WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  158
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190006,4659.877,-12759.735,60,1.2,60 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.087,0.185
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -90923.0,-98.2,-250.2,-83993.1,571.7
_SM_CCo  350.3 KALMAN_Y  27172.2,128.7,32.4,-155551.5,-3551.1
_SM_DEPTHo  0.55 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  5.9,215006,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -62.5 D_GRID  1001
GPS2  190751,4659.849,-12759.770,15,1.9,15,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2533 DATA_FILE_SIZE  45500,1528
_24V_AH  23.5,29.745 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,57,2
_10V_AH  10.2,20.096  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.53 0.000 6
73 -0.97 -127.1 -7.6 6 102 9.57 2.58 -12.95 0.000 4
260 -0.97 -127.1 -7.6 40 267 0.00 2.65 0.00 0.000 6
570 -0.97 -127.1 -9.4 102 572 0.00 0.00 0.00 0.000 6
879 -0.97 -127.1 -9.3 138 887 0.00 2.85 0.00 0.000 4
909 -0.97 -127.1 -9.3 144 917 0.00 2.75 0.00 0.000 6
1220 -0.97 -127.1 -9.3 176 1227 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1539 -0.97 -127.1 -6.6 202 1547 0.00 2.85 0.00 0.000 4
1654 -0.97 -127.1 -6.6 225 1662 0.00 2.75 0.00 0.000 6
1964 -0.97 -127.1 -7.6 242 1982 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2284 -0.97 -127.1 -6.7 258 2302 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2604 -0.97 -127.1 -7.3 274 2612 0.00 2.85 0.00 0.000 4
2659 -0.97 -127.1 -7.3 285 2667 0.00 2.75 0.00 0.000 6
2969 -0.97 -127.1 -7.4 302 2977 0.00 2.80 0.00 0.000 4
3034 -0.97 -127.1 -7.4 315 3042 0.00 2.70 0.00 0.000 6
3344 -0.97 -127.1 -6.6 332 3362 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3684 -0.97 -127.1 -5.7 345 3692 0.00 2.88 0.00 0.000 4
3739 -0.97 -127.1 -5.7 356 3747 0.00 2.77 0.00 0.000 6
4069 -0.97 -127.1 -6.1 366 4107 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4429 -0.97 -127.1 -5.3 375 4467 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4789 -0.97 -127.1 -5.1 384 4827 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5149 -0.97 -127.1 -6.0 393 5187 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5509 -0.97 -127.1 -6.7 402 5547 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5869 -0.97 -127.1 -7.0 411 5877 0.00 2.85 0.00 0.000 4
5924 -0.97 -127.1 -7.0 422 5932 0.00 2.75 0.00 0.000 6
6254 -0.97 -127.1 -7.1 432 6292 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6614 -0.97 -127.1 -7.1 441 6652 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6974 -0.97 -127.1 -6.9 450 6982 0.00 2.90 0.00 0.000 4
7019 -0.97 -127.1 -6.9 459 7027 0.00 2.80 0.00 0.000 6
7349 -0.97 -127.1 -6.4 469 7387 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7709 -0.97 -127.1 -5.9 478 7747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8069 -0.97 -127.1 -5.6 487 8107 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8429 -0.97 -127.1 -5.5 496 8467 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8789 -0.97 -127.1 -5.6 505 8827 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9149 -0.97 -127.1 -5.5 514 9157 0.00 2.80 0.00 0.000 4
9214 -0.97 -127.1 -5.5 527 9222 0.00 2.67 0.00 0.000 6
9544 -0.97 -127.1 -5.4 537 9582 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9904 -0.97 -127.1 -5.0 546 9942 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10264 -0.97 -127.1 -4.6 555 10302 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10624 -0.97 -127.1 -4.9 564 10632 0.00 2.90 0.00 0.000 4
10689 -0.97 -127.1 -4.9 577 10697 0.00 2.80 0.00 0.000 6
11019 -0.97 -127.1 -5.6 587 11057 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11379 -0.97 -127.1 -5.7 596 11417 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11739 -0.97 -127.1 -5.5 605 11747 0.00 2.85 0.00 0.000 4
11789 -0.97 -127.1 -5.5 615 11797 0.00 2.70 0.00 0.000 6
12119 -0.97 -127.1 -5.1 625 12157 0.00 0.00 -0.05 0.000 6
12479 -0.97 -127.1 -5.1 634 12517 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12839 -0.97 -127.1 -5.4 643 12847 0.00 2.67 0.00 0.000 4
12884 -0.97 -127.1 -5.4 652 12892 0.00 2.73 0.00 0.000 6
13214 -0.97 -127.1 -5.6 662 13252 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13574 -0.97 -127.1 -5.8 671 13612 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13934 -0.97 -127.1 -5.7 680 13972 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14294 -0.97 -127.1 -5.5 689 14332 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14654 -0.97 -127.1 -4.9 698 14692 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15014 -0.97 -127.1 -4.8 707 15052 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15374 -0.97 -127.1 -4.5 716 15382 0.00 2.80 0.00 0.000 4
15434 -0.97 -127.1 -4.5 728 15442 0.00 2.73 0.00 0.000 6
15764 -0.97 -127.1 -4.5 738 15802 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15845 -0.33 0.0 -4.5 740 15962 0.65 0.00 111.85 1.532 6
15963 0.97 127.1 -1.7 743 16082 1.38 0.00 108.03 1.431 6
16404 0.97 127.1 9.3 754 16442 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16764 0.97 127.1 8.7 763 16802 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17124 0.97 127.1 8.3 772 17162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17484 0.97 127.1 8.0 781 17522 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17844 0.97 127.1 8.1 790 17882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18204 0.97 127.1 8.4 799 18212 0.00 2.77 0.00 0.000 4
18259 0.97 127.1 8.4 810 18267 0.00 2.73 0.00 0.000 6
18589 0.97 127.1 8.7 820 18627 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18949 0.97 127.1 9.1 829 18957 0.00 2.80 0.00 0.000 4
18999 0.97 127.1 9.1 839 19007 0.00 2.73 0.00 0.000 6
19329 0.97 127.1 9.6 849 19367 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19689 0.97 127.1 9.6 858 19697 0.00 2.80 0.00 0.000 4
19734 0.97 127.1 9.6 867 19742 0.00 2.70 0.00 0.000 6
20064 0.97 127.1 9.1 877 20102 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20424 0.97 127.1 7.9 886 20462 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20784 0.97 127.1 7.3 895 20792 0.00 2.77 0.00 0.000 4
20824 0.97 127.1 7.3 903 20832 0.00 2.70 0.00 0.000 6
21154 0.97 127.1 6.5 913 21192 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21514 0.97 127.1 6.4 922 21522 0.00 2.77 0.00 0.000 4
21599 0.97 127.1 6.4 939 21607 0.00 2.70 0.00 0.000 6
21929 0.97 127.1 6.8 949 21967 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22289 0.97 127.1 7.4 958 22327 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22649 0.97 127.1 7.5 967 22687 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23009 0.97 127.1 7.5 976 23017 0.00 2.77 0.00 0.000 4
23064 0.97 127.1 7.5 987 23072 0.00 2.67 0.00 0.000 6
23394 0.97 127.1 7.1 997 23432 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23754 0.97 127.1 6.4 1006 23792 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24114 0.97 127.1 6.8 1015 24152 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24474 0.97 127.1 7.1 1024 24482 0.00 2.75 0.00 0.000 4
24529 0.97 127.1 7.1 1035 24537 0.00 2.67 0.00 0.000 6
24839 0.97 127.1 7.4 1045 24857 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25159 0.97 127.1 6.6 1061 25177 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25479 0.97 127.1 6.7 1077 25487 0.00 2.75 0.00 0.000 4
25544 0.97 127.1 6.7 1090 25552 0.00 2.67 0.00 0.000 6
25854 0.97 127.1 6.3 1107 25872 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26174 0.97 127.1 6.7 1123 26182 0.00 2.75 0.00 0.000 4
26219 0.97 127.1 6.7 1132 26227 0.00 2.65 0.00 0.000 6
26529 0.97 132.0 5.8 1149 26547 0.00 0.00 3.75 1.108 6
26849 1.02 166.8 4.9 1165 26887 0.00 0.00 27.20 0.983 6
27189 1.04 180.5 5.6 1182 27207 0.00 2.70 10.90 0.994 4
27239 1.04 180.5 5.6 1189 27247 0.00 2.67 0.00 0.000 6
27550 1.04 180.5 7.0 1221 27557 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27859 1.08 205.2 5.2 1252 27887 0.10 0.00 19.08 0.941 6
28189 1.08 205.2 6.6 1285 28197 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28500 1.16 262.4 4.2 1329 28547 0.00 0.00 43.85 0.881 6
28850 1.16 262.4 6.7 1399 28852 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29155 1.25 328.8 3.9 1460 29212 0.15 2.75 52.13 0.838 4
29285 1.25 328.8 3.9 1486 29292 0.00 2.67 0.00 0.000 6
29600 1.25 328.8 6.4 1519 29607 0.00 0.00 0.00 0.000 6