1.23 154.6 6.4 1264 27964 0.00 3.10 0.00 0.000 4
27991 1.23 154.6 6.4 1271 27999 0.00 2.98 0.00 0.000 6
28301 1.24 168.2 5.6 1288 28319 0.00 0.00 10.93 0.920 6
28621 1.24 168.2 7.1 1304 28629 0.00 3.30 0.00 0.000 4
28661 1.24 168.2 7.1 1312 28669 0.00 3.15 0.00 0.000 6
28971 1.25 172.3 5.9 1340 28979 0.00 0.00 3.20 0.947 6
29281 1.25 172.3 7.6 1371 29289 0.00 3.10 0.00 0.000 4
29331 1.25 172.3 7.6 1381 29339 0.00 2.92 0.00 0.000 6
29641 1.25 172.3 6.8 1413 29649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29951 1.27 187.7 5.5 1444 29969 0.00 3.30 12.35 0.833 4
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30311 1.27 187.7 7.6 1484 30319 0.00 3.10 0.00 0.000 4
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